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Instructions de montage
9
Élimination des erreurs
Défaut
Le moteur ne peut pas être tourné
manuellement, sans que le
régulateur ne soit branché.
Le moteur ne peut plus tourner du
tout.
Sens de rotation incorrect.
Odeur de brûlé.
Température inhabituelle du
boîtier du moteur.
Rotation instable (vibrations).
Bruits de frottement inhabituels.
Servomoteurs AC de la série EM1
Cause possible ou procédure
d'identification du défaut
Défauts mécaniques
Court-circuit triphasé dans le
moteur
Câblage incorrect
Courant de surcharge
Protection contre la
surtempérature
Résistance d'isolation inhabituelle Mesurer la résistance d'isolation
Réglage incorrect du régulateur.
Câblage incorrect du câble
électrique du moteur
Réglage incorrect du régulateur.
Réglage incorrect des paramètres
du moteur
Réglage incorrect du régulateur.
Réglage incorrect des paramètres
du moteur
Fonctionnement incorrect du
palier
Panne de l'isolation
Installation incorrecte du codeur
Signal incorrect du codeur
Réglage incorrect du régulateur.
Réglage incorrect des paramètres
du moteur
Le frein moteur ne fonctionne
pas.
Système asymétrique
Composants lâches
EM1-01-1-FR-2307-MA
Élimination des erreurs
Solution
Eliminer les défauts.
Éliminer le court-circuit triphasé.
Contrôler le câble raccordé au
régulateur.
Vérifier la présence d'objets
perturbateurs et les retirer.
Éliminer la défaillance du serrage
du frein.
Contrôler le réglage de
surtempérature du régulateur.
après le refroidissement. Mesure
des trois phases du stator par
rapport à la terre (U/V/W par
rapport à PE) :
500 VDC 1 sec >10 M Ω @°C.
Si elle n'atteint pas 10 MΩ,
contacter HIWIN.
Contrôler le réglage du régulateur.
Remplacer le câble électrique
biphasé raccordé au niveau du
régulateur.
Contrôler le réglage du régulateur.
Contrôler le réglage des
paramètres du moteur.
Contrôler le réglage du régulateur.
Contrôler le réglage des
paramètres du moteur.
Contrôler l'installation.
Vérifier si la valeur de résistance
10 M Ω.
de phase/terre est supérieure à
Contrôler la solidité de montage
du codeur.
Contrôler le branchement du
codeur.
Contrôler le réglage du régulateur.
Contrôler le réglage des
paramètres du moteur.
Contrôler le frein.
Contrôler l'équilibre dynamique.
Resserrer.
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