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Hiwin EM1 Serie Instructions De Montage page 64

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Instructions de montage
Mise en service
6
Mise en service
6.1.1
Diagramme Tuning
Le tuning peut optimiser la réaction du moteur grâce à l'adaptation de la servo-amplification.
Les servo-amplifications sont réglées grâce à plusieurs paramètres (amplification de la
régulation de position, amplification de la régulation de vitesse, filtres, suppression des
vibrations et commande préalable de l'accélération). Des paramètres en lien avec
l'amplification peuvent avoir une influence sur les performances des autres paramètres, c'est
pourquoi une relation équilibrée doit être garantie entre les réglages. Les réglages standard des
paramètres concernés par l'amplification sont choisis de sorte que les servo-amplifications
sont relativement stables. Utiliser les fonctions de tuning des variateurs de la série E1 pour
améliorer le comportement de réponse en fonction du mécanisme et des conditions
d'utilisation. Le diagramme concernant la méthode de tuning est le suivant : Pour les sections
indiquées par la suite, voir la notice de montage sur les variateurs de la série ED1.
Servomoteurs AC de la série EM1
EM1-01-1-FR-2307-MA
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Produits Connexes pour Hiwin EM1 Serie

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Em1-01-1-fr-2307-ma