être remis ou mis à la disposition d'une personne autre que le titulaire de la licence. Les droits et la propriété de ce logiciel sont conservés par Cognex Corporation ou par le concédant de la licence.
Réglementations/Conformité Remarque : pour les informations les plus récentes relatives aux réglementations et à la conformité, veuillez consulter le Centre de support en ligne In-Sight : http://www.cognex.com/Support/InSight. Déclaration de conformité Cognex Corporation Fabricant : One Vision Drive Natick, MA 01760, États-Unis Déclare que ce produit de système de vision industrielle marqué...
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Déclaration de conformité Cognex Corporation Fabricant : One Vision Drive Natick, MA 01760, États-Unis Déclare que ce produit de système de vision industrielle marqué Type 821-0017-1R ; Type 821-0017-2R Type de produit Est conforme à la directive 2004/108/CE EN 55022:2006 +A1:2007 Catégorie A...
Précautions Respectez ces précautions lors de l'installation de votre module d'E/S afin de réduire les risques de blessures corporelles et de dommages matériels : Le module d'E/S est destiné à être alimenté au moyen d'une unité d'alimentation NRTL agréée dotée d'une puissance de sortie nominale de 24 V c.c.
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Intégrez des boucles de service dans toutes les connexions de câbles. Le blindage des câbles peut se dégrader ou les câbles s'endommager ou s'user plus rapidement si un rayon de courbure ou une boucle de service est 10 fois plus serré(e) que le diamètre des câbles. Le rayon de courbure doit être à...
Table des matières Informations juridiques Réglementations/Conformité Précautions Introduction Support Câbles Câble Ethernet Câble de module d'E/S (système de vision In-Sight Micro) Câble de module d'E/S (système de vision In-Sight série 5000) Installation Connecteurs et indicateurs Connexion du module d'E/S Connexion des fils d'alimentation Connexion du fil de masse du châssis Connexion des fils d'entrée et de sortie (en option) Connexion des fils CC-Link (en option)
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Déclenchement à partir d'un capteur photoélectrique ou d'un PLC In-Sight Micro et série 5000 : le capteur électrique ou le PLC reçoit le courant In-Sight Micro et série 5000 : le capteur électrique ou le PLC fournit le courant Entrée à partir d'un PLC In-Sight Micro et série 5000 : le PLC reçoit le courant In-Sight série 7000 : le PLC reçoit le courant In-Sight Micro et série 5000 : le PLC fournit le courant...
® Manuel d'installation du système de vision In-Sight série 7000 (disponible en anglais, chinois simplifié, allemand, espagnol, français, japonais et coréen). Didacticiels In-Sight fournis avec certains kits d'accessoires de démarrage In-Sight. Centre de support en ligne InSight : http://www.cognex.com/Support/InSight.
Câbles Remarque : les câbles sont vendus séparément. Attention : tous les connecteurs de câble s'enclenchent dans les connecteurs du système de vision. Ne tentez pas de les insérer de force ou vous risqueriez de les endommager. Câble Ethernet Le câble Ethernet permet de connecter le périphérique à Ethernet pour les communications réseau. Lorsque ce câble est connecté...
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Introduction Référence raccord de Référence raccord de Longueur Référence standard connecteur à angle droit, à 45° connecteur à angle droit, à 135° 15 m CCB-84901-1005-15 CCB-84901-6003-15 CCB-84901-7003-15 30 m CCB-84901-1006-30 CCB-84901-6004-30 CCB-84901-7004-30...
Câble de module d'E/S (système de vision In-Sight Micro) Le câble de module d'E/S permet d'accéder aux sorties rapides et à l'entrée de déclenchement du système de vision In- Sight Micro. Ce câble est disponible dans les longueurs répertoriées ci-dessous. Remarque : le système de vision In-Sight Micro utilise uniquement les signaux TRIGGER+, TRIGGER-, HS OUT 0, HS OUT 1 et HS COMMON.
Introduction Câble de module d'E/S (système de vision In-Sight série 5000) Le câble de module d'E/S permet d'accéder aux signaux d'alimentation, de déclenchement, de sorties rapides et 24 V Commune du système de vision In-Sight série 5000. Ce câble est disponible dans les longueurs et types répertoriés ci- dessous.
Installation Cette section explique comment connecter le module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC au système de vision. Pour obtenir une liste complète des options et des accessoires disponibles, contactez votre représentant commercial Cognex. Remarque : les câbles sont vendus séparément. S'il manque des éléments standard ou si des éléments sont endommagés, contactez immédiatement votre distributeur agréé...
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Connecteur/Indicateur Description Port LAN Permet de raccorder le module d'E/S à un réseau Ethernet. LED du port LAN La LED verte clignote lorsqu'une connexion réseau au réseau local est détectée. La LED orange clignote lorsqu'une activité réseau est détectée. LED d'état CC-Link CIO-MICRO-CC uniquement : LED vertes et rouges qui s'allument pour indiquer l'état de fonctionnement RUN, ERR, SD ou RD d'une connexion CC-Link.
Installation Connexion du module d'E/S Connexion des fils d'alimentation Attention : ne connectez jamais le module d'E/S à une source d'alimentation d'une tension autre que 24 VDC. L'utilisation de toute autre tension entraîne un risque d'incendie ou de décharge électrique, et peut endommager le matériel.
Connexion du fil de masse du châssis Raccordez un fil de masse du châssis à la borne de masse de châssis du module d'E/S. Raccordez l'autre extrémité du fil de masse du châssis à la masse de châssis. Attention : les connexions de blindage à...
Installation Connexion des fils d'entrée et de sortie (en option) Attention : Lors de la connexion du système de vision In-Sight série 7000 au module d'E/S CIO-MICRO ou CIO-MICRO-CC, les bornes TRIGGER+, TRIGGER-, HS OUT 0, HS OUT 1 et HS COMMON du module d'E/S ne sont pas prises en charge.
Connexion des fils CC-Link (en option) Remarque : les bornes CC-Link sont uniquement disponibles sur le module d'E/S CIO-MICRO-CC. 1. Déterminez comment les périphériques CC-Link seront raccordés aux bornes CC-Link du module d'E/S. 2. Utilisez un tournevis pour desserrer les bornes à vis appropriées. 3.
Installation Connexion d'un câble série RS-232 (en option) Pour raccorder le système de vision à un périphérique série, insérez le câble série RS-232 (connecteur DB9) dans le port RS-232 du module d'E/S et branchez l'autre fiche du câble dans le périphérique série. Serrez les vis du connecteur pour le fixer au module d'E/S.
Connexion d'un câble LAN RJ-45 Pour raccorder le système de vision à un réseau Ethernet, branchez une fiche du câble LAN (connecteur RJ-45) dans le port LAN du module d'E/S et connectez l'autre fiche du câble à un commutateur/routeur ou un ordinateur. Figure 2-6 : connexion d'un câble LAN RJ-45...
Installation Connexion au système de vision In-Sight Micro Connexion du câble du module d'E/S (en option) Le port d'E/S du module d'E/S permet de connecter les sorties rapides et le déclencheur d'acquisition du système de vision In-Sight Micro. Attention : tous les connecteurs de câble s'enclenchent dans les connecteurs du système de vision.
Connexion du câble Ethernet Le port PoE du module d'E/S permet d'alimenter et de connecter le système de vision In-Sight Micro par le biais d'un câble Ethernet. Attention : tous les connecteurs de câble s'enclenchent dans les connecteurs du système de vision. Ne tentez pas de les insérer de force ou vous risqueriez de les endommager.
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Installation 4. Configurez le système de vision et le module d'E/S à l'aide du logiciel In-Sight Explorer. Pour plus d'informations, ® reportez-vous au fichier In-Sight Explorer Help, disponible dans le menu Aide ou en appuyant sur la touche F1.
Connexion au système de vision In-Sight série 5000 Remarque : les modules d'E/S CIO-MICRO et CIO-MICRO-CC ne prennent en charge que les systèmes de vision In- Sight série 5100 et série 5400 avec une mémoire flash non volatile de 128 Mo au minimum ainsi que tous les systèmes de vision In-Sight série 5600.
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Installation 2. Insérez le connecteur RJ-45 du câble Ethernet dans le port PoE du module d'E/S. Remarque : les modules d'E/S CIO-MICRO et CIO-MICRO-CC ne prennent pas en charge l'opération directe en 1000 BaseT. Si une opération en 1000 BaseT est nécessaire dans le cadre de l'utilisation du système de vision série In-Sight 5600, vous devez brancher un câble LAN d'un switch Gigabit Ethernet au port LAN du module d'E/S et brancher le câble Ethernet du système de vision au switch Gigabit Ethernet.
Connexion du câble du module d'E/S Le port d'E/S du module d'E/S alimente le système de vision série 5000 et permet d'accéder aux sorties de déclenchement et aux sorties rapides du système de vision. Attention : tous les connecteurs de câble s'enclenchent dans les connecteurs du système de vision. Ne tentez pas de les insérer de force ou vous risqueriez de les endommager.
Installation Connexion au système de vision In-Sight série 7000 Connexion du câble Ethernet Le port PoE du module d'E/S permet de connecter le système de vision In-Sight série 7000 par le biais d'un câble Ethernet. Attention : tous les connecteurs de câble s'enclenchent dans les connecteurs du système de vision. Ne tentez pas de les insérer de force ou vous risqueriez de les endommager.
2. Insérez le connecteur RJ-45 du câble Ethernet dans le port PoE du module d'E/S. Figure 2-16 : connexion du câble Ethernet au module d'E/S Connexion du câble d'alimentation et de module d'E/S Le câble d'alimentation et de module d'E/S doit être utilisé pour alimenter le système de vision In-Sight série 7000. Le câble d'alimentation et de module d'E/S permet également d'accéder aux entrées de déclenchement, aux entrées générales, aux sorties rapides et aux connecteurs de communication série RS-232 du système de vision.
Installation 4. Insérez le connecteur M12 du câble d'alimentation et de module d'E/S dans le connecteur PWR du système de vision. Figure 2-17 : connexion du câble d'alimentation et de module d'E/S 5. Alimentez en électricité le bloc d'alimentation 24 VDC du système de vision et allumez-le si nécessaire. 6.
Configuration du système de vision In-Sight Explorer permet de configurer le système de vision afin d'utiliser les modules d'E/S In-Sight CIO-MICRO et CIO- ® MICRO-CC. Pour plus d'informations, reportez-vous au fichier In-Sight Explorer Help, disponible dans le menu Aide ou...
Spécifications Les sections qui vont suivre répertorient des spécifications générales valables pour les modules d'E/S In-Sight CIO- MICRO et CIO-MICRO-CC. Tableau 3-1 : Spécifications générales des modules In-Sight CIO-MICRO et CIO-MICRO-CC Spécifications Description CIO-MICRO : In-Sight version 4.2.0. Micrologiciel CIO-MICRO-CC : In-Sight version 4.3.0.
Spécifications Description Fonctionnement : 0 à 45 ℃ (32 à 113 °F) Température Stockage : -10 ℃ à 65 ℃ (14 °F à 149 °F) Humidité Fonctionnement et stockage : 0 à 90 %, sans condensation Altitude 2 000 m (6565 ft) Degré de pollution Résistance aux 30 G selon la CEI 68-2-27 chocs Vibrations 2 G selon la CEI 68-2-6 Conformité...
Sorties générales Le module d'E/S étend les capacités du système de vision en ajoutant huit sorties générales indépendantes (OUT 0 à OUT 7), qui peuvent être utilisées pour déclencher des événements à distance. Les sorties générales sont optocouplées et généralement raccordées (directement ou indirectement) à une charge (relais, LED ou moteur, par exemple). Reportez-vous à...
Spécifications Entrée de déclenchement Le module d'E/S fournit des entrées pour déclencher le système de vision In-Sight Micro ou In-Sight série 5000 (TRIGGER + ou TRIGGER-). Lorsque le module d'E/S est raccordé à un système de vision, les signaux d'entrée de déclenchement traversent directement le module et sont optocouplés dans le système de vision.
Sorties rapides Le module d'E/S ajoute 2 sorties discrètes rapides (HS OUT 0 et HS OUT 1), qui peuvent être utilisées pour déclencher des événements à distance sur les systèmes de vision In-Sight Micro et In-Sight série 5000. Les signaux de sortie rapide sont transmis par le biais du module d'E/S sans être traités. Ces sorties sont généralement raccordées (directement ou indirectement) à...
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Spécifications Systèmes de vision In-Sight série 5000 Les systèmes de vision In-Sight série 5000 disposent de deux sorties rapides intégrées. Les deux sorties rapides sont des lignes NPN (à consommation de courant). Tableau 3-6 : spécifications des sorties rapides In-Sight série 5000 Spécification Description Tension...
Spécifications des ports et des borniers Les sections qui suivent fournissent les spécifications des ports et borniers des modules d'E/S CIO-MICRO et CIO- MICRO-CC. Port LAN Le port LAN est un port Ethernet RJ-45 standard qui permet de raccorder le module d'E/S à un réseau Ethernet. Tableau 3-7 : affectation des broches du port LAN N°...
Spécifications Port RS-232 Le port RS-232 est un port DB9 qui assure les communications série du système de vision. Tableau 3-9 : brochage du port RS-232 N° de broche Nom du signal Pas de connexion Pas de connexion Pas de connexion Pas de connexion...
Port d'E/S Le port d'E/S est un port DB15 qui permet au système de vision In-Sight Micro et In-Sight série 5000 de gérer les déclencheurs et les sorties rapides. Le port d'E/S permet également l'alimentation des systèmes de vision In-Sight série 5000.
Spécifications Affectation des borniers Le tableau ci-dessous présente les signaux affectés à chaque borne à vis des borniers du module d'E/S. Le câblage recommandé est de type 16 - 22 AWG, fil plein ou divisé. Attention : ne serrez pas les connecteurs du bornier à plus de 0,1921 Nm (1,7 in-lb). Un couple supérieur à cette limite risque d'endommager les connecteurs.
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N° de broche Nom du signal OUT 3 OUT 2 OUT 1 OUT 0 OUT COMMON...
Spécifications Affectation des broches du bornier CC-Link Remarque : les bornes CC-Link sont uniquement disponibles sur le module d'E/S CIO-MICRO-CC. Les connecteurs de bornier CC-Link sont conformes aux spécifications CC-Link. Reportez-vous au site Web CC-Link pour plus d'informations et pour connaître les spécifications. Le câblage recommandé est de type 16 - 22 AWG, fil plein ou divisé.
Dimensions mécaniques Remarque : Toutes les dimensions sont exprimées en millimètres [pouces], à titre de référence uniquement. Toutes les spécifications peuvent être modifiées sans préavis. Figure 3-5 : dimensions des modules d'E/S CIO-MICRO et CIO-MICRO-CC...
Annexe A - Câblage des entrées et des sorties Les figures qui suivent présentent le câblage standard de quelques-unes des configurations les plus courantes des modules d'E/S CIO-MICRO et CIO-MICRO-CC. Remarque : Les modules d'E/S CIO-MICRO et CIO-MICRO-CC fonctionnent de la même manière dans tous les exemples, à...
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Attention : les connexions de blindage à la masse du port RS-232, du port LAN, du port PoE, du port d'E/S et de la borne de masse du châssis sont raccordées en interne. La mise à la terre du système est conçue pour disposer d'un potentiel de terre nul.
Annexe A - Câblage des entrées et des sorties Déclenchement à partir d'un capteur photoélectrique ou d'un In-Sight Micro et série 5000 : le capteur électrique ou le PLC reçoit le courant L'entrée de déclenchement du système de vision In-Sight Micro ou In-Sight série 5000 est activée par un signal de contrôle de 24 VDC provenant d'un capteur photoélectrique ou d'un PLC.
In-Sight Micro et série 5000 : le capteur électrique ou le PLC fournit le courant L'entrée de déclenchement du système de vision In-Sight Micro ou In-Sight série 5000 est activée par un signal de contrôle de 24 VDC provenant d'un capteur photoélectrique ou d'un PLC. Remarque : le système de vision doit être en ligne pour que les entrées et sorties discrètes fonctionnent.
Annexe A - Câblage des entrées et des sorties Entrée à partir d'un PLC In-Sight Micro et série 5000 : le PLC reçoit le courant L'entrée d'E/S du système de vision In-Sight Micro ou In-Sight série 5000 est activée par un signal de contrôle de 24 VDC provenant d'un PLC.
In-Sight série 7000 : le PLC reçoit le courant L'entrée d'E/S du système de vision In-Sight série 7000 est activée par un signal de contrôle de 24 VDC provenant d'un PLC. Remarque : Les blocs d'alimentation du système de vision et du module d'E/S peuvent être combinés en un bloc d'alimentation unique, pour autant que ce bloc d'alimentation unique respecte la capacité...
Annexe A - Câblage des entrées et des sorties In-Sight Micro et série 5000 : le PLC fournit le courant L'entrée d'E/S du système de vision In-Sight Micro ou In-Sight série 5000 est activée par un signal de contrôle de 24 VDC provenant d'un PLC. Remarque : le système de vision doit être en ligne pour que les entrées et sorties discrètes fonctionnent.
In-Sight série 7000 : le PLC fournit le courant L'entrée d'E/S du système de vision In-Sight série 7000 est activée par un signal de contrôle de 24 VDC provenant d'un PLC. Remarque : Les blocs d'alimentation du système de vision et du module d'E/S peuvent être combinés en un bloc d'alimentation unique, pour autant que ce bloc d'alimentation unique respecte la capacité...
Annexe A - Câblage des entrées et des sorties Sortie vers un PLC In-Sight Micro et série 5000 : le module d'E/S reçoit le courant L'entrée PLC est activée par un signal de contrôle de 24 VDC commuté par le module d'E/S. Remarque : le système de vision doit être en ligne pour que les entrées et sorties discrètes fonctionnent.
In-Sight série 7000 : le module d'E/S reçoit le courant L'entrée PLC est activée par un signal de contrôle de 24 VDC commuté par le module d'E/S. Remarque : Les blocs d'alimentation du système de vision et du module d'E/S peuvent être combinés en un bloc d'alimentation unique, pour autant que ce bloc d'alimentation unique respecte la capacité...
Annexe A - Câblage des entrées et des sorties In-Sight Micro et série 5000 : le module d'E/S fournit le courant L'entrée PLC est activée par un signal de contrôle de 24 VDC commuté par le module d'E/S. Remarque : le système de vision doit être en ligne pour que les entrées et sorties discrètes fonctionnent. Figure A-9 : sortie vers un PLC (le module d'E/S fournit le courant)
In-Sight série 7000 : le module d'E/S fournit le courant L'entrée PLC est activée par un signal de contrôle de 24 VDC commuté par le module d'E/S. Remarque : Les blocs d'alimentation du système de vision et du module d'E/S peuvent être combinés en un bloc d'alimentation unique, pour autant que ce bloc d'alimentation unique respecte la capacité...
Annexe A - Câblage des entrées et des sorties Sortie vers un pilote d'éclairage ou un relais In-Sight Micro et série 5000 : le module d'E/S reçoit le courant L'éclairage pilote ou le relais est activé par un signal de contrôle de 24 VDC commuté par le module d'E/S. Remarque : le système de vision doit être en ligne pour que les entrées et sorties discrètes fonctionnent.
In-Sight série 7000 : le module d'E/S reçoit le courant L'éclairage pilote ou le relais est activé par un signal de contrôle de 24 VDC commuté par le module d'E/S. Remarque : Les blocs d'alimentation du système de vision et du module d'E/S peuvent être combinés en un bloc d'alimentation unique, pour autant que ce bloc d'alimentation unique respecte la capacité...
Annexe A - Câblage des entrées et des sorties In-Sight Micro et série 5000 : le module d'E/S fournit le courant L'éclairage pilote ou le relais est activé par un signal de contrôle de 24 VDC commuté par le module d'E/S. Remarque : le système de vision doit être en ligne pour que les entrées et sorties discrètes fonctionnent. Figure A-13 : sortie vers un éclairage pilote ou un relais (le module d'E/S fournit le courant)
In-Sight série 7000 : le module d'E/S fournit le courant L'éclairage pilote ou le relais est activé par un signal de contrôle de 24 VDC commuté par le module d'E/S. Remarque : Les blocs d'alimentation du système de vision et du module d'E/S peuvent être combinés en un bloc d'alimentation unique, pour autant que ce bloc d'alimentation unique respecte la capacité...
Annexe A - Câblage des entrées et des sorties Sortie rapide vers un contrôleur stroboscopique In-Sight Micro : le module d'E/S reçoit le courant Remarque : La sortie stroboscopique rapide peut uniquement être raccordée à la sortie HS OUT 1 sur le système de vision In-Sight Micro.
In-Sight Micro : le module d'E/S reçoit le courant (sortie rapide optocouplée) Les sorties rapides du système de vision In-Sight Micro assurent le couplage optique en alimentant le contrôleur stroboscopique au moyen d'un bloc d'alimentation distinct isolé. Remarque : La sortie stroboscopique rapide peut uniquement être raccordée à la sortie HS OUT 1 sur le système de vision In-Sight Micro.
Annexe A - Câblage des entrées et des sorties In-Sight Micro : le module d'E/S fournit le courant Remarque : La sortie stroboscopique rapide peut uniquement être raccordée à la sortie HS OUT 1 sur le système de vision In-Sight Micro. Une résistance peut être requise pour réduire la tension afin de respecter les caractéristiques électriques du contrôleur stroboscopique.
In-Sight Micro : le module d'E/S fournit le courant (sortie rapide optocouplée) Les sorties rapides du système de vision In-Sight Micro assurent le couplage optique en alimentant le contrôleur stroboscopique au moyen d'un bloc d'alimentation distinct isolé. Remarque : La sortie stroboscopique rapide peut uniquement être raccordée à la sortie HS OUT 1 sur le système de vision In-Sight Micro.
Annexe A - Câblage des entrées et des sorties In-Sight série 5000 : le module d'E/S reçoit le courant Remarque : La sortie stroboscopique rapide peut uniquement être raccordée à la sortie HS OUT 1 sur le système de vision In-Sight 5000. Seul le type NPN est pris en charge sur les systèmes de vision In-Sight série 5000. La broche HS COMMON n'est pas utilisée pour les sorties rapides avec les systèmes de vision In-Sight série 5000.
Entrée à partir d'un capteur photoélectrique à 3 fils In-Sight Micro et série 5000 : PNP (excitation de courant) L'entrée de déclenchement du système de vision In-Sight Micro ou In-Sight série 5000 est activée par un signal de contrôle de 24 VDC provenant d'un capteur photoélectrique ou d'un PLC. Remarque : le système de vision doit être en ligne pour que les entrées et sorties discrètes fonctionnent.
Annexe A - Câblage des entrées et des sorties In-Sight Micro et série 5000 : consommation de courant (NPN) L'entrée de déclenchement du système de vision In-Sight Micro ou In-Sight série 5000 est activée par un signal de contrôle de 24 VDC provenant d'un capteur photoélectrique ou d'un PLC. Remarque : le système de vision doit être en ligne pour que les entrées et sorties discrètes fonctionnent.
Connexions CC-Link du module CIO-MICRO-CC Connexion CC-Link : configuration du point de terminaison Le module CIO-MICRO-CC est connecté à un réseau CC-Link. Remarque : Pour réduire les émissions, fixez une ferrite Steward 28A0640-0A2 autour du faisceau de fils CC-Link, aussi près que possible du connecteur. le réseau CC-Link est connecté...
Annexe A - Câblage des entrées et des sorties Connexion CC-Link : configuration de mi-portée Le module CIO-MICRO-CC est connecté à un réseau CC-Link. Remarque : Pour réduire les émissions, fixez une ferrite Steward 28A0640-0A2 autour du faisceau de fils CC-Link, aussi près que possible du connecteur.