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Instructions de montage
5.1.3
Installation du servomoteur
5.1.3.1
Moteur
Orientation
Horizontale : Le câblage doit être dirigé vers le bas pour empêcher l'infiltration d'eau ou d'huile.
Orientation verticale : Lorsque la vis du moteur est montée avec le réducteur de vitesse vers le
haut, il est nécessaire d'utiliser un anneau d'étanchéité pour éviter que l'huile du réducteur de
vitesse ne s'écoule à l'intérieur du moteur.
Interface d'installation
Les spécifications nominales du moteur (courant nominal, couple nominal et vitesse de rotation
nominale) correspondent aux valeurs permanentes autorisées avec une température ambiante
de 40 °C (entre 40 et 50 °C, réduction pour éviter la condensation et le givrage), lorsque les
servomoteurs sont installés avec les vis et les corps de refroidissement suivants.
Moteur
Trous de vis PCD (mm)
50 W à 100 W
4,3
200 W à 400 W
5,5
750 W
6,6
1 kW à 2 kW
9
Remarque
1 Nm = 10,1972 kgf cm
Structure protectrice
La structure protectrice du servomoteur HIWIN est décrite par la suite.
Servomoteurs AC de la série EM1
Interface (mm)
200x200x6, plaque d'aluminium
250x250x6, plaque d'aluminium
250x250x6, plaque d'aluminium
400x400x20, plaque en fer
EM1-01-1-FR-2307-MA
Montage et raccordement
Type de vis
Couple de serrage
2*M4x20
1,63 Nm (16,6 kgf cm)±10 %
4*M5x20
3,28 Nm (33,4 kgf cm)±10 %
4*M6x20
5,58 Nm (56,9 kgf cm)±10 %
4*M8x20
13,5 Nm (138 kgf cm)±10 %
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