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Instructions de montage
La vitesse de rotation calculée du moteur doit être inférieure à la plage de travail continue
du moteur.
Ex. : Comme cela est visible sur la courbe T-N, 3 000 tr/min correspondent à la plage de
travail continue de la vitesse de rotation du moteur.
20
15
10
5
0
0
1000
3.3.4.5
Calcul du couple du moteur
Mécanisme de transmission
Vis à bille
Poulie & courroie
Table rotative
Couple d'accélération
Couple de décélération
Couple équivalent
Servomoteurs AC de la série EM1
2000
3000
v (ms)
B
Calcul du couple de levage
× ( μgW + F )
T
=
P
2πB
t
eff
∶ Ball screw efficiency ( % )
B
eff
g ∶ gravity ( m/s
μ ∶ friction coefficient
D
T
=
× (μgW + μgW
2P
t
eff
P
∶ Pulley efficiency ( % )
eff
∶ Belt tension force ( N )
F
t
W
∶ Belt weight (kg)
b
T
= μgW
t
T
∶ Rotary table weight ( kg )
W
T
T
a
T
a
= �
T
e
tc = ta + tf + td + ts
EM1-01-1-FR-2307-MA
Description du produit
Peak work range
Continuous work range
)
2
+ 2F
)
b
t
+ n × μgW
πN
× ( J
) + T
=
+ J
30t
L
r
f
a
πN
× ( J
) − T
=
+ J
30t
L
r
f
d
T
× t
+ T
× t
+ T
× t
2
2
2
a
a
f
f
d
d
tc
ts ∶ stop time (sec)
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