Manuels Connexes pour Hiwin LMSSA
Sommaire des Matières pour Hiwin LMSSA
- Page 1 MM06UE01-2306_V3.2 Instructions de montage Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA hiwin.de...
- Page 2 Toute reproduction, partielle ou intégrale, est interdite sans notre autorisation. Les présentes instructions de montage sont protégées par le droit d'auteur. Toute reproduction, publication, totale ou partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société HIWIN GmbH. Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 2 de 68...
- Page 3 ............Axe à moteur linéaire LMSSA...
- Page 4 ........... Axe à moteur linéaire LMSSA...
- Page 5 Si les données de commande ne correspondent pas à votre commande, veuillez vous adresser à HIWIN ou au partenaire commercial local. HIWIN accorde une garantie de un an sur le produit. La garantie ne couvre pas les dommages dus à une utilisation non conforme (les mesures de prudence et les consignes figurant dans ce mode d’emploi doivent être respectées) ou à...
- Page 6 Remarques générales et recommandations. Exemple : Remarque : En cas d’exigences spécifiques, veuillez vous adresser à HIWIN. Il est nécessaire de lire attentivement ce mode d’emploi avant l’installation, le transport, la maintenance et le contrôle. S'assurer que le produit est utilisé correctement.
- Page 7 Avant de manipuler le produit, laisser le forcer refroidir suffisamment (en présence d’une température ambiante de 25 °C), afin d’éviter les brûlures. En cas d’odeur, de bruits, de fumée ou de vibrations inhabituels, désactiver immédiatement l’appareil. Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 7 de 68...
- Page 8 Risque de blessure par écrasement et d’endommagement de l’élément mobile par un déplacement incontrôlé lors du montage. S’assurer que l’élément mobile est bloqué par le système de fixation lors du montage ! Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 8 de 68...
- Page 9 Aucun objet en acier ou en fer lourd (> 1 kg) ou de grande taille (> 0,01 m ) ne doit être amené à la main dans l’environnement immédiat (50 mm) de la piste magnétique ! N'utiliser que des outils adaptés. Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 9 de 68...
- Page 10 à ce qu'ils ne présentent aucun danger pour les personnes, l'environnement ou le matériel. Copyright Ce mode d’emploi est protégé par le droit d'auteur. Toute reproduction, publication, totale ou partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société HIWIN GmbH. Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA...
- Page 11 +49 (0) 781 / 9 32 78 - 77 +49 (0) 781 932 78-90 Fax assistance technique +49 (0) 781 / 9 32 78 - 97 E-mail support@hiwin.de Internet hiwin.de Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 11 de 68...
- Page 12 (composants d’installation par exemple) dans un système automatisé, au moment et à l’emplacement souhaités. Les systèmes moteurs linéaires LMSSA sont conçus pour être installés et exploités en position horizontale et ne sont donc pas équipés de série d’un frein de stationnement. Dans le cas d'une installation verticale, un frein de stationnement ou un contre-poids, voire les deux doivent être...
- Page 13 Lors de la réalisation des travaux de maintenance et de réparation sur l’axe à moteur linéaire à un axe, Il est nécessaire de porter l’équipement de protection individuel suivant : Chaussures de sécurité Casque de protection Gants de protection Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 13 de 68...
- Page 14 Empêcher l'accès à la zone dangereuse ! Danger lié aux champs Les personnes sensibles aux magnétiques puissants ! champs magnétiques puissants doivent rester à au moins 0,5 m du système moteur linéaire ! Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 14 de 68...
- Page 15 Le système est entraîné par des moteurs linéaires avec ou sans noyau de fer de la société HIWIN. Le Tableau 3.1 : Axe à moteur linéaire de la série LMSSA montre la famille d’un axe motorisé de la série LMSSA. La version standard de LMSSA comprend également une protection supérieure intégrée, des joints, un codeur linéaire sans contact ultra précis.
- Page 16 Chariot à rail profilé équerre de montage Plaque terminale Echelle Stator (pièce secondaire du moteur linéaire) Amortisseur de fin de course Profilé de base Boîtier de l'élément mobile Protection latérale Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 16 de 68...
- Page 17 Codeur digital, magnétique avec une résolution de 1 µm Codeur digital, optique avec une résolution de 1 µm Codeur digital, optique avec une résolution de 0,1 µm Codeur à effet Hall (analogique) Codeur absolu optique 0,5 µm (BiSS-C) Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 17 de 68...
- Page 18 3 m, la distance à partir de la plaque forcer est de 2,5 m. Remarque : HIWIN améliore continuellement son offre de produits et les options présentées peuvent être remplacées à tout moment. Les informations produits actuelles figurent dans la dernière édition du manuel des produits sous hiwin.de.
- Page 19 3PTC SNM120 sériel 3PTC SNM120 sériel – – (Pour haute tension) (Pour haute tension) Tension bus DC – 500 / 600 500 / 600 maximale (Pour haute tension) (Pour haute tension) Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 19 de 68...
- Page 20 200 mA Incréments (Entièrement (numérique) (-5 %/+10 %) raccordé) 40 mA 1 Vpp Incréments (Entièrement (analogique) (±5 %) (Valeur proposée) raccordé) 250 mA Absolu, BiSS-C (Entièrement 26 bits (±10 %) raccordé) Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 20 de 68...
- Page 21 (mm) (mm) 08S050 Standard Haute tension 08S100 Standard Haute tension 10S100 Standard Haute tension 10S200 Standard Haute tension 13S100 Standard Haute tension 13S200 Standard Haute tension 13S300 Standard Haute tension Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 21 de 68...
- Page 22 Standard Tableau 3.3 : Informations sur le câble du moteur Poids Diamètre extérieur Rayon de courbure (déplacé) Rayon de courbure (fixe) Code codeur (g/m) (mm) (mm) (mm) 4,25 4,25 4,25 Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 22 de 68...
- Page 23 Ne pas transporter de charges supplémentaires sur le système moteur linéaire pendant le transport ! Empêcher le basculement du système moteur linéaire et des composants ! Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 23 de 68...
- Page 24 Indice de protection Pas d’interférences dues aux solvants corrosifs ou aux champs magnétiques intenses Mise à la terre Ligne de mise à la terre de l’installation conformément aux exigences internationales Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 24 de 68...
- Page 25 Transporter prudemment le système moteur linéaire sur les équipements de transbordement fournis jusqu’au lieu de montage. S'assurer que les points d'entretien sont facilement accessibles. Éliminer l'emballage dans le respect de la réglementation environnementale en vigueur. Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 25 de 68...
- Page 26 La base de l’axe moteur est usinée avec précision et sa planéité est contrôlée à l’usine avant le montage. La précision est mesurée avant l’envoi sur un plan en granite. Tableau 5.1 : Dimensions de la disposition LMSSA (H) Adapté pour les axes Dimensions (mm) linéaires Protection S...
- Page 27 Cet état doit être évité. Fig. 5.2 : Montage du système moteur linéaire - ici pour des axes à moteurs linéaires LMSSA- 08/10/13 de type standard Fig.
- Page 28 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 5.4 : Montage du système moteur linéaire - ici pour des axes à moteurs linéaires LMSSA- 08/10/13 de type salle blanche (Agrafe de fixation à acheter séparément) Fig. 5.5 : Montage du système moteur linéaire - ici pour des axes à moteurs linéaires LMSSA- 18/20 de type standard Axe à...
- Page 29 11,7 SSA-18 Haut SSA-20 Haut Fig. 5.7 : Ne pas appuyer sur la tôle en inox - ici pour des axes à moteurs linéaires LMSSA- 08/10/13 de type salle blanche Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 29 de 68...
- Page 30 La tension d’alimentation dépend du variateur. Pour de plus amples informations, cf. le mode d’emploi séparé du fabricant. Câblage prêt à l'emploi à la livraison. Toutes les connexions nécessaires par le biais de trois connecteurs sur chaque axe. Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 30 de 68...
- Page 31 Instructions de montage Montage et raccordement Fig. 5.8 : Branchement électrique pour le variateur D1 Fig. 5.9 : Branchement électrique pour le variateur D2T-LM Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 31 de 68...
- Page 32 /doit être monté en guise de protection entre la commande et le moteur, afin de s’assurer qu’elles sont inférieures aux valeurs ci-dessus. Si la valeur mesurée moteur. Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 32 de 68...
- Page 33 Lorsqu’il est difficile de déterminer le gradient de tension momentané, il est |�������� �������� ⁄ | = ��90%���� − 10%���� � ���� ⁄ � possible d’utiliser la formule suivante pour l’évaluer (Fig. 5.12) : ���� ���� ���� ���� Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 33 de 68...
- Page 34 Les capteurs de température sont prolongés par défaut via l'extension de câble du moteur. C’est pourquoi les deux câbles sont reliés au connecteur du moteur. Remarque : Pour l’affectation des raccords, contrôler les caractéristiques techniques et le schéma d’autorisation ! Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 34 de 68...
- Page 35 Pour l’affectation des raccords, contrôler les caractéristiques techniques et le schéma d’autorisation ! Tableau 5.5 : Raccord Type Configuration des pôles D-Sub 9 pôles (connecteur) Type Configuration des pôles D-Sub 15 pôles (connecteur) Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 35 de 68...
- Page 36 COS+ – Ref- – – Ref- – – – – – – – – – – – – – – – Boîtier du Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage connecteur Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 36 de 68...
- Page 37 Pour la position des capteurs de fin de course, voir les caractéristiques techniques et le schéma d’autorisation. Pour l’affectation des raccords, contrôler les caractéristiques techniques et le schéma d’autorisation ! Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 37 de 68...
- Page 38 Un système de commande conforme à la norme EN ISO 12100 doit être fourni par l'opérateur afin d’empêcher le démarrage involontaire de la machine après le rétablissement du courant, la résolution du défaut ou l’arrêt de la machine. Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 38 de 68...
- Page 39 Effectuer une marche d'essai dans les conditions d'utilisation. Programmation La programmation du système moteur linéaire dépend de la commande et du variateur utilisés. Respecter le mode d’emploi de la commande et du variateur ! Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 39 de 68...
- Page 40 Ne pas approcher (< 300 mm) les montres et les supports magnétiques des systèmes moteurs linéaires ! Remarque : Utiliser uniquement des produits adaptés et non dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité du fabricant. Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 40 de 68...
- Page 41 Retirer prudemment la protection. Fig. 7.1 : Dessin éclaté de la protection - ici pour un système moteur linéaire LMSSA 08/10/13 Fig. 7.2 : Dessin éclaté de la protection - ici pour un système moteur linéaire LMSSA 18/20 Tableau 7.1 : Retrait/montage de la protection Adapté...
- Page 42 Vérifier régulièrement l’état de propreté de l’échelle de mesure et la nettoyer si nécessaire. À défaut, la surface de l’échelle de mesure pourrait se rayer, ce qui pourrait nuire au bon fonctionnement. Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 42 de 68...
- Page 43 Pour de plus amples informations sur la lubrification et la sélection des lubrifiants agréés, consulter le mode d’emploi des guidages sur rail profilé sous hiwin.de. Pour les versions salle blanche (SSA-08/10/13) et la version protégée contre la poussière ...
- Page 44 Instructions de montage Entretien et nettoyage Fig. 7.5 : Raccord de graissage des guidages sur rail profilé (LMSSA 13, 18, 20) Remarque : Intervalles de relubrification. (voir Fig. 7.4, Fig. 7.5) La quantité de graisse de relubrification dépend de la taille LMSSA. (voir Tableau 7.8) ...
- Page 45 Huile de base Ester/PAO Améliorateur de texture Savon au lithium Température de service (°C) -35–120 Classe de qualité NLGI [0,1mm] 260-280 Viscosité [cst] 40 °C 100 °C Point de goutte (°C) >225 Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 45 de 68...
- Page 46 équivalente et C la charge dynamique de base. Dans les conditions suivantes, l’intervalle de relubrification peut éventuellement être raccourci. Dans de tels cas, contacter HIWIN : v > 3 m/s, a > 30 m/s , contact avec des fluides, températures <20°C ou >...
- Page 47 Le stator LMC ne convient pas pour le procédé de maintenance suivant. Si les stators se sont attirés, il est nécessaire de s’adresser au personnel HIWIN pour obtenir de l’aide. Si l’axe moteur est utilisé dans un environnement défavorable, les stators doivent être ...
- Page 48 Éliminer les pièces en acier (par ex. en respectant les règles de tri guidage sur rail profilé) Éliminer les pièces en aluminium en respectant les règles de tri (par ex. profilé de base) Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 48 de 68...
- Page 49 Bruits de fonctionnement sur l’élément mobile Le regraissage nécessaire, pour éviter tout Lubrification ou prise de contact avec HIWIN risque d’endommagement du palier L'axe génère des bruits de craquement au Interférences CEM dans le signal du capteur Il est essentiel d'utiliser des câbles de capteur...
- Page 50 Instructions de montage Déclaration d'incorporation 10 Déclaration d'incorporation Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 50 de 68...
- Page 51 : – 20 °C température ambiante – 80 °C température de bobine – 100 % taux de charge (cycle de travail) ou comme force maximale ou pic de couple Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 51 de 68...
- Page 52 X, mesuré par un système interférométrique laser. Résistance d’enroulement R est la résistance d’enroulement à 25 °C. A 80 °C, la résistance d’enroulement augmente d’environ 1,2 x R Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 52 de 68...
- Page 53 0 001 3,281 x 10 3,937 x 10 ft/s 0,3048 30,48 304,8 in/s 0,0254 2,54 25,4 8,333 x 10 Force Tableau 11.3 : 0,2248 3,5969 4,4482 0,2780 0,0625 Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 53 de 68...
- Page 54 La procédure de base pour le dimensionnement d’un moteur est la suivante : Détermination du profil de déplacement et des paramètres nécessaires Calcul de la force maximale et de l’effort permanent Sélection du moteur Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 54 de 68...
- Page 55 Vitesse (mm/s) Charge utile (kg) Accélération gravitationnelle (mm/s^2) Force maximale (N) Effort permanent (N) Force d’attraction entre le stator et le forcer (N) pour la série LMSSA Force d’inertie (N) Constante d’effort (N/Arms) Courant maximal (Arms) Courant effectif (Arms) Courant permanent (Arms) Vitesse initiale (mm/s) ETAPE 1 Détermination du profil de déplacement et des paramètres nécessaires...
- Page 56 Lors de la sélection du deuxième profil de vitesse, la taille de moteur choisie est plus petite, mais il est nécessaire de s’assurer que le bus DC du variateur est suffisamment grand en raison de la vitesse plus importante. (V Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 56 de 68...
- Page 57 l’alimentation électrique du moteur Dans le catalogue HIWIN, il est possible de contrôler les spécifications du moteur et de sélectionner un moteur adapté en fonction de la force maximale. Il convient ensuite de vérifier si l’alimentation électrique correspond aux spécifications.
- Page 58 Pour les applications avec moteurs rotatifs, des informations supplémentaires sont nécessaires. Inertie de la charge utile du moteur Inertie du moteur Pour les applications avec moteurs linéaires, des informations supplémentaires sont nécessaires. Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 58 de 68...
- Page 59 − E formule suivante. zurückgespeist Verz Motor (joules) : Énergie cédée au variateur cédée (Joules) : Énergie retournée suite à la décélération Déc. (joules) : Énergie cédée par le moteur Moteur Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 59 de 68...
- Page 60 Sélectionner une valeur de résistance standard inférieure à la valeur calculée. La valeur doit également être supérieure à la valeur minimale indiquée par le fabricant du variateur pour la résistance de freinage régénérative. Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 60 de 68...
- Page 61 Fig. 11.6 : Fixation avec agrafe de fixation - série SSA-08/10/13 Tableau 11.8 : Nombre minimal d’agrafes de fixation pour la fixation de l’axe moteur Numéro de pièce Spécifications ≧6 200300100262 SSA-08 SSA-10 SSA013 Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 61 de 68...
- Page 62 HE00EJVDA400 Variateur Signal codeur Capteur à Numéro de référence Numéro de référence effet Hall (2 m) (4 m) Analogique HE00EK1DA200 HE00EK1DA400 Numérique HE00EKTDA200 HE00EKTDA400 Numérique HE00EJ6DF200 HE00EJ6DF400 Absolu HE00EKSDA200 HE00EKSDA400 Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 62 de 68...
- Page 63 ± ____ ± ____ ± ____ ± ____ seconde ± ____ ± ____ d’arc Précision (um) ± ____ ± ____ ± ____ ± ____ seconde ± ____ ± ____ d’arc Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 63 de 68...
- Page 64 *Indications de Routing ◯ A N/A ◯ B TBA ◯ C Voir annexe ◯ D Espace de réserve pour : Câble Ø___*___un. Tube Ø___*___un. Autres câbles Ø___*___un. Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 64 de 68...
- Page 65 Axes moteur double axe Axes moteur triple axe Gantry Pont Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 65 de 68...
- Page 66 ◻ Rideaux lumineux de sécurité *Fonction Alarme ◻ Désactiver le système (conserver la tension de ◻ Autre : ________ ◻ Aucun d’arrêt commande) d’urgence ◻ Design HIWIN commande) (Plusieurs choix possibles) Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 66 de 68...
- Page 67 Instructions de montage Annexe Exigences spéciales : Axe à moteur linéaire LMSSA LMSSA-02-1-FR-2306-MA Page 67 de 68...
- Page 68 Taïwan Pologne Slovaquie Autriche Headquarter HIWIN GmbH Biuro Warszawa HIWIN s.r.o., o.z.z.o. HIWIN Corp. HIWIN Technologies Corp. ul. Puławska 405a Mládežnicka 2101 HIWIN GmbH info@hiwin.com Nr. 7, Jingke Road 02-801 Warszawa 01701 Považská Bystrica info@hiwin.at...