3
Sécurité fonctionnelle
3.1
Éléments de sécurité intégrés
3.1.1
État de sécurité
Pour réaliser la mise en sécurité de l'appareil, la suppression du couple a été définie
comme un état de sécurité, voir "STO (Safe Torque Off) – Suppression sûre du
couple" (→ 2 20). Ceci constitue la base du concept de sécurité.
3.1.2
Concept de sécurité
•
•
•
L'illustration suivante montre le concept de sécurité.
24V
[1]
[2]
[3]
L'appareil permet le raccordement d'un système de pilotage de sécurité externe ou
d'un dispositif de coupure de sécurité externe. Ce système est en mesure, par l'ac-
tivation d'un dispositif de commande raccordé (p. ex. bouton d'arrêt d'urgence
avec fonction verrouillage), de mettre hors tension (par coupure de l'alimentation
DC 24 V) tous les éléments actifs nécessaires pour la transmission des impulsions
à l'étage de puissance (IGBT). Pour cela, la tension d'alimentation de sécurité
DC 24 V est coupée.
Ceci permet de garantir qu'aucune énergie apte à produire un couple ne puisse
être transmise au moteur.
La coupure de la tension d'alimentation DC 24 V permet de garantir que toutes les
tensions d'alimentation nécessaires au fonctionnement de l'entraînement de sécu-
rité sont coupées.
Se substituant à l'isolation galvanique classique de l'entraînement du réseau par
fusibles ou contacteurs, la coupure de l'alimentation de sécurité DC 24 V décrite
ici permet d'empêcher de manière sûre la commande des semi-conducteurs de
puissance du convertisseur de fréquence. Il en résulte le blocage du champ tour-
nant pour le moteur concerné, bien que la tension réseau soit encore appliquée.
[1]
24V
[2]
GND
Dispositif de coupure de sécurité externe
Alimentation +24 V de sécurité
Phase moteur
Sécurité fonctionnelle
Éléments de sécurité intégrés
uC
SNT
Notice d'exploitation – MOVIPRO
Uz+
[3]
Uz-
21051507467
®
PHE..B-A15-.1X0..B-00
3
19