Manuels Connexes pour Hiwin LMSSA
Sommaire des Matières pour Hiwin LMSSA
- Page 1 MM03UE01-1704 Instructions de montage Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA www.hiwin.de...
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Page 2: Mentions Légales
Toute reproduction, partielle ou intégrale, est interdite sans notre autorisation. Les présentes instructions de montage sont protégées par le droit d'auteur. Toute reproduction, publication, totale ou partielle, modification ou abrègement exige l'accord écrit de la société HIWIN GmbH. Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 2 de 44... -
Page 3: Table Des Matières
........... . . Axe linéaire motorisé LMSSA... -
Page 4: Informations Générales
Informations Remarques générales et recommandations. Exemple : Remarque : En cas d’exigences spécifiques, veuillez vous adresser à HIWIN. 1.2.4 Affichage des consignes de sécurité Les consignes de sécurité s’accompagnent toujours d’une mention d'avertissement et parfois d’un symbole de danger (voir la section 1.2.4). Les mentions d'avertissement ou niveaux de risque suivants sont utilisés :... -
Page 5: Symboles Utilisés
Porter un casque ! de sécurité ! Déconnecter avant les Porter des gants de travaux de maintenance protection ! ou de réparation. Porter des chaussures Point de levage de sécurité ! Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 5 de 44... -
Page 6: Informations Du Fabricant
+49 (0) 781 / 9 32 78 - 97 E-mail support@hiwin.de Internet www.hiwin.de Surveillance des produits Veuillez informer la société HIWIN, fabricant des systèmes moteurs linéaires, dans les cas suivants : Accidents Sources de danger potentielles au niveau des systèmes moteurs linéaires ... -
Page 7: Consignes De Sécurité De Base
(composants d’installation par exemple) dans un système automatisé, au moment et à l’emplacement souhaités. Les systèmes moteurs linéaires LMSSA sont conçus pour être installés et exploités en position horizontale et ne sont donc pas équipés de série d’un frein de stationnement. Dans le cas d'une installation verticale, un frein de stationnement ou un contre-poids, voire les deux doivent être... -
Page 8: Exigences Relatives Au Personnel
Entretien et réparation Les travaux d'entretien et de réparation exigent le port des équipements de protection individuelle suivants : Chaussures de sécurité Casque de protection Gants de protection Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 8 de 44... -
Page 9: Signalétique Présente Sur Le Système Moteur Linéaire
Empêcher l'accès à la zone dangereuse ! Danger lié aux champs Les personnes sensibles aux magnétiques puissants ! champs magnétiques puissants doivent rester à au moins 1 m du système moteur linéaire ! Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 9 de 44... -
Page 10: Description Du Système Moteur Linéaire
Codeur digital, magnétique avec une résolution de 1 µm Codeur digital, optique avec une résolution de 1 µm Codeur digital, optique avec une résolution de 0,1 µm Codeur à effet Hall (analogique) Codeur absolu optique 0,5 µm (BiSS-C) Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 10 de 44... -
Page 11: Champ D'application
à la page 11. le câble de codeur standard se termine avec des connecteurs D-Sub. Un câble de rallonge est nécessaire pour le raccordement au lecteur HIWIN. Le câble de rallonge du codeur est disponible séparément (voir p. 58). La longueur du câble est mesurée depuis le moteur/le codeur. La longueur de la plaque du forcer est raccourcie de 0,5 m, par exemple longueur de câble 3 m ... -
Page 12: Composants Principaux Du Système Moteur Linéaire
Capteur de fin de course et de référence avec Chariot à rail profilé équerre de montage Plaque terminale Echelle Stator (pièce secondaire du moteur linéaire) Amortisseur de fin de course Profilé de base Boîtier de l'élément mobile Protection Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 12 de 44... -
Page 13: Description Fonctionnelle
Les composants du moteur linéaire sont fournis en tant que composants individuels. Tableau 3.3 : Sélection du moteur linéaire Code de commande Type de moteur Effort permanent [N] Force maximale [N] 08S050 LMSA01 08S100 LMSA02 10S100 LMSA11 13S100 18S100 10S200 LMSA12 Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 13 de 44... -
Page 14: Système De Mesure De Course
RTLC40-S (analogique) PM-B-03-3A-T-10 Incréments SB-20 (analogique) PM-B-03-3D-T-10 Incréments TTL (numérique) SB-20 Q4BCX30D20A Incréments TTL (numérique) RTLC40-S Q4BCY30D20A Incréments TTL (numérique) RTLC40-S LMAESA-A-30-3 Incréments Stator (analogique) EL26BBB500F30A Absolu, 26 bits BiSS-C RTLA50-S Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 14 de 44... -
Page 15: Capteur De Fin De Course (En Option)
18C200 20S300 20S500 20S700 20C100 20C200 Tableau 3.6 : Informations sur le câble moteur Code de commande Diamètre extérieur [mm] Rayon de courbure Rayon de courbure (fixe) (déplacé) 4,25 4,25 4,25 Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 15 de 44... -
Page 16: Transport Et Installation
Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports magnétiques situés à proximité du système moteur linéaire ! Ne pas approcher (< 300 mm) les montres et les supports magnétiques du système moteur linéaire ! Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 16 de 44... - Page 17 Garantir la répartition homogène de la charge lors du levage. Fig. 4.1 : Levage et transport – ici pour un système moteur linéaire Fig. 4.2 : Levage et transport – position incorrecte des points d’élingage Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 17 de 44...
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Page 18: Conditions Indispensables Sur Le Lieu D'installation
atmosphère non corrosive. Nettoyer et protéger le système moteur linéaire avant le stockage. Lors du stockage du système moteur linéaire, installer des panneaux d'avertissement sur les champs magnétiques. Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 18 de 44... -
Page 19: Déballage Et Mise En Place
Transporter prudemment le système moteur linéaire sur les équipements de transbordement fournis jusqu’au lieu de montage. S'assurer que les points d'entretien sont facilement accessibles. Éliminer l'emballage dans le respect de la réglementation environnementale en vigueur. Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 19 de 44... -
Page 20: Montage Et Raccordement
Remarque : La surface de montage doit avoir une planéité de 0,03 mm sur 300 mm ! Remarque : Le système moteur linéaire doit uniquement être monté par le personnel spécialisé. Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 20 de 44... -
Page 21: Montage Du Système Moteur Linéaire
(voir Tableau 5.1). Remettre en place la protection ou le soufflet le cas échéant. Fig. 5.1 : Montage du système moteur linéaire - ici pour un système moteur linéaire LMSSA- 18/20 Tableau 5.1 : Couple de serrage... -
Page 22: Montage De La Charge Mobile
La tension d’alimentation dépend du variateur. Pour de plus amples informations, cf. le mode d’emploi séparé du fabricant. Câblage prêt à l'emploi à la livraison. Toutes les connexions nécessaires par le biais de trois connecteurs sur chaque axe. Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 22 de 44... - Page 23 Table des matières Fig. 5.2 : Connexion électrique pour le variateur dans la version D1 Fig. 5.3 : Connexion électrique pour le variateur dans la version D1-N Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 23 de 44...
- Page 24 Table des matières Fig. 5.4 : Connexion électrique pour le variateur dans la version D2T-LM Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 24 de 44...
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Page 25: Raccordement Des Moteurs Avec Fer/Sans Fer
S’assurer que le blindage est en contact sur toute la surface du connecteur ! S’assurer que les paires de fils avec le signal sin / cos sont blindées séparément ! Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 25 de 44... - Page 26 – COS+ – Ref- – – Ref- – – – – – – – – – – – – – – – Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage Blindage Boîtier du connecteur Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 26 de 44...
- Page 27 Numérique, TTL 5 V H : Codeur à effet Hall analogique Fabricant HIWIN Type LMAESA-A-30-3 Résolution 2 µm Echelle Stator avec noyau de fer (résolution 15 mm) Signal Analogique,1 Vpp sin/cos Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 27 de 44...
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Page 28: Raccordement Du Capteur Fin De Course
Pour la position des capteurs de fin de course, voir les caractéristiques techniques et le schéma d’autorisation ! Remarque : Pour l’affectation des broches, voir les caractéristiques techniques et le schéma d’autorisation Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 28 de 44... -
Page 29: Mise En Service
Un système de commande conforme à la norme EN ISO 12100 doit être fourni par l'opérateur afin d’empêcher le démarrage involontaire de la machine après le rétablissement du courant, la résolution du défaut ou l’arrêt de la machine. Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 29 de 44... -
Page 30: Programmation
Effectuer une marche d'essai dans les conditions d'utilisation. Programmation Remarque : La programmation du système moteur linéaire dépend de la commande et du variateur utilisés. Respecter le mode d’emploi de la commande et du variateur ! Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 30 de 44... -
Page 31: Entretien Et Nettoyage
Retirer la protection ou le soufflet avant la maintenance : Protection : Desserrer les vis de la protection. Soufflet : Détacher le soufflet du boîtier de l’élément mobile. Retirer prudemment la protection/le soufflet. Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 31 de 44... - Page 32 Table des matières Fig. 7.1 : Dessin éclaté de la protection - ici pour un système moteur linéaire LMSSA 18/20 Tableau 7.1 : Retrait/montage de la protection Adapté pour les axes Type de protection Taille des vis Couple (Nm) linéaires...
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Page 33: Moteur Linéaire
La lubrification réduit l'usure, protège contre l'encrassement et les dépôts, freine la corrosion et prolonge la durée d'utilisation grâce à ses propriétés. Remarque : Respecter les indications du fabricant du lubrifiant. Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 33 de 44... - Page 34 Intervalle de lubrification toutes les 200 à 600 heures de service ou 1 000 km. Pour taille LMSSA, quantité de graisse (voir tableau 7.5) Le regraissage standard via un raccord de graissage (voir fig. 7.3) avec des presses à main ...
- Page 35 Tube à cartouche ou remplissage vrac 120 ml en vrac 440 ml La pompe à graisse est utilisée pour appliquer du lubrifiant sur les raccords de graissage des guidages sur rail profilé. Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 35 de 44...
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Page 36: Intervalles De Relubrification En Cas De Graissage
Remarque : Dans les conditions suivantes, l’intervalle de relubrification peut éventuellement être raccourci. Dans de tels cas, contacter HIWIN : v > 3 m/s, a > 30 m/s , contact avec des fluides, températures < 20 °C oder > 30 °C, conditions ambiantes encrassées. -
Page 37: Nettoyage
Remarque : Le stator LMC ne convient pas pour le procédé de maintenance suivant. Si les stators se sont attirés, il est nécessaire de s’adresser au personnel HIWIN pour obtenir de l’aide. Remarque : Si l’axe linéaire est utilisé dans des conditions ambiantes défavorables, les stators doivent être nettoyés avec une prudence particulière. -
Page 38: Elimination Des Erreurs
La commutation du moteur du variateur ne fonctionne pas correctement Bruits de fonctionnement sur Le regraissage nécessaire, pour éviter tout Lubrification ou prise de contact avec HIWIN l’élément mobile risque d’endommagement du palier L'axe génère des bruits de Interférences CEM dans le signal du capteur Les câbles de capteur doivent être utilisés séparément... -
Page 39: Élimination
Éliminer les pièces en acier (par ex. guidage en respectant les règles de tri sur rail profilé) Éliminer les pièces en aluminium (par ex. en respectant les règles de tri profilé de base) Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 39 de 44... -
Page 40: 10 Déclaration D'incorporation
10 Déclaration d'incorporation Selon la directive européenne 2006/42/CE sur les machines (annexe II 1. B) Nom et adresse du fabricant : HIWIN CORP No. 6, Jingke Central Rd., Taichung Precision Machinery Park, Taichung 40852, Taiwan Description et identification de la quasi-machine : Produit : Système moteur linéaire... - Page 41 Table des matières Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 41 de 44...
- Page 42 Table des matières Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 42 de 44...
- Page 43 Table des matières Axe linéaire motorisé LMSSA LMSSA-01-2-FR-2207-MA Page 43 de 44...
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Page 44: Robotique
Robotique Moteurs linéaires Tables rotatives Variateurs et servomoteurs Allemagne France Suisse Pays-Bas Chine HIWIN GmbH HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH HIWIN GmbH HIWIN Corp. Brücklesbünd 1 4, Impasse Joffre Eichwiesstraße 20 info@hiwin.nl www.hiwin.cn D-77654 Offenbourg (Allemagne) F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona www.hiwin.nl...