Cognex In-Sight 3400 Mode D'emploi
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Sommaire des Matières pour Cognex In-Sight 3400

  • Page 3 Les informations contenues dans ce document sont susceptibles d’être modifiées sans préavis et ne sauraient constituer un engagement de la part de Cognex Corporation. Cognex Corporation ne peut être tenu pour responsable de toute erreur éventuellement présente dans ce document ou dans le logiciel associé.

  • Page 4: Déclaration De Conformité

    Installation du capteur de vision In-Sight 3400 Réglementation / Conformité Déclaration de conformité Le Fabricant Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760 USA déclare que ce produit marqué ® Numéro de produit In-Sight 3400 Est conforme aux normes 89/336/EEC Directive de compatibilité électromagnétique Normes de conformité...

  • Page 5: Précautions

    Installation du capteur de vision In-Sight 3400 Précautions Respectez ces précautions en installant l’In-Sight 3400, afin de réduire les risques pour les personnes et les dommages touchant l’équipement : Ne jamais brancher la caméra ou le processeur In-Sight 3400 sur une alimentation autre que du 24 V continu.

  • Page 6: Table Des Matières

    3.1.1 Spécifications générales du processeur In-Sight 3400 ..........30 3.1.2 Spécifications du capot de la caméra à tête déportée In-Sight 3400 ......31 3.1.3 Spécifications du capot de la caméra à tête déportée ..........32 Spécifications E/S détaillées ....................32 3.2.1...
  • Page 7 Installation du capteur de vision In-Sight 3400 3.2.8 Spécifications du connecteur VGA................41 Spécifications mécaniques...................... 42 3.3.1 Cotes du processeur ....................42 3.3.2 Cotes de la caméra à tête déportée ................43 3.3.3 Cotes du capot de la caméra à tête déportée ............44 3.3.4...
  • Page 8 Liste des figures Figure 1-1 : Composants standard de l’In-Sight 3400.................. 2 Figure 1-2 : Configuration de l’In-Sight 3400 en autonome ................. 4 Figure 1-3 : VAN In-Sight autonome......................5 Figure 1-4 : Réseau In-Sight autonome avec commutateur/routeur ............6 Figure 1-5 : Réseau In-Sight sur le réseau de l’usine ..................
  • Page 9 Tableau 3-1 : Spécifications générales du processeur In-Sight 3400 ............30 Tableau 3-2 : Spécifications générales du capot de la caméra à tête déportée In-Sight 3400 ....31 Tableau 3-3 : Spécifications du capot de la caméra à tête déportée ............32 Boîtier en acier inoxydable avec regard en polycarbonate (en option)................

  • Page 11: Introduction

    Ce manuel décrit l’installation de l’In-Sight 3400. Support In-Sight Les autres documentations comportant une information relative à la caméra In-Sight 3400 et son interface tableur sont entre autres : ! Introduction à In-Sight, Cognex P/N 590-6368 (anglais), 590-6368F (français), 590-6368G (allemand) ou 590-6368J (japonais) ! Guide In-Sight et manuel de référence, fichier d’aide en ligne fourni sur le CD-ROM In-...

  • Page 12: Composants De L'in-Sight 3400

    Installation du capteur de vision In-Sight 3400 Composants de l’In-Sight 3400 Le modèle In-Sight 3400 est fourni avec les composants illustrés sur la Figure 1-1. Les numéros de pièce et fonctions des composants sont répertoriés dans le Tableau 1-1. Figure 1-1 : Composants standard de l’In-Sight 3400...

  • Page 13: Configurations In-Sight 3400

    Pour des raisons de clarté, nous supposons dans ce manuel qu'un « réseau » comporte un capteur In-Sight 3400, connecté par Ethernet à au moins un autre capteur In-Sight ou PC exécutant le logiciel In-Sight PC Host.

  • Page 14: Configuration Autonome (Hors Réseau)

    Installation du capteur de vision In-Sight 3400 1.4.1 Configuration autonome (hors réseau) Une configuration In-Sight 3400 autonome ne comporte pas de connexion à un autre périphérique ou capteur In-Sight en réseau. La Figure 1-2 illustre la configuration autonome. La configuration autonome nécessite un écran VGA local pour configurer les applications et surveiller le fonctionnement du système 3400.

  • Page 15: Configurations In-Sight

    La Figure 1-3 montre un processeur In-Sight 1000, connecté directement au port ENET d’un processeur In-Sight 3400 à l’aide d’un câble réseau et d’un coupleur de croisement. L’opérateur utilise la manette de commande In-Sight et l’écran VGA local pour configurer les applications et surveiller le fonctionnement du système.

  • Page 16: Configurations Avec Commutateurs

    Dans cette configuration, tout système In-Sight sur le réseau peut être configuré à partir de l’In-Sight 3400 ou de l’ordinateur équipé du logiciel In-Sight PC Host. L’ordinateur permet également de stocker des projets et d’archiver des images et des données pour les trois capteurs In-Sight du réseau.

  • Page 17: Ajout D'un Réseau In-Sight Au Réseau De L'usine

    à partir de n’importe quel poste de travail disposant d’un accès au réseau. Dans le cas de réseaux couvrant une large étendue, un In-Sight 3400 installé sur chaque réseau In-Sight permet la configuration des projets et l’affichage en local pour tous les capteurs In-Sight, sans ordinateur.
  • Page 18 Installation du capteur de vision In-Sight 3400...

  • Page 19: Installation De L'in-Sight 3400

    La manette n’est pas obligatoire lorsque le système 3400 est utilisé à distance à partir d’un ordinateur exécutant PC Host. Ce voyant DEL indique l’état de l’alimentation de l'In-Sight 3400. Il est rouge lorsque le système est mis sous tension au démarrage, et passe en vert lorsque le démarrage est terminé. Si le démarrage échoue, le voyant reste rouge.

  • Page 20: Connexion Des Composants De L'in-Sight 3400

    Tableau 3-11, page 41. 2.1.2 Connexion des composants de l’In-Sight 3400 Pour connecter les composants standard de l’In-Sight 3400, exécutez les étapes ci-dessous. Branchez la manette de commande dans le connecteur CONTROL PAD (manette de commande) du processeur In-Sight.
  • Page 21 Attachez un objectif à monture CS ou monture C (avec anneau d’extension de 5 mm) à la caméra à tête déportée In-Sight 3400. Celui-ci vous permettra de voir l’In-Sight 3400 acquérir les images vidéo en direct. La distance focale nécessaire dépend de la distance de travail et du champ de vision requis pour l’application désirée.

  • Page 22: Vérification Des Connexions Standards

    Suivez les étapes ci-dessous pour vérifier que les composants standard ont été correctement connectés. Allumez l'écran VGA. Mettez sous tension le processeur In-Sight 3400 (voir la section 2.1.2). Le voyant PWR est rouge lors de l’initialisation, puis devient vert lorsque le processeur est prêt pour utilisation.
  • Page 23 Chapitre 2 : Installation de l’In-Sight 3400 Appuyez sur le bouton A3 de la manette de commande (voir page 53) pour afficher le menu Système. Si le menu n’apparaît pas, vérifiez la connexion de la manette. Sélectionnez Vidéo directe dans le menu Système et appuyez sur le bouton A1 pour afficher une image en direct.

  • Page 24: Connexion Du Module De Commande

    Installation du capteur de vision In-Sight 3400 2.1.4 Connexion du module de commande Pour connecter le processeur In-Sight 3400 au bloc d'alimentation, aux équipements en série, et aux lignes E/S, il est plus pratique d'utiliser le module de commande In-Sight disponible en option (P/N 800-5743) que le câble de commande standard.
  • Page 25 (Figure 2-2). Remettez le bloc d'alimentation 24 V sous tension. Le voyant d'alimentation vert du capteur In-Sight 3400 ainsi que le voyant +24V orange du module de commande indiquent que le capteur et le module de commande sont sous tension.

  • Page 26: Connexion Du Module D'extension E/S

    Les sorties codées HSOUT0 et HSOUT1 sont des sorties haut débit qui sont directement reliées à l'In-Sight 3400 et qui traversent le module d'extension. Les sorties codées OUT0 à OUT7 présentent des débits plus lents parce que les signaux sont traités par le processeur du module d'extension avant d'être transmis aux périphériques distants.
  • Page 27 Chapitre 2 : Installation de l’In-Sight 3400 Branchez le connecteur M12 du câble du module E/S dans le connecteur 24VDC du processeur In-Sight 3400. Connectez les conducteurs d'un bloc d'alimentation de 24 VDC dans les bornes d'alimentation +24 V et dans la fiche de raccordement à 2 broches étiquetée "Power Input"...

  • Page 28: Installation Du Logiciel In-Sight Pc Host

    Vous pouvez configurer l’In-Sight 3400 et diriger son fonctionnement localement, ou à partir d’un PC au sein d’un réseau Ethernet. Un In-Sight 3400 relié à un PC en réseau se configure à partir de la souris et du clavier du PC. Ce dernier doit disposer des composants suivants : ®...

  • Page 29: Mise En Réseau De L'in-Sight 3400

    FTP et d’heure. Le nom d’hôte est un “alias” pour l’adresse IP de l’In-Sight 3400 et apparaît sur le réseau dans toute liste de noms d’hôtes des interfaces In-Sight. Si vous n’entrez pas de nouveau nom d’hôte, l’In-Sight 3400 apparaît dans le réseau avec le nom d’hôte par défaut.

  • Page 30: Figure 2-4 : Menus Système Et Paramètres

    Installation du capteur de vision In-Sight 3400 A partir du tableur In-Sight, ouvrez le menu Système et sélectionnez Paramètres. Figure 2-4 : Menus Système et Paramètres Sélectionnez Réseau pour ouvrir la boîte de dialogue Réseau. Figure 2-5 : Boîte de dialogue Réseau Les sections suivantes présentent de façon détaillée les différents paramètres de la boîte de...

  • Page 31: Tableau 2-2 : Encodages D'adresses Ip

    192.168.0.0/16 permet des adresses IP valides de 192.168.0.1 à 192.168.255.254. Le masque de sous-réseau par défaut est 255.255.0.0 Masque de sous-réseau Le masque de sous-réseau détermine la zone de l'adresse IP du processeur In-Sight 3400 correspondant au réseau et celle désignant l'hôte.

  • Page 32: Tableau 2-3 : Formats Des Masques De Sous-Réseau

    Installation du capteur de vision In-Sight 3400 REMARQUE Lorsque DHCP est activé, ce champ est grisé ; il affiche la valeur attribuée par le serveur DHCP. La partie réseau de l'adresse IP est la même pour tous les hôtes situés sur un même sous- réseau et la dernière partie de l'adresse est unique pour chaque hôte.
  • Page 33 Chapitre 2 : Installation de l’In-Sight 3400 Nom d'hôte Le Nom d'hôte affecte à l'In-Sight 3400 un nom, ou “alias”, que vous utiliserez pour naviguer à partir de l'ordinateur In-Sight PC Host. Le nom d'hôte de chaque In-Sight 3400 est paramétré automatiquement au premier amorçage du système.

  • Page 34: Installation D'un Réseau Sans Serveur Dhcp À L'aide De In-Sight Pc Host

    2.5.2 Installation d’un réseau sans serveur DHCP à l’aide de In-Sight PC Host Connectez-vous à un In-Sight 3400 ou au logiciel In-Sight PC Host sur le réseau local. Dans le tableur In-Sight, ouvrez le menu Système (Figure 2-6). Figure 2-6 : Menu Système Sélectionnez Ouvrir session pour ouvrir la boîte de dialogue Ouverture session (Figure...

  • Page 35: Figure 2-8 : Boîte De Dialogue Configuration Nouvel Hôte

    Entrez un masque de sous-réseau pour le réseau local. Le masque de sous-réseau définit les parties de l’adresse IP de l’In-Sight 3400 qui sont les mêmes pour tous les hôtes sur le réseau local et celles qui sont uniques pour chaque hôte. Le masque de sous-réseau par défaut 255.255.255.0 convient à...

  • Page 36: Figure 2-10 : Boîte De Message De Configuration Ip Réussie

    Installation du capteur de vision In-Sight 3400 Figure 2-9 : Boîte de message de configuration d'adresses IP Coupez, puis redémarrez l’alimentation de l'In-Sight 3400 en débranchant puis en réinsérant le connecteur dans le port 24VDC du capteur. Le message de la Figure 2-10 s'affiche une fois que l'In-Sight 3400 a été...

  • Page 37: Vérification De La Connexion Réseau D'in-Sight 3400

    Sélectionnez le champ Nom d’hôte pour visualisé la liste des systèmes In-Sight présents sur le réseau. Si l’In-Sight 3400 est connecté au réseau, la liste contient les noms des autres systèmes In-Sight présents sur le réseau local. Si un nom d'hôte attendu ne s'y trouve pas, cliquez sur le bouton Rafraîchir.
  • Page 38 Installation du capteur de vision In-Sight 3400...

  • Page 39: Spécifications

    3 Spécifications Sous-sections Spécifications générales ..............29 Spécifications E/S détaillées............32 Spécifications mécaniques ............42 Spécifications générales Les sections suivantes répertorient les spécifications générales du processeur 3400, de la caméra à tête déportée et du capot de la caméra.

  • Page 40: Spécifications Générales Du Processeur In-Sight 3400

    Installation du capteur de vision In-Sight 3400 3.1.1 Spécifications générales du processeur In-Sight 3400 Tableau 3-1 : Spécifications générales du processeur In-Sight 3400 SPECIFICATION DESCRIPTION Matériel In-Sight version 2.51 et ultérieures Mémoire Applications / Mémoire flash non volatile de 16 Mo ; stockage illimité via périphérique programmes distant en réseau...

  • Page 41: Spécifications Du Capot De La Caméra À Tête Déportée In-Sight 3400

    Chapitre 3 : Spécifications 3.1.2 Spécifications du capot de la caméra à tête déportée In-Sight 3400 Tableau 3-2 : Spécifications générales du capot de la caméra à tête déportée In-Sight 3400 SPECIFICATIONS DESCRIPTION Image Capteur CCD 1/3 pouce (5,84 x 4,94 mm, 6 mm diagonal) Ecran de 640 x 480 pixels (307 200 pixels², 7,4 x 7,4 m)

  • Page 42: Spécifications Du Capot De La Caméra À Tête Déportée

    L'impulsion d'entrée doit présenter une durée de 1 ms minimum. L'entrée du déclencheur sur l’In-Sight 3400 est opto-isolée. Pour déclencher le système à partir d'un photodétecteur de type NPN (descendant) ou d'une sortie d'automate programmable, connectez la broche 2 (TRG+) à la borne +24V, puis connectez la broche 3 (TRG-) à la sortie du détecteur.

  • Page 43: Sorties Haute Cadence

    Chapitre 3 : Spécifications REMARQUE Lorsque vous connectez l'In-Sight 3400 avec le câble de commande, il n'est pas impératif de respecter la polarité du déclencheur d'entrées (broches 2 et 3). Toutefois, si vous utilisez les modules de commande ou d'extension E/S disponibles en option, vous devez respecter la polarité...
  • Page 44 Installation du capteur de vision In-Sight 3400 Exemple 1 Pour connecter les sorties haut débit à un relais, à une LED, ou à une charge similaire, branchez le pôle négatif de la charge à la sortie et le pôle positif à une borne +24V. Lorsque la sortie s'active, le pôle négatif de la charge chute au 0 V, et une tension de 24 V apparaît aux bornes de...
  • Page 45 NPN - PNP. Figure 3-4 : Connexion de sortie haut débit, exemple 3 Les voyants d'état HS OUT du processeur In-Sight 3400 indiquent l'état des sorties. Ils s’allument lorsque les sorties sont actives à l'état bas (sortie de type NPN).

  • Page 46: Spécifications De La Manette De Commande Et Du Connecteur

    Installation du capteur de vision In-Sight 3400 3.2.3 Spécifications de la manette de commande et du connecteur L’In-Sight 3400 peut être configuré localement par le biais d'une manette de commande connectée au processeur. Le Tableau 3-6 donne les numéros de broches et leur affectation pour le port CONTROL PAD.

  • Page 47: Spécifications Du Câble Et Du Connecteur De Commande 24Vdc

    Chapitre 3 : Spécifications 3.2.4 Spécifications du câble et du connecteur de commande 24VDC Le connecteur de commande 24VDC permet d’accéder à l’alimentation, à la liaison série, à l’entrée de déclenchement d’acquisition et aux deux sorties rapides. Une des deux extrémités de ce câble ne possède pas de connecteurs (Tableau 3-7).

  • Page 48: Câble Du Module E/S

    E/S 1350, disponibles en option. Le câble du module E/S connecte le processeur In-Sight 3400 directement au module d’extension E/S applicable, par le biais du connecteur DB15. Lorsque vous utilisez le module d’extension E/S 1450 ou le module de commande E/S 1350, toutes les signaux d’alimentation et de communication de l’In-Sight 3400...

  • Page 49: Spécifications Du Câble De Réseau

    Chapitre 3 : Spécifications 3.2.6 Spécifications du câble de réseau Le câble réseau permet de connecter le processeur In-Sight 3400 à d’autres périphériques du réseau. Il permet de se connecter en réseau avec plusieurs périphériques par le biais d’un commutateur ou d’un routeur, ou bien à un seul périphérique à l’aide du coupleur de croisement.

  • Page 50: Spécifications Du Câble De Caméra

    Installation du capteur de vision In-Sight 3400 3.2.7 Spécifications du câble de caméra Le câble caméra permet de connecter la caméra à tête déportée de l’In-Sight 3400 au processeur. Ce câble transmet l’alimentation à la caméra ainsi que les signaux vidéos au processeur.

  • Page 51: Spécifications Du Connecteur Vga

    Chapitre 3 : Spécifications 3.2.8 Spécifications du connecteur VGA Le connecteur VGA situé sur le processeur In-Sight 3400 est un connecteur DB15 VGA analogique standard. Cette connexion permet de brancher n’importe quel écran VGA standard. Tableau 3-11 : Brochage du connecteur VGA N°...

  • Page 52: Spécifications Mécaniques

    La représentation des cotes des composants In-Sight 3400 sont fournies dans les sections ci- dessous. 3.3.1 Cotes du processeur Les cotes du processeur In-Sight 3400 sont illustrées en Figure 3-5. Les cotes sont en millimètres (pouces). Figure 3-5 : Cotes du processeur In-Sight 3400...

  • Page 53: Cotes De La Caméra À Tête Déportée

    3.3.2 Cotes de la caméra à tête déportée Les cotes de la caméra à tête déportée de l’In-Sight 3400 sont illustrées en Figure 3-6. Les cotes sont en millimètres (pouces). Figure 3-6 : Cotes de la caméra à tête déportée...

  • Page 54: Cotes Du Capot De La Caméra À Tête Déportée

    Installation du capteur de vision In-Sight 3400 3.3.3 Cotes du capot de la caméra à tête déportée Les cotes du capot de la caméra à tête déportée de l’In-Sight 3400 sont illustrées en Figure 3-7. Les cotes sont en millimètres (pouces).

  • Page 55: Cotes De La Monture De La Caméra À Tête Déportée

    3.3.4 Cotes de la monture de la caméra à tête déportée Les cotes de la monture de la caméra à tête déportée de l’In-Sight 3400 sont illustrées en Figure 3-8. Les cotes sont en millimètres (pouces). Référez-vous à l’Annexe C pour obtenir les instructions d’installation.

  • Page 56: Cotes De La Manette De Commande

    Installation du capteur de vision In-Sight 3400 3.3.5 Cotes de la manette de commande Les cotes de la manette de commande sont illustrées en Figure 3-9. Les cotes sont en millimètres (pouces). Figure 3-9 : Cotes de la manette de commande...
  • Page 57 Chapitre 3 : Spécifications...

  • Page 59: Configuration Des Paramètres Réseau De Microsoft Windows

    Microsoft Windows Cette section vous présente la configuration des paramètres réseau de Microsoft Windows pour pouvoir connecter un In-Sight 3400 à l'aide du logiciel In-Sight PC Host. REMARQUE Les instructions ci-dessous sont spécifiques à Windows NT 4.0. Les boîtes de dialogue et les étapes appropriées risquent de différer légèrement de celles d’un PC utilisant Windows XP/2000/ME/98SE.
  • Page 60 Installation du capteur de vision In-Sight 3400 Si TCP/IP ne fait pas partie des protocoles installés, cliquez sur Ajouter… pour ouvrir la boîte de dialogue Sélection du protocole réseau (Figure A-2). Figure A-2 : Boîte de dialogue Sélection du protocole réseau Sélectionnez TCP/IP et cliquez sur OK.

  • Page 61: Annexe A : Paramètres De Réseau Avancés

    Annexe A : Paramètres de réseau avancés Mettez en surbrillance Protocole TCP/IP sur l'onglet Protocoles, puis cliquez sur Propriétés pour ouvrir la boîte de dialogue Propriétés TCP/IP Microsoft (Figure A-3) : Figure A-3 : Boîte de dialogue Propriétés TCP/IP Microsoft Cliquez sur le bouton radio Spécifier une adresse IP.
  • Page 62 Installation du capteur de vision In-Sight 3400...

  • Page 63: Utilisation De La Manette De Commande

    Annexe B Utilisation de la manette de commande Bouton directionnel Le bouton directionnel est utilisé pour de nombreuses opérations courantes, notamment la navigation dans l’interface, le traitement de régions graphiques, l’incrémentation ou la décrémentation de valeurs numériques et la sélection de groupes de cellules. Le comportement du bouton directionnel dépend du contexte.

  • Page 64: Boutons D'action

    Installation du capteur de vision In-Sight 3400 Bouton Vue Ce bouton permet de basculer entre la Vue programme et la Vue opérateur du tableur courant. Boutons d'action Les quatre boutons d'action servent à ouvrir les menus, entrer des formules et à traiter des graphiques interactifs.

  • Page 65: Installation De La Monture De La Caméra À Tête Déportée

    Annexe C Installation de la monture de la caméra à tête déportée Le kit Monture de la caméra à tête déportée inclut le matériel nécessaire pour sécuriser la caméra sur la surface de montage. Le support d’objectif (élément 6) est inclus dans le kit, mais n’est pas nécessaire pour toutes les applications.
  • Page 66 Installation du capteur de vision In-Sight 3400...

  • Page 67: Récupération Du Système À L'aide Du Mode Sécurisé

    Récupération du système à l’aide du mode sécurisé Lorsque vous mettez sous tension le processeur In-Sight 3400, le voyant PWR s’allume en rouge pendant l’initialisation. Une fois celle-ci terminée, le voyant devient vert. Toutefois, il arrive que l’initialisation échoue du fait de fichiers de projet endommagés, de paramètres erronés ou de configurations incorrectes.
  • Page 68 Installation du capteur de vision In-Sight 3400...
  • Page 69 ® Installation du capteur de vision In-Sight 3400 www.cognex.com/products/InSight/default.asp P/N 597-0025-01F...

Table des Matières