2.1
Principe Maître-Esclave
La communication entre un appareil maître (par ex. un PC) et un appareil esclave (par ex. système
de mesure et de régulation) avec le protocole Modbus a lieu selon le principe maître/esclave sous
la forme demande de données/instruction-réponse.
Slave 1
Le maître contrôle l'échange de données, les esclaves ne donnent que des réponses. Ils sont
identifiés par leur adresse d'appareil.
2.2
Mode de transmission (RTU)
Le mode de transmission est le mode RTU (Remote Terminal Unit). La transmission des données
s'effectue sous forme binaire (hexadécimale) sur 8 bits. Le bit de poids faible (LSB = least signi-
ficant bit) est transmis en premier. Le code ASCII n'est pas pris en considération.
Format des données
Le format des données décrit la structure d'un symbole transmis.
Mot de données
8 bits
2.3
Adresse de l'appareil
L'adresse d'appareil de l'esclave est réglable entre 0 et 254. L'adresse d'appareil 0 est réservée.
REMARQUE !
L'interface RS485 permet d'adresser au maximum 31 esclaves.
Il existe deux possibilités d'échange de données :
Query (consultation)
Demande de données / instruction du maître à un esclave au travers d'une adresse d'appareil
particulière.
L'esclave adressé répond.
Master
Slave 2
Bit de parité
---
Bit d'arrêt 1/2 bit(s)
1
2 Protocole
Slave n
Nombre de bits
9
7