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Instructions de montage
Il est recommandé de maintenir le couple d'accélération utilisé pour le calcul du moteur
�������������������� ���� ������������ ���� ���� ���� ���� ���� ���������������� < ����, ���� × ������������ ���� ���� ���������������� ���� ���� ����������������
sous 80 % du pic de couple du moteur.
Il est recommandé de maintenir le couple de rotation équivalent du moteur sous 80 % du
���������������� ���� �������� ���� �������� ���� ���� ���������������� < ����, ���� × ������������ ���� ���� ������������ ���� ���� ���� ���� ����������������
couple nominal du moteur.
20
15
10
5
0
0
1000
3.3.4.6
Calcul de l'énergie régénérative
Cette section décrit principalement la manière dont est calculée l'énergie régénérative pendant
le fonctionnement. La méthode de calcul de l'énergie régénérative est la suivante :
����
����
Étape 1 : Calcul de l'énergie de rotation (ES) du servomoteur.
2
����
=
����
����
182
����
Étape 2 : Calcul de l'énergie (EL) consommée en raison de la perte de charge pendant la
���� × ����
����
����
phase de décélération.
����
=
(���� ���� ���� ���� �������� ���� ���� �������� ���� ���� ����������������������������, ������������ ����
����
����
����
182
����
3 × ����
× ����
× ����
Étape 3 : Calcul de l'énergie (EM) consommée en raison de la résistance du servomoteur.
2
����
=
����
����
����
2
����
����
× (����
− ����
)
Étape 4 : Calcul de l'énergie pouvant être absorbée par le variateur (ED).
2
2
����
=
������������ ���� ����
������������
������������ ����
2 × 10
����
6
2���� × (����
× ����
× ����
)
Étape 5 : Calcul de l'énergie pour une période continue du fonctionnement régénératif (EG).
����
=
����
����
����
60
����
− ( ����
) + ����
����
+ ����
+ ����
Étape 6 : Calcul de l'énergie (capacité) consommée par la résistance de freinage (PR).
����
=
����
����
����
����
����
����
����
Servomoteurs AC de la série EM1
Couple d'accélération
Equivalent torque
2000
3000
v (ms)
= 0)
����
����
EM1-01-1-FR-2307-MA
Description du produit
Peak work range
Continuous work range
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