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Instructions de montage
11.4 Formules complémentaires
Forme
Disque
Cylindre massif
Cylindre creux
Tige uniforme
Liste des symboles :
J : Inertie (kg-m
2
)
M : Masse (kg)
D : Diamètre extérieur (m)
D : Diamètre intérieur (m)
L : Longueur (m)
a, b, c : Longueur du côté (m)
S : Distance (m)
Servomoteurs AC de la série EM1
Forme
Formule de calcul de
l'inertie
1
���� =
MD
2
8
Séparateur
Tige droite
1
���� =
MD
2
8
Prisme
1
���� =
M(D
+ ����
)
2
2
8
1
���� =
M(D
+ 4����
)
48
2
2
Si la masse (M(kg)) n'est pas connue, elle doit être calculée avec la formule suivante :
Masse M (kg) = densité ρ (kg/m
3
) x volume V (m
Densité des différents matériaux
Fer ρ = 7,9 x 10
3
(kg/m3)
Laiton ρ = 8,5 x 10
3
(kg/m
3
)
3
3
Aluminium ρ = 2,8 x 10
(kg/m
)
EM1-01-1-FR-2307-MA
Annexe
Formule de calcul de
l'inertie
1
���� =
MD
8
���� =
1
���� =
12
3
)
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+ ��������
2
2
1
M����
2
3
M(����
+ ����
)
2
2
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