Afag SE-24 Manuel D'utilisation page 15

5.4.1 Registre d'état (valeurs réelles)
5.4.1.1 Description des signaux des données en sortie du servorégulateur SE-24
Objet Description
ready BOOL Ce signal est placé lorsque le moteur est prêt à fonctionner et peut être mis sous tension.
Lorsqu'une erreur survient sur le moteur, ce signal à l'instar du signal « drive_enable_ok » sont réinitialisés.
Le signal « ready » n'est replacé que lorsque l'erreur a été acquittée par la réinitialisation du signal «
drive_enable/fault_res ».
L'étage de sortie de puissance et le système d'asservissement sont actifs.
BOOL
drive_enable_ok
ref_valid BOOL Ce signal est placé lorsqu'il y a une position de référence correcte.
Le signal n'est pas placé pendant le déroulement d'une course de référence. Il n'est placé que lorsque la course de
référence a été correctement exécutée dès la première fois ou suivante.
move_ok BOOL Ce bit est réglé en fonction du mode de fonctionnement.
En mode position, le signal est placé lorsque la position actuelle reste dans la fenêtre de position plus longtemps que
le temps de propagation paramétré.
En mode courant, le bit est placé lorsque la valeur du courant actuelle reste dans la fenêtre de courant plus longtemps
que le temps de propagation paramétré.
Important :
Le signal est réinitialisé lorsque le signal « start_move » est placé.
Toutefois, cela ne se produit qu'avec un certain retard, c'est pourquoi il faut tenir compte du fait qu'après le démarrage
d'une course en plaçant le signal « start_move », le signal « move_ok » doit d'abord être interrogé sur LOW et
seulement après sur HIGH.
INT16
error_nr Affichage de l'erreur survenue.
position_value INT32 Position réelle
[μm]
[°/1000]
current_value INT32 Courant de moteur réel.
[mA]
15–22
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Manuel du CANopen FR SE-24
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Date 01.06.2022 Version 1.3