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Instructions de montage
11.4.2
Exemple du dimensionnement d'un moteur linéaire
Exemple : La charge utile est de 5 kg (la masse déplacée du mécanisme s'élève à 1 kg et la
charge utile à 4 kg), le coefficient de frottement U est de 0,01, la distance est de 500 mm, la
durée de déplacement est de 400 ms et le temps de repos 350 ms.
Les valeurs V
, a
, F
et F
sont d'abord calculées avec les formules ci-dessus (choisir le
max
max
p
e
X
0,5
premier profil de vitesse de déplacement et la série LMSA)
V
= 1,5 ×
= 1,5 ×
= 1,875 (m/sec)
T
0,4
max
4,5 × X
4,5 × 0,5
a
=
=
= 14,06 (m/sec
T
(0,4)
max
2
2
+ ( M
F
= M
× a
× g + F
p
L
max
L
= 5 × 14,06 + 5 × 9,81 × 0,01 = 70,3 + 0,49 = 70,79 (N)
[( 70,3 + 0,49 )
+ 0,49
2
= �
F
0,4 + 0,35
e
= 41,92 (N)
Dans ce cas, nous pouvons choisir un moteur de type LMSA11, pouvant mettre à disposition
une force maximale de 289( N) et un effort permanent de 103 (N), et la constante d'effort est de
F
70,79
48,6 N/A (rms). L'alimentation électrique du moteur peut alors être déterminée comme suit
I
= 1,46 ( Aeff ) < 6,3 ( Aeff )
=
=
p
K
48,6
p
f
F
41,92
= 0,86 ( Aeff ) < 2,1 ( Aeff )
I
=
=
e
K
48,6
e
f
I
0,86
=
× 100 % = 40,9 < 70 %
e
I
2,1
c
11.4.3
Dimensionnement d'une résistance de freinage régénérative
Saisie des informations nécessaires
Pour calculer la puissance et la résistance de la résistance de freinage régénérative, des
informations sur le moteur et le variateur sont nécessaires. Pour toutes les applications, il est
nécessaire de saisir les informations suivantes :
Détail du profil de déplacement, y compris accélération et vitesse
Numéro de modèle du variateur
Tension secteur appliquée au niveau du variateur
Couple/constante d'effort du moteur
Résistance (câble à câble) des enroulements du moteur
Pour les applications avec moteurs rotatifs, des informations supplémentaires sont
nécessaires.
Inertie de la charge utile du moteur
Inertie du moteur
Pour les applications avec moteurs linéaires, des informations supplémentaires sont
nécessaires.
Axe à moteur linéaire LMSSA
)
2
) × μ
a
+ ( 70,3 − 0,49 )
] × 0,1333
2
2
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
Annexe
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