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Instructions de montage
3.3.4.3
Calcul de l'inertie de la charge
Mécanisme de transmission
Vis à bille
Poulie & courroie
Table rotative
Il est recommandé de maintenir le rapport d'inertie de la charge sous une valeur
correspondant à 15 fois celle du fonctionnement normal :
���������������� ���� ���� ������������ ���� ���� ������������ ���� ���� =
3.3.4.4
Calcul de la vitesse de rotation du moteur
Mécanisme de transmission
Vis à bille
Poulie & courroie
Table rotative
Servomoteurs AC de la série EM1
Calcul de l'inertie de la charge
WB
J
= J
+
4π
L
B
W × D
J
= J
+
4
L
P
J
= J
+ n × (J
L
T
(����
+ ����
)
< ��������
����
����
����
����
Calcul de la vitesse de rotation du moteur
V
N =
× 60
B
p
V
N =
× 60
πD
����
N =
× 30
π
EM1-01-1-FR-2307-MA
Description du produit
2
B
: Ball screw lead (m)
p
p
2
2
+ WD
)
2
w
w
m
V ∶ velocity (
)
s
m
V ∶ velocity (
)
s
rad
���� ∶ angular velocity (
)
s
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