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4.1.3 Résistances terminales et de terminaison de bus
Chaque segment de bus d'un réseau CAN doit être terminé par des résistances de
terminaison de bus, afin de minimiser les réflexions de ligne, de garantir un
comportement de charge sur le bus quasi-constant et de définir sur la ligne un
potentiel de repos parfaitement défini. La terminaison se fait en début et en fin d'un
segment de bus.
En raison de son type de protection élevé, le module CAN du servorégulateur SE-24
ne comporte pas de résistance de terminaison intégrée.
Pour cette raison il est recommandé d'utiliser une résistance de terminaison prenant
la forme d'une fiche M12.
Nous recommandons, pour la terminaison du bus CAN, l'utilisation de la résistance
de terminaison de bus de la société Phoenix Contact suivante :
Résistance de terminaison de bus CANopen de Phoenix Contact
Résistance de terminaison CANopen
Modèle
SAC-5P-M12MS CAN TR
Une terminaison de bus incorrecte ou erronée est une source
fréquence de dysfonctionnements.
12–22
Référence
1507816
NOTE
Manuel du CANopen FR
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SE-24
Date 01.06.2022
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Version 1.3
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