Afag SE-24 Manuel D'utilisation page 19
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Voir aussi pour SE-24:
- Manuel d'utilisation (64 pages) ,
- Manuel (52 pages) ,
- Manuel (20 pages)
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5.4.2.2 Télégramme d'entrée du servorégulateur SE-24
RX PDO 1 (8 octets)
Control-Bit's (Bits de commande) [MPU control register (5101:02)]
0
1
2
3
4
5
6
16
17
18
19
20
21
22
target_position (μm,°/1000,32 bits)
48
49
50
51
52
53
54
velocity (mm/s, °/s 16 bits)
RX PDO 2 (6 octets)
0
1
2
3
4
5
6
2
2
accélération (mm/s
, °/s
, 16bit)
32
33
34
35
36
37
38
target_current (%, 16 bits)
◼
Manuel du CANopen FR
SE-24
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29
[MPU target position (5102:01)]
55
56
57
58
59
60
61
[MPU velocity (5102:02)]
7
8
9
10
11
12
13
[MPU acceleration (5103:02)]
39
40
41
42
43
44
45
[MPU target current (5103:01)]
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Date 01.06.2022
Version 1.3
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2
décélération (mm/s
, °/s
46
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37
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39
40
41
42
43
21
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2
, 16bit)
[MPU deceleration (5104:01)]
44
45
46
47
28
29
30
31
19–22
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