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Instructions de montage
ETAPE 2 Détermination de la force maximale et de l'effort effectif
+ ( M
F
= M
× a
× g + F
La force maximale peut être calculée à l'aide de l'équation suivante.
P
L
max
L
F
étant la force d'inertie, F
la force de frottement et μ le coefficient de frottement.
i
f
Dans la plupart des cas, les déplacements sont des déplacements cycliques point à point. Si
l'on suppose qu'il s'agit d'un déplacement cyclique, comme représenté dans le profil suivant
avec une durée de pause de t
secondes, l'effort effectif peut être calculé à l'aide de la formule
4
suivante :
( F
)
+ ( F
+ F
t
+ F
t
2
2
= �
F
i
f
1
2
f
t
+ t
+ t
+ t
e
1
2
3
Fig. 11.3 : Profil
Le courant maximal I
et le courant effectif I
P
F
du moteur K
.
I
=
f
p
K
p
f
F
I
=
e
K
e
f
ETAPE 3 Sélection du moteur en fonction de la force maximale et contrôle de
l'alimentation électrique du moteur
Dans le catalogue HIWIN, il est possible de contrôler les spécifications du moteur et de
sélectionner un moteur adapté en fonction de la force maximale. Il convient ensuite de vérifier
F
si l'alimentation électrique correspond aux spécifications.
I
=
< I
(entsprechend den Spezifikationen des ausgewählten Motors)
p
K
p
p
f
F
I
=
< I
(entsprechend den Spezifikationen des ausgewählten Motors)
e
K
e
c
f
En ce qui concerne le courant effectif et permanent, le rapport de I
afin d'obtenir une certaine marge.
Axe à moteur linéaire LMSSA
) × μ = F
+ F
a
i
f
)
− F
t
2
i
f
3
4
peuvent être calculés avec la constante de force
e
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
Annexe
/I
doit être inférieur à 0,7
e
c
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