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Instructions de montage
Symboles
X
Course de déplacement (mm)
T
Temps de mouvement (sec.)
a
Accélération (mm/s^2)
V
Vitesse (mm/s)
M
L
Charge utile (kg)
g
Accélération gravitationnelle (mm/s^2)
F
P
Force maximale (N)
F
c
Effort permanent (N)
F
a
Force d'attraction entre le stator et le forcer (N) pour la série LMSSA
F
i
Force d'inertie (N)
K
P
Constante d'effort (N/Arms)
I
P
Courant maximal (Arms)
I
e
Courant effectif (Arms)
I
C
Courant permanent (Arms)
V
0
Vitesse initiale (mm/s)
ETAPE 1 Détermination du profil de déplacement et des paramètres nécessaires
Pour déterminer le moteur correct pour une application définie, il est nécessaire de connaitre
l'équation de mouvement.
– Équation de mouvement
V = V
+ aT
Les équations cinématiques de base sont décrites par la suite.
0
1
X = V
T +
aT
2
2
0
V est la vitesse, a l'accélération, T la durée de déplacement et X la course de
déplacement.
Vous pouvez sélectionner deux des quatre paramètres (V, a, T et X) comme paramètre
de conception, les deux derniers paramètres peuvent alors être calculés avec les
équations ci-dessus.
– Profil de vitesse de déplacement
Profilé trapézoïdal 1/3-1/3-1/3
Si la distance (X) et la durée de déplacement [T] sont données, le profil de vitesse le plus usuel
et le plus efficace pour un déplacement point à point est la courbe trapézoïdale « 1/3-1/3-1/3 »,
car elle permet le déplacement optimal grâce à la minimisation de l'effort nécessaire pour le
déplacement. Les temps de l'accélération, de la course et du freinage sont divisés en trois
segments, comme représenté plus bas.
Fig. 11.1 : Profilé trapézoïdal
X
V
V
= 1,5 ×
(weil X =
×
T
2
max
V
4,5X
a
=
=
max
T/3
T
max
2
Axe à moteur linéaire LMSSA
T
T
V
T
+ V ×
+
×
)
3
3
2
3
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
Annexe
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