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Valable à partir du n° de série HSN 000 000 000 1 Instructions de montage Axes linéaires HT-L www.hiwin.de...
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11.17 Bande atténuant le bruit de la chaîne porte-câbles Chariot 11.18 Lubrifiant HIWIN Capteur de fin de course 11.19 Raccord de graissage HIWIN Système de mesure de course 11.20 Points de graissage et connecteurs filetés Capteur à effet Hall Interface de raccordement et guidage de l’énergie Annexe 2 : Déclaration d’incorporation ......
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Généralités 1. Généralités 1.1 À propos de ces instructions de montage Ces instructions de montage sont destinées aux concepteurs, développeurs et exploitants d’installations qui prévoient et in- tègrent des axes linéaires HT-L (avec moteur linéaire) comme composants de machine. Elles s’adressent aussi aux personnes chargées des activités suivantes en lien avec les axes nommés : Transport Montage...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Généralités 1.2 Typographie utilisée dans ces instructions de montage 1.2.1 Instructions d’action Les instructions d’action sont signalées par des triangles dans leur ordre d’exécution. Les résultats des actions exécutées sont indiqués par des coches. Exemple : Mettre un filet de fixation adapté...
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Généralités 1.2.4 Symboles utilisés Les symboles suivants sont utilisés dans ces instructions de montage et sur les axes linéaires : Tableau 1.2 Pictogrammes d’avertissement Tension électrique dangereuse ! Risque de lésions auditives ! Risque de coupure ! Risque d’écrasement ! Attention aux champs magnétiques ! Danger lié...
écrit de la société HIWIN GmbH. 1.6 Surveillance des produits Veuillez informer la société HIWIN, fabricant des axes linéaires HT-L, en cas de : Accidents Sources de danger potentielles au niveau des axes linéaires Difficultés de compréhension de ces instructions de montage...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Consignes de sécurité de base 2. Consignes de sécurité de base AVERTISSEMENT ! Ce chapitre vise à assurer la sécurité de tous ceux qui travaillent, assemblent, installent, utilisent, entretiennent ou démontent les axes linéaires HT-L. Le non-respect des consignes suivantes peut entraîner des risques. AVERTISSEMENT ! Danger lié...
– Filet pour les cheveux si nécessaire 2.7 Marquages des axes linéaires Vous trouverez les marquages ci-après sur les axes linéaires HT-L. 2.7.1 Plaque signalétique Model No: HT150LA12C1234SANAR ID-No: 25.12345 HIWIN GmbH S/N: S-123456789 Weight: 5 kg Brücklesbünd 1 Mfg. date: 2019/01 77654 Offenburg Fig.
3. Description des axes linéaires HT-L 3.1 Champ d’application Les axes linéaires HT-L HIWIN avec entraînement moteur linéaire conviennent particulièrement pour des applications avec des exigences très élevées en termes de dynamique, précision et synchronisme, pour des frais d’entretien réduits au minimum et des longueurs courses importantes.
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Description des axes linéaires HT-L Tableau 3.1 Description des éléments principaux des axes linéaires HT-L Numéro Description Numéro Description Plaque terminale Bloc de serrage pour bande de recouvrement Barres magnétiques Patin Ruban de protection en acier Rails profilés Protection du chariot Moteur linéaire (Forcer)
A : Sans chaîne porte-câble, et capteur à effet Hall numérique connecteur avant/gauche D : HIWIN MAGIC, numérique TTL 5 V C : Sans chaîne porte-câble, E : HIWIN MAGIC, numérique TTL 5 V connecteur arrière/gauche et capteur à effet Hall numérique H : LIC 211, absolu, EnDat 2.2...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Options des axes linéaires HT-L 4. Options des axes linéaires HT-L 4.1 Longueur de course Les longueurs de course des axes linéaires peuvent être sélectionnées en millimètres. La longueur de course maximale en fonction de la série et de la taille est indiquée au Tableau 4.1. Tableau 4.1 Longueur de course maximale Élément d’entraînement Course maximale...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Options des axes linéaires HT-L 4.2 Protection Pour toutes les tailles d’axes linéaires HT-L, une bande de recouvrement en acier est disponible en option. La bande de recouvrement est maintenue en bas par des baguettes magnétiques, pour protéger l’intérieur de l’axe contre les contamina- tions.
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Options des axes linéaires HT-L 4.4.2 Spécifications capteur fin de course Tableau 4.2 Caractéristiques générales du capteur fin de course Caractéristiques Contact N/C Contact N/O Contact N/C Contact N/O (25-000786) (25-000788) (25-000787) (25-000788) Forme En forme de parallélépipède Dimensions (l ×...
Tableau 4.4. Pour la commutation immobile des axes linéaires motorisés HT-L, le système de mesure de course HIWIN MAGIC peut aussi être combiné avec le capteur numérique à...
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Format de signal sinus/cosinus Sortie 1 V : Les signaux électriques selon l’entrée différentielle de l’électronique consécu- tive. L’interface HIWIN-MAGIC 1 V sinus/cosinus se fonde étroitement sur la spécification Siemens. La longueur de période du signal de sortie sinusoïdale est de 1 mm. La longueur de période du signal de référence est de 1 mm.
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90° Fig. 4.7 Signaux du codeur MAGIC (version TTL) Vous trouverez d’autres informations dans les instructions de montage « HIWIN MAGIC Distance Measuring System ». REMARQUE Vous trouverez les informations liées au raccordement et à l’affectation des broches dans la section 6.6.2.2 4.5.2 TTK70...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Options des axes linéaires HT-L d’intégrité de sécurité 2 (SIL 2) selon la norme EN 61800-5-2/EN 62061/IEC 61508 et au niveau de performance d (PL d) selon la norme EN ISO 13849-1. Fabricant : Balluff GmbH REMARQUE Vous trouverez les informations liées au raccordement et à...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Options des axes linéaires HT-L 4.7 Interface de raccordement et guidage de l’énergie DANGER ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation.
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Options des axes linéaires HT-L Notes générales : Pour obtenir des informations sur les câbles de moteur et de signaux appropriés, veuillez vous référer au manuel d’utilisation du fabricant du moteur. Respecter les rayons de courbure minimum (norme industrielle 8 × D) des câbles et des tuyaux et leur durée de vie prévue.
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Transport et mise en place 5. Transport et mise en place 5.1 Livraison 5.1.1 État à la livraison Les axes linéaires HT-L sont montés complètement et livrés après avoir été testés. 5.1.2 Livraison Le contenu de la livraison varie en fonction du modèle commandé, des accessoires et des options. 5.2 Transport vers le lieu d’installation AVERTISSEMENT ! Danger lié...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Transport et mise en place Les axes linéaires sont des outils de précision et doivent être manipulés avec précaution. Les coups et les chocs peuvent endommager les axes. Ils peuvent en conséquence réduire à leur précision de déplacement ainsi que leur durée de vie. Transporter le produit emballés aussi près que possible du lieu de son installation.
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Transport et mise en place REMARQUE Les axes linéaires HT-L ne peuvent être installés et exploités qu’à l’intérieur. Retirer l’emballage. Soulever l’axe linéaire pour le transporter aux points d’appui A et B (voir Fig. 5.1). La distance des points A et B par rapport à...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Montage et raccordement 6. Montage et raccordement DANGER ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors tension ! Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires HT-L et empêcher leur remise sous tension ! AVERTISSEMENT !
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Montage et raccordement ATTENTION ! Risque de choc et d’écrasement ! Lorsque les axes sont déplacés par le moteur, des blessures peuvent être causées par le déplacement des axes ainsi que par les pièces de montage (chaînes porte-câble, pièces de montage fournies par le client). Un dispositif de protection séparable est prévu pour l’utilisation des axes linéaires ! ATTENTION ! Risque de choc et d’écrasement en desserrant la charge utile !
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Montage et raccordement 6.1 Montage des axes linéaires HT-L Les axes linéaires HT-L ne doivent être montés qu’en position horizontale (voir Fig. 6.1 et Fig. 6.2). L’utilisation en position verticale (voir Fig. 6.3) n’est pas prévue. Les axes linéaires HT-L avec chaîne porte-câbles ne doivent être installés qu’en posi- tion horizontale (voir Fig.
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Montage et raccordement 6.1.1 Espacement maximal des appuis des axes linéaires HT-L dans le cas d’une application en porte-à-faux Dans le cas des axes linéaires avec de grandes longueurs de course et des charges utiles élevées, une déformation inadmis- sible du corps de l’axe peut se produire en fonction du montage.
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Montage et raccordement 6.1.2 Exigences de précision sur la surface de référence Lors de la fixation des axes linéaires HT-L, il faut s’assurer que l’axe est monté sur une surface plane et que les trous de fixation sont alignés les uns avec les autres de manière à...
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Montage et raccordement A_adm. Fig. 6.10 Force axiale admissible dans le sens de la traction par coulisseau (F A_adm. Fig. 6.11 Fixation avec coulisseaux – HT150L Fig. 6.12 Fixation avec coulisseaux – HT200L Fig. 6.13 Fixation avec coulisseaux – HT250L Tableau 6.1 Nombre minimum de coulisseaux pour la fixation de l’axe et espacement recommandé...
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Montage et raccordement 6.1.4 Montage avec profilés de tension Les profilés de tension doivent toujours être montés par paires (à gauche et à droite du corps de l’axe, voir Fig. 6.15 et Fig. 6.16). Le nombre de profilés de tension requis dépend de la charge extérieure. Pour calculer le nombre requis, il faut tenir compte des valeurs de charge indiquées dans Tableau 6.2 (force de serrage par profilé...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Montage et raccordement Tableau 6.2 Nombre minimum de profilés de tension pour la fixation de l’axe et espacement recommandé des points de fixation pour les axes plus longs Taille Nombre Distance L Taille Couple de Force de Numéro de A_adm.
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Montage et raccordement 6.3 Montage du capteur de fin de course Les capteurs fin de course sont disponibles à ouverture ou à fermeture Le capteur de fin de course peut être monté directe- ment dans la rainure du capteur de fin de course (rainure en T) en utilisant les vis M3 et les écrous carrés fournis. Le capteur de fin de course peut être monté...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Montage et raccordement 6.5 Réglage de la distance de commutation Les capteur de fin de course fonctionnent par induction et nécessitent une distance de commutation définie de 0,8 mm (±0,2 mm) entre le capteur de fin de course et l’élément amortisseur. Déplacer le chariot jusqu’à...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Montage et raccordement 6.6 Raccordement électrique DANGER ! Danger lié à la tension électrique ! Si le moteur n’est pas correctement mis à la terre, il peut se produire un choc électrique. Veiller à ce que les axes linéaires soient mis à la terre correctement via le rail PE dans l’armoire de commande avant de raccorder l’alimentation électrique ! DANGER ! Danger lié...
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Montage et raccordement 6.6.2 Raccordement du moteur et du système de mesure de course interne pour HT-L Les axes linéaires motorisés HT-L sont dotés d’une interface pour les câbles moteur et codeur. Ceux-ci se trouvent sur le côté...
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Montage et raccordement Tableau 6.5 Affectation des broches prise encastrée, 9 pôles Numéro de broche Signal T1+/PTC SNM 120 T1–/PTC SNM 120 T2+/PT1000 T2–/PT1000 6.6.2.2 Raccordement du système de mesure de course et du capteur à effet Hall ATTENTION ! Risque de blessures ! Une raccordement incorrect du système de mesure de course peut entraîner un mouvement incontrôlé...
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6.6.3 Câbles et connecteurs Pour les axe linéaire motorisé HIWIN et pour toutes les applications hautement dynamiques, nous recommandons en général d’utiliser nos rallonges câble préassemblées, conçues spécialement pour l’emploi dynamique en chaînes porte-câbles. Les rallonges câble de qualité sont livrées avec un connecteur rond unilatéral (femelle, voir sections 11.13, 11.14 et 11.15).
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Entretien et nettoyage 7. Entretien et nettoyage AVERTISSEMENT ! Danger lié aux champs magnétiques puissants ! Les champs magnétiques puissants des axes linéaires HT-L peuvent nuire à la santé des personnes porteuses d’implants sensibles aux champs magnétiques (par exemple, les stimulateurs cardiaques). Maintenir les personnes porteuses d’implants sensibles aux champs magnétiques à...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Entretien et nettoyage ATTENTION ! Risque de dégâts matériels ! Les champs magnétiques puissants peuvent détruire les montres et les supports magnétiques situés à proximité de l’axe linéaire HT-L. Ne pas approcher (< 300 mm) les montres et les supports magnétiques de l’axe linéaire HT-L ! ATTENTION ! Danger pour la santé...
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Entretien et nettoyage Les axes linéaires HT-L comprennent deux guidages sur rail profilé avec chacun deux patins par guidage, revêtus d’une lubrification initiale en usine. Quatre raccords de graissage (un pour chaque patin) se situent du côté du chariot pour le regraissage.
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Le guidage sur rail profilé est lubrifié. Fig. 7.2 Procédure de lubrification 7.1.3 Lubrifiants HIWIN Pour la lubrification des axes linéaires, nous recommandons la graisse HIWIN de type G04. HIWIN vous propose par ailleurs une pompe à graisse avec un bec adapté (voir section 11.18). HTL-01-2-FR-2106-MA...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Entretien et nettoyage 7.2 Nettoyage de l’axe linéaire AVERTISSEMENT ! Risque de coupures ! La bande de recouvrement peut causer des coupures lors du montage ou du démontage. Seul le personnel qualifié est autorisé à réaliser la mise en service et l’installation, en portant des équipements de protection adaptés (gants de protection, lunettes) ! ATTENTION ! Risque de dommages à...
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Entretien et nettoyage Déplacer le chariot dans les deux positions finales et contrôler l’orientation de la bande de recouvrement. Si nécessaire, desserrer les vis de serrage de la bride de bande de recouvrement, replacer la bande de recouvrement et resserrer les vis.
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Entretien et nettoyage Fig. 7.7 Démontage/montage de l’embout du chariot Fig. 7.8 Montage de la bande de recouvrement dans la bride de bande de recouvrement Fig. 7.9 Démontage/montage de la bride de bande de recouvrement HTL-01-2-FR-2106-MA...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Entretien et nettoyage 7.4 Changement du guide de la bande de recouvrement Pour les axes linéaires HT-L plus longues, la bande de recouvrement est guidée par un guide supplémentaire afin de garantir que la bande de recouvrement est centrée dans l’axe. Le guide de la bande de recouvrement est intégré dans le chariot et se compose d’un porte-rouleau et d’un roulement à...
Réduire la charge ou l’accélération de l’entraî- nement Le chariot a un jeu Jeu dans les guides ou les éléments d’en- Envoyer l’axe à HIWIN GmbH pour réparation et est positionné de traînement après une collision ou en raison manière imprécise d’influences extérieures extrêmes (chocs,...
La commutation du moteur du variateur ne Adapter les paramètres de commutation du fonctionne pas correctement variateur Bruits de fonctionne- Lubrification requise ou endommagement Lubrifier ou contacter le service client de HIWIN ment au niveau du du roulement GmbH chariot Décalage de 1 mm La position de l’interrupteur à...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Démontage 9. Démontage DANGER ! Danger lié à la tension électrique ! Des courants dangereux peuvent circuler avant et pendant les travaux de montage, de démontage et de réparation. Confier les travaux uniquement à un électricien qualifié lorsque le système est hors tension ! Avant de commencer le travail, mettre hors tension les axes linéaires et empêcher leur remise sous tension ! AVERTISSEMENT ! Risque de choc et d’écrasement !
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Démontage ATTENTION ! Danger d’écrasement dû au basculement des axes ! Protéger la machine et ses pièces contre les renversements ! ATTENTION ! Danger pour la santé et l’environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Élimination 10. Élimination ATTENTION ! Danger pour la santé et l’environnement ! Un contact avec des lubrifiants peut provoquer des irritations, des intoxications et des réactions allergiques et nuire à l’environnement. Utiliser uniquement des produits adaptés et qui ne sont pas dangereux. Consulter les fiches de données de sécurité...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11. Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange Nos produits sont soumis à des changements et des améliorations techniques constants. Pour éviter les livraisons incorrectes de pièces de rechange et d’accessoires ou pour commander des pièces sans numéro de pièce, veiller à toujours indiquer le numéro de série de l’axe linéaire lors de votre commande.
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange Tableau 11.2 Numéro de référence et dimensions profilés de tension longs Adapté aux axes Type Ø E Ø F Vis compatible Numéro de linéaires référence, 4 pièces HT200 , HT250 Taille 8...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.6 Rallonge pour capteur fin de course Câble avec connecteur ronde M8 à 3 broches sur le côté du capteur de fin de course et âmes non connectées sur l’autre extrémité...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.9 Barre magnétique La barre magnétique est utilisée pour maintenir la bande de recouvrement et est disponible dans une longueur de 7,5 m. Fig. 11.11 Barre magnétique Tableau 11.9 Numéros de référence barre magnétique Adapté...
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.11 Guide de bande de recouvrement Guide de bande pour un guidage supplémentaire de la bande de recouvrement pour les axes plus longs. Le kit se compose de deux guides de bande (suffisants pour un chariot, avec le matériel de fixation.
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.13 Câble moteur Câble moteur adapté pour les axes linéaire HT-L. Âmes non connectées à l’extrémité du câble. Fig. 11.15 Câble moteur des axes linéaires HT-L Tableau 11.13 Câble moteur des axes linéaires HT-L Longueur [m] Diamètre de câble...
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange Tableau 11.15 Câble codeur pour système de mesure de course incrémentiel (option A, B, D, E) Longueur Adapté Extrémité du câble Diamètre de Rayon de Rayon de Numéro pour câble max.
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.15 Câble codeur pour système de mesure de course absolu Câble pour système de mesure de course absolu (option H, R, S, T) pour axes linéaires HT-L. Fig.
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.16 Barres de séparation pour la chaîne porte-câble Barres de séparation pour séparer les câbles à l’intérieur de la chaîne porte-câble. Dans sa version standard, la chaîne porte- câble est équipée d’une barre de séparation sur un maillon de chaîne sur deux.
Tableau 11.19 Graisse recommandée par HIWIN Type de graisse Domaine d’application Unité de quantité Numéro de référence Grande vitesse Cartouche 400 g 20-000345 Tableau 11.20 Pompes à graisse recommandée par HIWIN Numéro de Description Livraison Remarque référence 20-000333 Type de pompe à graisse Le type de pompe à...
Instructions de montage Tables linéaires HT-L Annexe 1 : Accessoires et pièces de rechange 11.19 Raccord de graissage HIWIN Raccord de graissage adapté pour axes linéaires HT-L (toutes tailles) Tableau 11.21 Raccord de graissage Numéro de référence Type Figure 20-000538...
Au sens de la Directive Machines 2006/42/CE, annexe II 1. B relative aux quasi-machines Le fabricant : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenburg, Allemagne Service de documentation : HIWIN GmbH, Brücklesbünd 1, 77654 Offenburg, Allemagne Description et identification de la quasi-machine : Produit : Tables linéaires HT-L...
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Notes HTL-01-2-FR-2106-MA...
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Instructions de montage Tables linéaires HT-L Notes HTL-01-2-FR-2106-MA...