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Instructions de montage
Attention ! Risque d'endommagement des montres et des supports magnétiques.
Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports
magnétiques situés à proximité du système de servomoteurs.
Ne pas approcher (< 300 mm) les montres et les supports magnétiques des systèmes de
servomoteurs !
Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels.
L'élimination d'obstacles et les travaux de maintenance peuvent uniquement être réalisés
par des techniciens HIWIN ou des revendeurs autorisés, et avec l'équipement de protection
correspondant.
Ne pas effectuer de travaux de maintenance alors que le moteur fonctionne. Le régulateur
doit d'abord stopper le moteur.
Couper l'alimentation électrique et l'interrupteur principal (respecter la notice d'utilisation
du fabricant).
Après la coupure du courant, une tension résiduelle peut subsister dans le système
pendant quelques minutes. Avant les travaux d'inspection, s'assurer que l'indication du
courant du variateur est désactivée et vérifier ensuite à l'aide d'un appareil de contrôle la
tension entre les bornes de la servounité.
Nettoyer régulièrement les pièces métalliques du moteur.
7.2
Nettoyage
Outil ou équipement
Équipement de protection individuelle
Fréquence des inspections/contrôles/maintenances
Le servomoteur AC est un entraînement rotatif permettant une commande précise de la position
angulaire, de la vitesse et de l'accélération. Des conditions d'utilisation inappropriées ou une
exploitation non conforme raccourcissent la durée de vie du moteur et peuvent même
l'endommager. Il est recommandé d'effectuer la mesure et la maintenance tous les trimestres.
Respecter les remarques suivantes concernant la maintenance et l'inspection :
1
Le mécanisme de détection ou la connexion électrique ne doivent pas être desserrés.
2
Contrôler l'usure ou le vieillissement du câble.
3
Nettoyer la surface de la protection du moteur, de la protection du frein et de la protection
du codeur avec de l'alcool à 70 pour cent.
résistance d'isolation. Les exigences de500 VDC pour 1 seconde, >10M Ω à 25 °C doivent
4
Mesurer la résistance d'isolation des trois phases du moteur avec l'appareil de mesure de la
être satisfaites. Si la résistance d'isolation diminue progressivement à température
équivalente par rapport aux mesures précédentes, il est possible que le moteur soit ancien,
de sorte qu'une attention particulière soit nécessaire.
7.2.1
Test
Les méthodes de vérification avant la marche d'essai sont décrites dans les sections suivantes.
Pendant la marche d'essai, ne pas raccorder le moteur et le mécanisme. Si le moteur ne peut
pas être retiré du mécanisme, sa charge doit être supprimée. La marche d'essai sert à contrôler
la combinaison du variateur avec le moteur, ainsi que le câblage du variateur. Effectuer le
contrôle en fonction du moteur utilisé.
Servomoteurs AC de la série EM1
Chiffons
Alcool 70 %
Chaussures de sécurité
Casque de protection
Gants de protection
Lunettes de protection
EM1-01-1-FR-2307-MA
Entretien et nettoyage
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