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Hiwin EM1 Serie Instructions De Montage

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MC03UE01-2309_V1.3
Instructions de montage
Servomoteurs AC de la série EM1
EM1-01-1-FR-2307-MA
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Manuels Connexes pour Hiwin EM1 Serie

Sommaire des Matières pour Hiwin EM1 Serie

  • Page 1 MC03UE01-2309_V1.3 Instructions de montage Servomoteurs AC de la série EM1 EM1-01-1-FR-2307-MA hiwin.de...
  • Page 2 Instructions de montage Mentions légales Mentions légales HIWIN GmbH Brücklesbünd 1 D-77654 Offenburg Allemagne Fon +49 781 93278-0 info@hiwin.de hiwin.de Tous droits réservés. Toute reproduction, partielle ou intégrale, est interdite sans notre autorisation. Les présentes instructions de montage sont protégées par le droit d'auteur. Toute reproduction, publication, totale ou partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société...
  • Page 3 Instructions de montage Table des matières Table des matières Concernant ce manuel ............Mesures de prudence générales .
  • Page 4 Mesures de prudence générales Lire attentivement ces instructions de montage avant d’utiliser le produit. HIWIN décline toute responsabilité pour les dommages, les accidents ou les blessures dus au non respect des consignes d’installation et d’utilisation contenues dans ces instructions de montage.
  • Page 5 Instructions de montage Concernant ce manuel HIWIN accorde une garantie de un an sur le produit. La garantie ne couvre pas les dommages dus à une utilisation non conforme (les mesures de prudence et les consignes figurant dans ces instructions de montage doivent être respectées) ou à des catastrophes naturelles.
  • Page 6 Instructions de montage Concernant ce manuel Consignes de prudence pour le fonctionnement  Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels. Respecter les exigences de la notice d’installation.  Éviter tout frottement excessif lors du fonctionnement du moteur.  Veiller à...
  • Page 7 Le produit ne doit pas être désassemblé ou modifié.  Si le produit présente un dysfonctionnement, ne pas le réparer soi-même, mais contacter  HIWIN pour le faire réparer. Mesures de prudence lors de la mise au rebut  Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels.
  • Page 8 Instructions de montage Concernant ce manuel Consignes de sécurité Il est nécessaire de lire attentivement ces instructions de montage avant l’installation, le  transport, la maintenance et le contrôle. S'assurer que le produit est utilisé correctement. Avant d’utiliser le produit, lire attentivement les informations sur les champs ...
  • Page 9 Danger ! Danger lié au fonctionnement ! En cas d’événements inhabituels, ne pas réparer le produit soi-même. Le produit  ne peut être réparé que par des techniciens homologués par HIWIN ou doit être envoyé à  HIWIN en vue de sa réparation.
  • Page 10 écrit de la société HIWIN. Remarque HIWIN se réserve le droit de modifier sans notification préalable le contenu de cette notice de montage ou les spécifications du produit. Servomoteurs AC de la série EM1...
  • Page 11 E-mail support@hiwin.de Internet hiwin.de Contrôle du produit et informations Informer HIWIN, le fabricant du servomoteur AC dans les cas suivants : Accidents  Sources de danger possibles dans le servomoteur AC  Difficultés de compréhension de ces instructions de montage.
  • Page 12 Ne pas échanger des pièces de servomoteurs et ne pas retirer soi-même des vis du moteur,  car cela pourrait endommager le servomoteur. La société HIWIN décline toute responsabilité pour les dommages, les accidents ou les blessures dus à des interventions non conformes sur les produits.
  • Page 13 Avertissement ! Risque de blessures et de dégâts matériels. Toute transformation ou modification sur le servomoteur AC est interdite.  Il est interdit de modifier le servomoteur AC. Contacter HIWIN pour les questions spéciales. Risques résiduels Attention ! Risque de dégâts matériels ou de blessures.
  • Page 14 Instructions de montage Consignes de sécurité de base Dispositifs de protection Dispositifs de sécurité/mesures possibles : Équipement de protection individuelle conformément aux dispositions locales  Dispositifs de protection sans contact  Equipements de protection mécaniques.  Marquage du servomoteur Plaque signalétique ...
  • Page 15 Instructions de montage Description du produit Description du produit Description du servomoteur Le servomoteur AC est un moteur avec une vitesse de rotation élevée et un couple bas. Il peut piloter un moteur rotatif et commander le courant, la vitesse et la position à l’aide du servo- entraînement.
  • Page 16 Raccord codeur Anneau d’étanchéité Protection codeur (codeur) Vis (rotor) Protection frein (frein) Goupille d’ajustage Protection arrière Principaux composants du servomoteur Combinaison de servomoteurs AC et variateurs HIWIN.  Modèle servomoteur Puissance Couple nominal Vitesse de Modèle variateur nominale rotation nominale EM1-C-M-05-2-⎕-⎕-0-⎕...
  • Page 17 Instructions de montage Description du produit Code de commande 3.3.1 Déclaration des modèles 3.3.1.1 Servomoteur AC de la série E1 Pour l’utilisation avec variateur, câble et accessoires, voir chapitres 5 et 11. Numéro Code 1, 2, 3 Description du mode de fonctionnement Vitesse de rotation nom./max.
  • Page 18 Version : Standard Bus de terrain Interface de régulation : Instruction de tension et impulsion EtherCAT (CoE) Mega-ulink (avec commande de déplacement HIWIN MoE HIMC ou bibliothèque API/MPI pour la commande de déplacement) MECHATROLINK-III PROFINET Fonction spéciale : Gantry Aucune fonction spéciale...
  • Page 19 Instructions de montage Description du produit Lorsque le 10e chiffre du numéro de modèle est un 2, cela signifie que la tension AC est de  Les variateurs 400 V (ED1⎕ - ⎕⎕- ⎕⎕⎕ 3) et les variateurs avec fonction Gantry 100 –...
  • Page 20 Instructions de montage Description du produit 3.3.1.4 Câble codeur Pour la combinaison des servomoteurs et des variateurs, voir section 3.3.5. Numéro Code 1, 2, 3 Description du mode de fonctionnement 4, 5, 6 Type de codeur : 23A : Codeur valeur absolue Muliturn 23 bits 23I : Codeur valeur absolue Single Turn 23 bits Raccord de moteur : Raccord AMP...
  • Page 21 Instructions de montage Description du produit 3.3.1.5 Combinaison des servomoteurs de la série E1 avec des variateurs et des câbles Servomoteur Capacité Câble secteur Câble codeur Variateur EM1CM0520E0⎕ 50 W HVPS04AB⎕⎕MB HVE23IAB⎕⎕MB ED1⎕-⎕⎕-0422-A⎕ EM1CM052BE0⎕ HVPS06AB⎕⎕MB EM1CM0520F0⎕ HVPS04AB⎕⎕MB HVE23AAB⎕⎕MB EM1CM052BF0⎕ HVPS06AB⎕⎕MB EM1CM1020E0⎕...
  • Page 22 Instructions de montage Description du produit 3.3.2 Caractéristiques techniques 3.3.2.1 Caractéristiques techniques EM1-C-M-05-2-X-X-0-XX EM1-C-M-05-2-X-X-0-X Fiche technique Désignation Symbole Unité EM1-C-M-05-2-X-X-0-X Caractéristiques électriques Tension d’entrée du variateur AC 220 Puissance de sortie Couple nominal 0,16 Courant nominal 0,64 Couple maximal 0,59 Courant maximal Vitesse de rotation nominale ω...
  • Page 23 Instructions de montage Description du produit 3.3.2.2 Caractéristiques techniques EM1-C-M-10-2-X-X-0-XX EM1-C-M-10-2-X-X-0-X Fiche technique Désignation Symbole Unité EM1-C-M-10-2-X-X-0-X Caractéristiques électriques Tension d’entrée du variateur AC 220 Puissance de sortie Couple nominal 0,32 Courant nominal 0,78 Couple maximal 1,18 Courant maximal 3,45 Vitesse de rotation nominale ω...
  • Page 24 Instructions de montage Description du produit 3.3.2.3 EM1-C-M-20-2-X-X-0-X – Caractéristiques techniques EM1-C-M-20-2-X-X-0-X Fiche technique Désignation Symbole Unité EM1-C-M-20-2-X-X-0-X Caractéristiques électriques Tension d’entrée du variateur AC 220 Puissance de sortie Couple nominal 0,64 Courant nominal Couple maximal 2,24 Courant maximal Vitesse de rotation nominale ω...
  • Page 25 Instructions de montage Description du produit 3.3.2.4 EM1-C-M-40-2-X-X-0-X – Caractéristiques techniques EM1-C-M-40-2-X-X-0-X Fiche technique Désignation Symbole Unité EM1-C-M-40-2-X-X-0-X Caractéristiques électriques Tension d’entrée du variateur AC 220 Puissance de sortie Couple nominal 1,27 Courant nominal Couple maximal 4,44 Courant maximal Vitesse de rotation nominale ω...
  • Page 26 Instructions de montage Description du produit 3.3.2.5 EM1-C-M-75-2-X-X-0-X – Caractéristiques techniques EM1-C-M-75-2-X-X-0-X Fiche technique Désignation Symbole Unité EM1-C-M-75-2-X-X-0-X Caractéristiques électriques Tension d’entrée du variateur AC 220 Puissance de sortie Couple nominal 2,39 Courant nominal 4,65 Couple maximal 8,36 Courant maximal 18,6 Vitesse de rotation nominale ω...
  • Page 27 Instructions de montage Description du produit 3.3.2.6 Caractéristiques techniques EM1-A-M-1K-2-X-X-0-XX EM1-A-M-1K-2-X-X-0-X Fiche technique Désignation Symbole Unité EM1-A-M-1K-2-X-X-0-X Caractéristiques électriques Tension d’entrée du variateur AC 220 Puissance de sortie 1,000 Couple nominal 4,77 Courant nominal Couple maximal 14,3 Courant maximal 15,3 Vitesse de rotation nominale ω...
  • Page 28 Instructions de montage Description du produit 3.3.2.7 EM1-D-M-1A-2-X-X-0-X – Caractéristiques techniques EM1-D-M-1A-2-X-X-0-X Fiche technique Désignation Symbole Unité EM1-D-M-1A-2-X-X-0-X Caractéristiques électriques Tension d’entrée du variateur AC 220 Puissance de sortie 1,200 Couple nominal 5,73 Courant nominal Couple maximal Courant maximal Vitesse de rotation nominale ω...
  • Page 29 Instructions de montage Description du produit 3.3.2.8 EM1-D-M-2K-2-X-X-0-X – Caractéristiques techniques EM1-D-M-2K-2-X-X-0-X Fiche technique Désignation Symbole Unité EM1-D-M-2K-2-X-X-0-X Caractéristiques électriques Tension d’entrée du variateur AC 220 Puissance de sortie 2,000 Couple nominal 9,55 Courant nominal Couple maximal Courant maximal Vitesse de rotation nominale ω...
  • Page 30 IP, une étanchéité à l’huile est nécessaire). Les caractéristiques nominales du moteur sont toujours les suivantes :  monophasé/triphasé avec une tension d’entrée de 220 V. Pour les spécifications du moteur de 110 V, contacter le représentant de HIWIN. 3.3.3 Mécanique EM1-C-M-05-2-X-X-0-X ...
  • Page 31 Instructions de montage Description du produit EM1-C-M-20-2-X-X-0-X  EM1-C-M-40-2-X-X-0-X  EM1-C-M-75-2-X-X-0-X  Servomoteurs AC de la série EM1 EM1-01-1-FR-2307-MA Page 31 de 84...
  • Page 32 Instructions de montage Description du produit EM1-A-M-1K-2-X-X-0-X  EM1-D-M-1A-2-X-X-0-X  EM1-D-M-2K-2-X-X-0-X  Remarque L’arbre du moteur et le raccord ne sont pas compris (si l’arbre du moteur a besoin d’une protection IP, une étanchéité à l’huile est nécessaire). Servomoteurs AC de la série EM1 EM1-01-1-FR-2307-MA Page 32 de 84...
  • Page 33 Instructions de montage Description du produit 3.3.4 Calcul de la sélection 3.3.4.1 Système mécanique Les sections suivantes décrivent la sélection d’un moteur approprié en fonction de la vitesse, du déplacement et de l’inertie de la charge. La procédure de base pour le dimensionnement d’un moteur est la suivante : Étape 1 : Mise à...
  • Page 34 Instructions de montage Description du produit 3.3.4.2 Profil de déplacement Profilé trapézoïdal  Profilé triangulaire  Légende du tableau « profil de déplacement » Temps d’accélération Temps de décélération Temps d’arrêt Temps de cycle Temps avec vitesse constante Déplacement (zone hachurée) Servomoteurs AC de la série EM1 EM1-01-1-FR-2307-MA Page 34 de 84...
  • Page 35 Instructions de montage Description du produit 3.3.4.3 Calcul de l’inertie de la charge Mécanisme de transmission Calcul de l’inertie de la charge : Ball screw lead (m) 4π Vis à bille W × D Poulie & courroie + n × (J + WD Table rotative Il est recommandé...
  • Page 36 Instructions de montage Description du produit La vitesse de rotation calculée du moteur doit être inférieure à la plage de travail continue  du moteur. Ex. : Comme cela est visible sur la courbe T-N, 3 000 tr/min correspondent à la plage de travail continue de la vitesse de rotation du moteur.
  • Page 37 Instructions de montage Description du produit Il est recommandé de maintenir le couple d’accélération utilisé pour le calcul du moteur  �������������������� ���� ������������ ���� ���� ���� ���� ���� ���������������� < ����, ���� × ������������ ���� ���� ���������������� ���� ���� ���������������� sous 80 % du pic de couple du moteur.
  • Page 38 Instructions de montage Description du produit Symbole Unité Description Inertie totale (moteur+charge) Vitesse du moteur Couple de charge Temps de décélération Courant du moteur pendant la décélération Résistance du moteur Capacité de l’entraînement drive Tension lors la récupération Tension provenant du bus DC main Couple de rotation du moteur pendant la régénération...
  • Page 39 Instructions de montage Description du produit 3.3.6 Courbe Derating La valeur nominale du servomoteur AC est la valeur permanente autorisée en présence d’une température ambiante de 40 °C, lorsqu’un dissipateur thermique est installé. Les dimensions des dissipateurs thermiques utilisés pour les différents types de servomoteurs AC sont indiquées dans Tableau 3.1..
  • Page 40 Instructions de montage Description du produit Fig. 3.3 : EM1-C-M-20 (200 W) Fig. 3.4 : EM1-C-M-40 (400 W) Fig. 3.5 : EM1-C-M-75 (750 W) Servomoteurs AC de la série EM1 EM1-01-1-FR-2307-MA Page 40 de 84...
  • Page 41 Instructions de montage Description du produit Fig. 3.6 : EM1-A-M-1K (1 KW) Fig. 3.7 : EM1-D-M-1A (1,2 KW) Fig. 3.8 : EM1-D-M-2K (2 KW) Servomoteurs AC de la série EM1 EM1-01-1-FR-2307-MA Page 41 de 84...
  • Page 42 Instructions de montage Transport et installation Transport et installation Livraison 4.1.1 État à la livraison Les servomoteurs AC sont entièrement montés, testés et livrés prêts à raccorder. Pour éviter les dommages causés par le transport, les servomoteurs AC sont équipés d’un système de fixation pour le transport et d’équipements de transbordement.
  • Page 43 Instructions de montage Transport et installation Transport jusqu’au lieu de montage Danger ! Danger lié aux champs magnétiques puissants ! Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des composants du servomoteur AC peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d’implants sensibles aux champs magnétiques (par exemple, les stimulateurs cardiaques).
  • Page 44 Instructions de montage Transport et installation Stockage Danger ! Danger lié aux champs magnétiques puissants Les champs magnétiques puissants qui règnent autour des composants du servomoteur  AC peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d’implants sensibles aux champs magnétiques (par exemple, les stimulateurs cardiaques).
  • Page 45 Instructions de montage Transport et installation Étape 6 : Éliminer l'emballage dans le respect de la réglementation environnementale en  vigueur. Servomoteurs AC de la série EM1 EM1-01-1-FR-2307-MA Page 45 de 84...
  • Page 46 Instructions de montage Montage et raccordement Montage et raccordement 5.1.1 Environnement d’installation Températures de service : 0 °C à 50 °C (entre 40 et 50, réduction pour prévenir la  condensation et le givrage) Humidité dans l'entreprise : 20 % à 80 % HR (prévention de la condensation et du givrage) ...
  • Page 47 400x400x20, plaque en fer 4*M8x20 13,5 Nm (138 kgf cm)±10 % Remarque 1 Nm = 10,1972 kgf cm Structure protectrice  La structure protectrice du servomoteur HIWIN est décrite par la suite. Servomoteurs AC de la série EM1 EM1-01-1-FR-2307-MA Page 47 de 84...
  • Page 48 Instructions de montage Montage et raccordement 50 W à 750 W : IP65 A l’exception du raccord électrique et du raccord du codeur, le moteur doit être muni jusqu’à la vis d’un anneau d’étanchéité, disponible en option pour tous les types de servomoteurs AC. 1 kW à...
  • Page 49 Instructions de montage Montage et raccordement 5.1.3.2 Anneau d’étanchéité Si la vis du servomoteur et l’ouverture de la bride peuvent être légèrement endommagées  dans l’environnement d’exploitation par des projections d’huile, utiliser un moteur avec anneau d’étanchéité. Contrôler l’environnement pour s’assurer que le matériau de l’anneau d’étanchéité est ...
  • Page 50 Instructions de montage Montage et raccordement Installer la goupille d’ajustage verticalement vers le bas. La hauteur d’installation correspond aux valeurs du tableau suivant Type de moteur Hauteur d’installation (mm) 50 W / 100 W 200 W / 400 W 750 W 1 kW / 2 kW Vérifier si la goupille d’ajustage se trouve sur la partie inférieure de la rainure correspondante.
  • Page 51 Instructions de montage Montage et raccordement Il ne doit pas y avoir d’espace entre la vis et la goupille d’ajustage. Procédure de désinstallation :  Pour 50 W / 100 W :  Retirer le cache en plastique de la vis. Préparer une pince coupante.
  • Page 52 Instructions de montage Montage et raccordement 5.1.3.4 Courroie Sélectionner une courroie appropriée pour la charge radiale autorisée et la puissance de  sortie du servomoteur. Si le moteur accélère ou freine, la force de réaction à l’accélération/la décélération  augmente la tension initiale de la courroie. Lors du choix d’une courroie, il convient donc de prendre en compte la charge de déplacement et le coefficient de sécurité...
  • Page 53 Instructions de montage Montage et raccordement 5.1.3.5 Raccord Avant le montage, retirer la rouille, la poussière et l’huile de la surface extérieure de la vis  du moteur et de la surface intérieure de l'accouplement, notamment les lubrifiants au molybdène, silicone et fluor ou ester. Ces lubrifiants et esters perturbent le coefficient de frottement et ne doivent jamais se trouver sur la vis du moteur et l’accouplement.
  • Page 54 Instructions de montage Montage et raccordement La méthode simple de calibrage de la ligne médiane entre deux axes consiste à détacher  l’accouplement se trouvant sur l’arbre du servomoteur AC et l’épaulement de l’arbre de l’extrémité de charge, et à tourner l’accouplement afin de vérifier s’il peut être facilement déplacé...
  • Page 55 Instructions de montage Montage et raccordement 5.1.3.6 Frein de maintien Mesures de prudence pour l’utilisation du frein de maintien  Le frein de maintien sert à bloquer le moteur en cas d’immobilisation prolongée, ou à effectuer un arrêt d’urgence en cas de court-circuit. Ne pas utiliser le frein de maintien pour effectuer un freinage dynamique ou pour arrêter le moteur, car cela peut l’exposer à...
  • Page 56 Instructions de montage Montage et raccordement Montage électrique 5.2.1 Affectation des broches du câble du moteur 5.2.1.1 Raccord du câble secteur du moteur Série pour petites puissances / 50 W - 750 W  HVPS04AB/HVPS06AB Signal AMP 172159-1 AMP 172160-1 Câble Isolant AMP 170360-1...
  • Page 57 Instructions de montage Montage et raccordement Série puissance moyenne / 1 kW - 2 kW  HVPM04BB / HVPM04CB / HVPM02BA / HVPM02CA Signal WPS3106A18-10S-R WPS3106A14S-7S-R Câble Isolant WPS3108A18-10S-R WPS3108A14S-7S-R Rouge Borne européenne 14 AWG 3,6 mm Blanc Borne européenne 14 AWG 3,6 mm Noir...
  • Page 58 Instructions de montage Montage et raccordement 5.2.1.2 Connecteur de câble encodeur valeur absolue Single-Turn 23 bits Série pour petites puissances / 50 W - 750 W  HVE23IAB Fonction Signal AMP 1-172161-9 Couleur 3M 36310 Câble Isolant AMP 170359-1 3M 36210 Câble Bleu (rouge) 24 AWG...
  • Page 59 Instructions de montage Montage et raccordement 5.2.1.3 Connecteur de câble codeur valeur absolue Multi-Turn 23 bits avec boîtier de batterie Série pour petites puissances / 50 W - 750 W  HVE23AAB Fonction Signal AMP 1-172161-9 Couleur 3M 36310 Boîtier de Câble Isolant batterie...
  • Page 60 Instructions de montage Montage et raccordement Série pour petites puissances / 1 kW - 2 kW  HVE23ABB/HVE23ACB Fonction Signal WPS 3106A18-1S-R Couleur 3M 36310 Boîtier de Câble Isolant batterie WPS 3108A18-1S-R 3M 36210 HRS DF3-2EP- Câble Bleu (rouge) 24 AWG 1,3 mm Bleu (Noir) 24 AWG...
  • Page 61 Instructions de montage Montage et raccordement Câble du codeur absolu méthode de changement de batterie :  Retirer la vis de la protection supérieure. Retirer la protection supérieure du boîtier de batterie. Retirer la batterie du boîtier de batterie. Vérifier si le type de batterie est correct. Remplacer l’ancienne batterie par une neuve.
  • Page 62 Câble codeur (50 W - 2 KW) 5.2.2 Raccordement électrique Avant le raccordement, vérifier que le câble secteur HIWIN et le câble codeur sont bien utilisés. Nos câbles offrent une série d’avantages, comme par exemple l’homologation UL/CSA, une capacité de charge et de résistance extrême ainsi qu’un dimensionnement conforme CEM.
  • Page 63 Instructions de montage Montage et raccordement Vérifiez si la tension d’entrée du moteur, du variateur et du frein soit conforme. Il convient  notamment de vérifier si les câbles de signal et de courant sont raccordés correctement au codeur. Les fils mal raccordés peuvent être à l’origine d’un fonctionnement inattendu du moteur et de dommages ou dysfonctionnements au niveau des moteurs et des variateurs.
  • Page 64 Instructions de montage Mise en service Mise en service 6.1.1 Diagramme Tuning Le tuning peut optimiser la réaction du moteur grâce à l’adaptation de la servo-amplification. Les servo-amplifications sont réglées grâce à plusieurs paramètres (amplification de la régulation de position, amplification de la régulation de vitesse, filtres, suppression des vibrations et commande préalable de l’accélération).
  • Page 65 Instructions de montage Mise en service 6.1.2 Fonction tuning Fonction tuning Description Type de régulation Référence Tuneless La fonction Tuneless peut être Velocity Mode, Position Mode et Voir la section 10.3 dans le appliquée pour chaque type de Torque Mode manuel utilisateur sur les machine et chaque modification variateurs de la série ED1.
  • Page 66 Instructions de montage Entretien et nettoyage Entretien et nettoyage 7.1 Entretien Outil ou équipement Tournevis ou clé dynamométrique  Lubrifiant  Appareil de mesure de la résistance d’isolation  Équipement de protection individuelle Chaussures de sécurité  Casque de protection ...
  • Page 67 L’élimination d’obstacles et les travaux de maintenance peuvent uniquement être réalisés  par des techniciens HIWIN ou des revendeurs autorisés, et avec l’équipement de protection correspondant. Ne pas effectuer de travaux de maintenance alors que le moteur fonctionne. Le régulateur ...
  • Page 68 Instructions de montage Entretien et nettoyage 7.2.1.1 Contrôle du servomoteur Lors de l’utilisation des servomoteurs HIWIN de la série EM1, il est nécessaire de réaliser un contrôle selon la méthode décrite ci-dessous. Élément Description Voir le manuel utilisateur sur les variateurs de la série ED1...
  • Page 69 Instructions de montage Élimination Élimination 8.1.1 Généralités Danger ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors ...
  • Page 70 Instructions de montage Élimination Désactiver le servomoteur et attendre que le variateur soit entièrement déchargé. Retirer tous les câbles de signal ou électriques. Le cas échéant, débrancher tous les raccords électriques afin d’éviter le risque d’électrocution en raison de la tension générée par le moteur en rotation pendant le démontage ou éviter le couple de freinage par courts-circuits.
  • Page 71 à la terre (U/V/W par rapport à PE) : 500 VDC 1 sec >10 M Ω @°C. Si elle n’atteint pas 10 MΩ, contacter HIWIN. Sens de rotation incorrect. Réglage incorrect du régulateur. Contrôler le réglage du régulateur. Câblage incorrect du câble Remplacer le câble électrique...
  • Page 72 En cas de défaillance ou d’erreur moteur, ce formulaire aide l’utilisateur à communiquer à HIWIN des détails importants, qui facilitent une recherche et une élimination efficace des erreurs, et évitent des temps d’arrêt possibles et non nécessaires. Remplir ce formulaire.
  • Page 73 ⎕ Aucun ⎕ Courroie ⎕ Accouplement ⎕ Vis ⎕ Guidage linéaire ⎕ Autre : __________________ Quel composant est fixé au moteur ? Annexe  Il convient d’indiquer à HIWIN toutes les informations permettant d’analyser le problème (photos, enregistrements CN, pièces endommagées). Inventaire de tous les fichiers et les pièces envoyés à HIWIN : _____________________________________________________________________________________________...
  • Page 74 Déclaration d'incorporation 10 Déclaration d'incorporation Conformément à la directive basse tension 2014/35/UE Nom et l'adresse du fabricant : HIWIN MIKROSYSTEM CORP No.6, Jingke Central Rd., Taichung Precision Machinery Park, Taichung 40826, Taiwan Cette déclaration ne concerne que le produit décrit dans l'état dans lequel il a été mis sur le marché, et exclut les composants ajoutés et/ou modifiés ultérieurement par le consommateur...
  • Page 75 Instructions de montage Annexe 11 Annexe 11.1 Glossaire Les paramètres utilisés dans ce manuel sont présentés dans le tableau suivant. Tableau 11.1 : Paramètre sur la fiche technique Paramètre moteur Symbole Unité Description Tension d’entrée du Tension d’entrée du variateur variateur Puissance de sortie Puissance de sortie du moteur tournant dans le point...
  • Page 76 Instructions de montage Annexe 11.2 Conversion des unités Pour convertir l’unité dans la colonne B dans l’unité de la colonne A, elle doit être multipliée par la valeur correspondante dans le tableau. Poids  0 001 0,0022 0,03527 1000 2 205 35 273 453,59 0,45359...
  • Page 77 Instructions de montage Annexe 11.3 Tolérances et hypothèses 11.3.1 Tolérances Tolérances (mm) <6 6–30 30–120 120–300 300–600 600–1,200 1,200–2,400 >2,400 ±0,1 ±0,2 ±0,3 ±0,4 ±0,5 ±0,8 ±1,0 ±1,5 11.3.2 Hypothèses L’opérateur a été formé à l'utilisation en toute sécurité du servomoteur CA et a lu et compris ce manuel utilisateur.
  • Page 78 Instructions de montage Annexe 11.4 Formules complémentaires Forme Forme Formule de calcul de Formule de calcul de l’inertie l’inertie ���� = ���� = + �������� Disque Séparateur Cylindre massif Tige droite ���� = ���� = M���� Prisme Cylindre creux ���� = + ����...
  • Page 79 Tension nominale d’entrée 110 VAC / 220 VAC Numéro de pièce Description Quantité HIWIN Kit d’accessoires ED1 CK1 051800200158 CN1 : Borne d’entrée principale AC, borne d’entrée de régulation, borne pour résistance de freinage et borne pour bobine de réactance en courant continu (400 W –...
  • Page 80 Instructions de montage Annexe Tension nominale d’entrée 400 VAC Numéro de pièce Description Quantité HIWIN ED1 HV 180600100005 CN1A : Borne d’entrée principale AC, borne pour résistance de freinage et borne pour bobine de réactance en courant continu. Kit d’accessoires CK1 (8 pôles, PC 5/8-STF1-7,62-1777891)
  • Page 81 Instructions de montage Annexe Tension nominale d’entrée 400 VAC Numéro de pièce Description HIWIN Filtre 920301400009 Filtre triphasé FN3270HQ1-20-44, pour modèles 5 kW 400 V (pour alimentation électrique (Courant nominal : 20 A, courant de fuite : 0,4 mA) triphasée)
  • Page 82 ⎕ Carte d’axe/fabricant : ____________ Modèle : _________________ Host Exigences particulières ⎕ Horizontale ⎕ Verticale Installation Exigences de vitesse Exigences d’accélération Exigences de poids Spécifications recommandées : (Complétées par HIWIN ou ses représentants.) Servomoteurs AC de la série EM1 EM1-01-1-FR-2307-MA Page 82 de 84...
  • Page 83 Instructions de montage Annexe Servomoteurs AC de la série EM1 EM1-01-1-FR-2307-MA Page 83 de 84...
  • Page 84 Taïwan Pologne Slovaquie Autriche Headquarters HIWIN GmbH Biuro Warszawa HIWIN s.r.o., o.z.z.o. HIWIN Corp. HIWIN Technologies Corp. ul. Puławska 405a Mládežnicka 2101 HIWIN GmbH info@hiwin.com Nr. 7, Jingke Road 02-801 Warszawa 01701 Považská Bystrica info@hiwin.at...

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