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Sommaire des Matières pour Hiwin DATORKER Serie
- Page 1 Instructions de montage Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA www.hiwin.de...
- Page 2 Toute reproduction, même partielle, est interdite sans notre autorisation. Ces instructions de montage sont protégées par le droit d’auteur. Une permission écrite est requise de la part de HIWIN GmbH pour toute duplication, publication, intégralement ou en partie, altération ou raccourcissement.
- Page 3 Instructions de montage Contenu Contenu Description des réducteurs elliptiques DATORKER® ....... Caractéristiques .
- Page 4 Instructions de montage Description des réducteurs elliptiques DATORKER® Avant-propos Les réducteurs elliptiques DATORKER® sont caractérisées par une haute précision, un haut degré de rendement. Rigidité torsionnelle élevée et couple de démarrage faible. Ils sont largement utilisés dans la robotique, dans L’automatisation, dans la technologie des semi- conducteurs, dans les machines-outils et dans de nombreux autres secteurs industriels.
- Page 5 Instructions de montage Description des réducteurs elliptiques DATORKER® Code de commande Numéro Code de commande Réducteur elliptique DATORKER® Type : Standard Structure du pignon flexible : Forme mug Forme creuse Taille : 14, 17, 20, 25, 32 Réduction : 50, 80, 100, 120 Structure : Composant de la boîte de vitesses sans palier Combinaison entre boîte de vitesses et palier...
- Page 6 Instructions de montage Description des réducteurs elliptiques DATORKER® Type/fonction Type DSC Combinaison (PO) Composant (CO) Type de combinaison (P) avec Type de composant (C) avec engrenage et palier engrenage sans palier Connexion avec accouplement Connexion avec accouplement oldham oldham ...
- Page 7 2.2 Calcul du couple de charge, de la vitesse de sortie et de la durée de vie 2.3 Sélection du type et des spécifications du réducteur elliptique e DATORKER® 2.4 Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux croisés HIWIN Fin de la sélection Confirmation des conditions d’application...
- Page 8 Instructions de montage Procédure de sélection Calcul du couple de charge, de la vitesse et de la durée de vie ≦ valeur maximale autorisée du couple de charge moyen 2.2.1 Calcul du couple de charge ≦ pic de couple autorisé pendant le démarrage/l’arrêt 2.2.2 Confirmation ≦...
- Page 9 2,3 Sélection du type et des spécifications du réducteur 2.4.2 Calcul de la durée de vie du roulement à rouleaux elliptique e DATORKER® croisés HIWIN Ou ajouter un support de palier supplémentaire 2.4.3 Calcul du facteur de sécurité Fin de la sélection Réducteur elliptique DATORKER®...
- Page 10 Instructions de montage Procédure de sélection 2.4.1 Couple de charge statique maximal Le roulement à rouleaux croisés peut résister à la charge radiale et axiale maximale. Calcul du couple de charge statique M = Fr × Lr + Fa × L Fr = charge radiale Fa = charge axiale 2.4.2...
- Page 11 Instructions de montage Procédure de sélection 2.4.3 Calcul du facteur de sécurité Le facteur de sécurité est déterminé par la charge statique et la charge statique équivalente comme suit : Calcul du facteur de sécurité Condition d’utilisation Facteur de sécurité (f ≧...
- Page 12 Instructions de montage Définition Définition Précision de la transmission angulaire Lorsqu’un angle de rotation (θ ) est entré, la différence de la valeur (θ ) entre l’angle de error rotation de sortie théorique (θ ) et l’angle de rotation de sortie réel (θ ) correspond à...
- Page 13 Instructions de montage Définition Perte par hystérésis Lorsque le couple est appliqué à la valeur nominale et réinitialisé sur « 0 », l’angle de torsion n’est pas totalement « 0 » et présente un certain déplacement (B-B’) qui est désigné par le terme de perte par hystérésis.
- Page 14 Instructions de montage Séries de produit Séries de produit Type DSC-PO 4.1.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.1 : Tableau d’évaluation Modèle Réduction Couple nominal Pic de couple Couple maximal Couple de Vitesse d’entrée Vitesse à 2.000 tr/min pendant le moyen collision maximale maximale démarrage./l’arrêt...
- Page 15 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.3 : Précision de la transmission angulaire Modèle Taux de réduction 50 - 120 –4 ×10 Tableau 4.4 : Perte par hystérésis Modèle Taux de réduction –4 ×10 80 - 120 –4 ×10 Tableau 4.5 : Jeu maximal de l’accouplement oldham Modèle Taux de réduction...
- Page 16 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.7 : Couple de démarrage inverse (unit Nm) Modèle Taux de réduction 11,0 – Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à des fins de référence uniquement. La limite supérieure est 20 % supérieure à la valeur dans ce tableau.
- Page 17 Instructions de montage Séries de produit 4.1.2 Rendement E Le rendement du réducteur elliptique DATORKER® varie en fonction des spécifications, du ratio, des conditions d’utilisation (vitesse/charge) et de la lubrification (type de lubrifiant/quantité). Modèle : 14, ratio : 50 Modèle : 14, ratio : 80 Modèle : 14, ratio : 100 Modèle : 17-32, ratio : 50 Modèle : 17-32, ratio : 80, 100...
- Page 18 Instructions de montage Séries de produit 4.1.3 Couple de fonctionnement à vide Le couple de fonctionnement à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité grande vitesse) après plus de 2 heures avec une vitesse d’entrée de 2.000 tr/min à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité...
- Page 19 Instructions de montage Séries de produit Unité : mm Modèle Etiquetage 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) Note : La valeur entre () est la valeur du générateur à vis (sans accouplement). 4.1.5 Couple de serrage de la vis d’installation Bride du pignon rigide Bride de sortie...
- Page 20 Instructions de montage Séries de produit 4.1.6 Lubrification Maintenir la distance entre la boîte de vitesses et la bride de montage aussi réduite que possible de sorte que la graisse reste à l’intérieur pendant le fonctionnement. Graisse Unité mm Modèle Elément Øb 30,0...
- Page 21 Instructions de montage Séries de produit 4.1.8 Installation du moteur ◎ Øa A Unité mm Modèle Etiquetage 0,030 0,040 0,040 0,040 0,040 0,030 0,040 0,040 0,040 0,040 0,015 0,015 0,018 0,018 0,018 ØA ØT 38H7 48H7 56H7 67H7 90H7 4.1.9 Type DSC-PO, tableau des tailles Réducteur elliptique DATORKER®...
- Page 22 Instructions de montage Séries de produit Modèle Etiquetage ØA 45,5 −0,9 −0,9 −1 −1 −1,1 17,6 19,5 20,1 20,2 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 ØJ h7 ØK H7 ØL h7 ØM ØN H7 O Js9 – – 13,8 16,3 16,3 +0,1 +0,1 +0,1...
- Page 23 Instructions de montage Séries de produit Type DSC-CO 4.2.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.11 : Tableau d’évaluation Modèle Réduction Couple nominal Pic de couple Couple maximal Couple de Vitesse d’entrée Vitesse à 2.000 tr/min pendant le moyen collision maximale maximale démarrage./l’arrêt moyenne tr/min tr/min...
- Page 24 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.14 : Jeu maximal de l’accouplement oldham Modèle Taux de réduction 17,5 ×10 11,2 ×10 ×10 ×10 Tableau 4.15 : Couple de démarrage (unit cNm) Modèle Taux de réduction 12,0 – Note : Les valeurs dans ce tableau varient en fonction des conditions de fonctionnement et sont fournies à...
- Page 25 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.17 : Rigidité torsionnelle Modèle Taux de réduction 14,0 29,0 12,0 25,0 48,0 108,0 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 ×10 Nm/rad θ ×10 –4 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 θ –4 ×10 0,47...
- Page 26 Instructions de montage Séries de produit 4.2.2 Rendement E Le rendement du réducteur elliptique DATORKER® varie en fonction des spécifications, du ratio, des conditions d’utilisation (vitesse/charge) et de la lubrification (type de lubrifiant/quantité). Modèle : 14, ratio : 50 Modèle : 14, ratio : 80 Modèle : 14, ratio : 100 Modèle : 17-32, ratio : 50 Modèle : 17-32, ratio : 80, 100...
- Page 27 Instructions de montage Séries de produit 4.2.3 Couple de fonctionnement à vide Le couple de fonctionnement à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité grande vitesse) après plus de 2 heures avec une vitesse d’entrée de 2.000 tr/min à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité...
- Page 28 Instructions de montage Séries de produit Unité : mm Modèle Etiquetage 0,011 0,012 0,013 0,014 0,016 0,008 0,011 0,014 0,018 0,022 Øc 0,015 0,018 0,019 0,022 0,022 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008)
- Page 29 Instructions de montage Séries de produit 4.2.6 Couple de serrage de la vis d’installation Côté du pignon flexible Si le couple de charge est inférieur à la valeur du courant nominal dans Tableau 4,11 : Tableau d’évaluation « Pic de couple pendant le Bride du moyeu démarrage/l’arrêt », utilisez uniquement des vis cannelure...
- Page 30 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.20 : Installation de la bride du pignon rigide à l’aide d’une vis Modèle Elément Nombre de vis Taille des vis Installation des vis PCD Couple des vis Note : Couples de serrage recommandés pour les vis de fixation12,9 DIN EN ISO 4762 DIN912 selon VDI 2230 pour µK = µG = 0,125 Profondeur de vissage au moins 2 x le diamètre du filetage 4.2.7 Installation du générateur à...
- Page 31 Instructions de montage Séries de produit 4.2.8 Lubrification Dimensions recommandées de la paroi intérieure du boîtier Il est recommandé de maintenir les dimensions suivantes pour éviter que le lubrifiant n’éclabousse exagérément les autres pièces pendant le fonctionnement : Unité : mm Modèle Etiquetage Øa...
- Page 32 Instructions de montage Séries de produit Unité : g Modèle Instructions Utilisation horizontale Utilisation Le générateur à vis est dirigé vers le bas verticale Le générateur à vis est dirigé vers le haut 4.2.9 Procédure d’installation Installez le pignon rigide et le pignon flexible dans le mécanisme puis installez le générateur à...
- Page 33 Instructions de montage Séries de produit Modèle Etiquetage ØA h6 28,5 32,5 33,5 −0,8 −0,9 −1,0 −1,0 −1,1 17,5 21,5 +0,5 +0,6 +0,6 +0,6 17,6 19,5 20,1 20,2 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 ØH h6 ØI 27,2 J H6 ØK ØL H7 M Js9 –...
- Page 34 Instructions de montage Séries de produit Type DSH-PO 4.3.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.21 : Tableau d’évaluation Modèle Réduction Couple nominal à Pic de couple pendant Couple maximal Vitesse Vitesse Couple de collision d’entrée maximale 2.000 tr/min le démarrage/l’arrêt moyen maximale moyenne tr/min tr/min...
- Page 35 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.23 : Précision de la transmission angulaire Modèle Taux de réduction 50 - 120 –4 ×10 Tableau 4.24 : Perte par hystérésis Modèle Taux de réduction –4 ×10 80 – 120 –4 ×10 Tableau 4.25 : Couple de démarrage (unit cNm) Modèle Taux de réduction...
- Page 36 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.27 : Rigidité torsionnelle Modèle Taux de réduction 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ 15,4 15,7 15,7 –4 ×10 0,47 80 - 120 ×10 Nm/rad 0,61 ×10 Nm/rad...
- Page 37 Instructions de montage Séries de produit 4.3.2 Précision d’installation Tolérance recommandée du cas H7 Surface de montage du boîtier Tolérance recommandée de la vis h6 Surface de montage générateur d’onde Unité : mm Modèle Etiquetage 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,017 0,020 0,020...
- Page 38 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.28 : Côté A couple de serrage de la vis de fixation Modèle Elément Nombre de vis Taille des vis Installation des vis PCD Couple des vis Tableau 4.29 : Côté B couple de serrage de la vis de fixation Modèle Elément Nombre de vis...
- Page 39 Instructions de montage Séries de produit 4.3.5 Procédure d’installation Installez le générateur d’onde uniquement après avoir installé le corps du réducteur dans le boîtier. Veuillez noter la séquence d’installation pour éviter les dommages sur la face de la dent. Cannelure flexible Cannelure circulaire Générateur d’onde Générateur d’onde...
- Page 40 Instructions de montage Séries de produit Unité : mm Modèle Etiquetage ØA h6 28,5 32,5 33,5 −0,8 −0,9 −1 −1,1 −1,1 23,5 26,5 17,6 19,5 20,1 20,2 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 ØF h7 ØG H7 ØH ØJ H7 K Js9 –...
- Page 41 Instructions de montage Séries de produit Type DSH-PH 4.4.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.30 : Tableau d’évaluation Modèle Réduction Couple nominal Pic de couple Couple maximal Couple de Vitesse d’entrée Vitesse à 2.000 tr/min pendant le moyen collision maximale maximale démarrage./l’arrêt moyenne tr/min tr/min...
- Page 42 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.32 : Précision de la transmission angulaire Modèle Taux de réduction 50 - 120 –4 ×10 Tableau 4.33 : Perte par hystérésis Modèle Taux de réduction –4 ×10 80 - 120 –4 ×10 Tableau 4.34 : Couple de démarrage (unit cNm) Modèle Taux de réduction...
- Page 43 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.36 : Rigidité torsionnelle Modèle Taux de réduction 14,0 29,0 12,0 25,0 48,0 108,0 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 –4 ×10 0,47...
- Page 44 Instructions de montage Séries de produit Unité : mm Modèle Etiquetage 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,017 0,020 0,020 0,024 0,024 (0,008) (0,010) (0,010) (0,012) (0,012) 0,030 0,034 0,044 0,047 0,050 (0,016) (0,018) (0,019) (0,022) (0,022) Note : La valeur entre () est la valeur du générateur à vis (sans accouplement). 4.4.3 Couple de serrage de la vis d’installation Côté...
- Page 45 Instructions de montage Séries de produit 4.4.4 Lubrification A l’exception de la zone de dent intérieure de type DSH-PH, toutes les autres pièces ne sont pas remplies de lubrifiant. Veuillez observer les points suivants pour l’application de lubrifiant. Roulements à rouleaux croisés Pignon rigide Appliquez une fine couche de...
- Page 46 Instructions de montage Séries de produit 4.4.6 Type DSH-PH, tableau des tailles Modèle Etiquetage ØA h6 52,5 56,5 51,5 55,5 65,5 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 +0,8 +0,9 +1,0 +1,1 +1,1 23,5 26,5 11,5 11,5 – – – ØF h7 ØG H7 ØH h7 ØI H7...
- Page 47 Instructions de montage Séries de produit Modèle Etiquetage 12 E.A. 8 20 E.A. 16 M3 x 5DP M3 x 6DP M3 x 6DP M4 x 7DP M5 x 8DP Ø3,5 x 6DP Ø3,5 x 6,5DP Ø3,5 x 7,5DP Ø4,5 x 10DP Ø5,5 x 14DP ØR S (degré) 30°...
- Page 48 Instructions de montage Séries de produit Type DSH-AH 4.5.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.39 : Tableau d’évaluation Modèle Réduction Couple nominal Pic de couple Couple maximal Couple de Vitesse d’entrée Vitesse à 2.000 tr/min pendant le moyen collision maximale maximale démarrage./l’arrêt moyenne tr/min tr/min...
- Page 49 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.41 : Précision de la transmission angulaire Modèle Taux de réduction 50 - 120 –4 ×10 Tableau 4.42 : Perte par hystérésis Modèle Taux de réduction –4 ×10 80 - 120 –4 ×10 Tableau 4.43 : Couple de démarrage (unit cNm) Modèle Taux de réduction...
- Page 50 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.45 : Rigidité torsionnelle Modèle Taux de réduction 14,0 29,0 12,0 25,0 48,0 108,0 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ 16,0 12,0 15,4 15,7 15,7 –4 ×10 0,47...
- Page 51 Instructions de montage Séries de produit 4.5.2 Rendement E Modèle : 14-32, ratio : 50, 80, 100, 120 Couple nominal E Le rendement du réducteur elliptique DATORKER® varie en fonction des spécifications, du ratio, des conditions d’utilisation (vitesse/charge) et de la lubrification (type de lubrifiant/quantité).
- Page 52 Instructions de montage Séries de produit 4.5.3 Couple de fonctionnement à vide Le couple de fonctionnement à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité grande vitesse) après plus de 2 heures avec une vitesse d’entrée de 2.000 tr/min à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité...
- Page 53 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.46 : Couple des vis de montage côté A Modèle Elément Nombre de vis Taille des vis Installation des vis PCD Couple des vis Tableau 4.47 : Couple des vis de montage côté B Modèle Elément Nombre de vis...
- Page 54 Instructions de montage Séries de produit La figure suivante représente la vitesse d’entrée moyenne de 2.000 tr/min et la durée de service nominale de base L10 = 7.000 heures. Charge radiale (N) Fa Charge axiale (N) Elément Palier A Palier B a (mm) b (mm) Charge radiale...
- Page 55 Instructions de montage Séries de produit Modèle Etiquetage ØA h7 ØB ØC h7 ØD h7 ØE h7 ØF H7 52,5 56,5 51,5 55,5 65,5 20,5 21,5 21,5 23,5 26,5 – – – 10,5 10,5 – – – – – – 2 x 6 2 x 6 2 x 6...
- Page 56 Instructions de montage Séries de produit Type DSH-AJ 4.6.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.48 : Tableau d’évaluation Modèle Réduction Couple nominal à Pic de couple pendant Couple maximal Vitesse Vitesse Couple de collision d’entrée maximale 2.000 tr/min le démarrage/l’arrêt moyen maximale moyenne tr/min tr/min...
- Page 57 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.50 : Précision de la transmission angulaire Modèle Taux de réduction 50 - 120 –4 ×10 Tableau 4.51 : Perte par hystérésis Modèle Taux de réduction –4 ×10 80 – 120 –4 ×10 Tableau 4.52 : Couple de démarrage (unit cNm) Modèle Taux de réduction...
- Page 58 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.54 : Rigidité torsionnelle Modèle Taux de réduction 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ 15,4 15,7 15,7 –4 ×10 0,47 80 - 120 ×10 Nm/rad 0,61 ×10 Nm/rad...
- Page 59 Instructions de montage Séries de produit 4.6.2 Rendement E Modèle : 14-32, ratio : 50, 80, 100, 120 Couple nominal E Le rendement du réducteur elliptique DATORKER® varie en fonction des spécifications, du ratio, des conditions d’utilisation (vitesse/charge) et de la lubrification (type de lubrifiant/quantité).
- Page 60 Instructions de montage Séries de produit 4.6.3 Couple de fonctionnement à vide Le couple de fonctionnement à vide est le couple nécessaire pour entraîner l’entrée du réducteur elliptique DATORKER® (extrémité grande vitesse) après plus de 2 heures avec une vitesse d’entrée de 2.000 tr/min à une température ambiante moyenne de 25 °C sans charge. Unité...
- Page 61 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.55 : Couple des vis de montage côté A Modèle Elément Nombre de vis Taille des vis Installation des vis PCD Couple des vis Tableau 4.56 : Couple des vis de montage côté B Modèle Elément Nombre de vis...
- Page 62 Instructions de montage Séries de produit La figure suivante représente la vitesse d’entrée moyenne de 2.000 tr/min et la durée de service nominale de base L10 = 7.000 heures. Charge radiale (N) Fa Charge axiale (N) Elément Palier A Palier B a (mm) b (mm) Charge radiale...
- Page 63 Instructions de montage Séries de produit Unité : mm Modèle Etiquetage ØA h7 ØB ØC h7 ØD h7 ØE h6 ØF 16,5 22,5 22,5 50,5 63,5 72,5 84,5 20,5 17,5 20,5 26,5 10,5 10,5 −0,004 −0,03 −0,03 −0,029 – – –...
- Page 64 Instructions de montage Séries de produit Type DSC-PO-M 4.7.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.57 : Tableau d’évaluation Modèle Réduction Couple nominal à Pic de couple pendant Couple maximal Vitesse Vitesse Couple de collision d’entrée maximale 2.000 tr/min le démarrage/l’arrêt moyen maximale moyenne tr/min tr/min...
- Page 65 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.59 : Précision de la transmission angulaire Modèle Taux de réduction 50 - 120 –4 ×10 Tableau 4.60 : Perte par hystérésis Modèle Taux de réduction –4 ×10 80 – 120 –4 ×10 Tableau 4.61 : Couple de démarrage (unit cNm) Modèle Taux de réduction...
- Page 66 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.63 : Rigidité torsionnelle Modèle Taux de réduction 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ 15,4 15,7 15,7 –4 ×10 0,47 80 - 120 ×10 Nm/rad 0,61 ×10 Nm/rad...
- Page 67 Instructions de montage Séries de produit 4.7.2 Précision d’installation Tolérance recommandée du cas H7 Surface de montage du boîtier Tolérance recommandée de la vis h6 Surface de montage générateur d’onde Unité : mm Modèle Etiquetage 0,011 0,015 0,017 0,024 0,026 0,017 0,020 0,020...
- Page 68 Instructions de montage Séries de produit 4.7.3 Installation de vis couple de serrage Boîtier Bride de sortie Tableau 4.64 : Côté A couple de serrage de la vis de fixation Modèle Elément Nombre de vis Taille des vis Installation des vis PCD Couple des vis 17,4 Tableau 4.65 : Côté...
- Page 69 Instructions de montage Séries de produit 4.7.4 Lubrification Remplissez l’intérieur de la bride basée sur la valeur de référence Unité : g Modèle 14 Quantité de graisse standard 4.7.5 Procédure d’installation Bride de montage type A Joint torique Générateur d’onde Moteur Joint torique Bride de montage...
- Page 70 Instructions de montage Séries de produit Bride de montage type B Générateur d’onde Joint torique Joint torique Moteur Bride de montage Corps réducteur 1. Installez le corps du réducteur sur la surface de montage de la bride. 2. Installez le générateur d’onde sur la vis de sortie du moteur. ...
- Page 71 Instructions de montage Séries de produit 4.7.6 Installation du moteur Bride de montage type A Bride de montage type B Modèle Etiquetage ØA ØB 36,5 37,5 90,5 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 ØC +0,027 +0,034 +0,036 +0,050 +0,055 ØD 50,4 60,4 70,4 85,4...
- Page 72 Instructions de montage Séries de produit 4.7.7 Type DSC-PO-M, tableau des tailles Modèle Etiquetage ØA h7 +0,01 +0,01 +0,01 +0,01 +0,01 −0,015 −0,02 −0,02 −0,025 −0,025 ØB ØC h7 ØD h7 ØE 13,5 17,2 17,6 19,5 20,1 20,2 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1 −0,1...
- Page 73 Instructions de montage Séries de produit Modèle Etiquetage M3 x 7,8DP T3 (P.C.D) U (degré) 15° 10° 10° 8° 10° M3 x 6DP M4 x 8DP M4 x 8DP M5 x 10DP M6 x 10DP V3 (P.C.D) Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø6,5 x 3,4DP...
- Page 74 Instructions de montage Séries de produit Type DSC-AJ-M 4.8.1 Caractéristiques techniques Tableau 4.66 : Tableau d’évaluation Modèle Réduction Couple nominal à Pic de couple pendant Couple maximal Vitesse Vitesse Couple de collision d’entrée maximale 2.000 tr/min le démarrage/l’arrêt moyen maximale moyenne tr/min tr/min...
- Page 75 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.68 : Précision de la transmission angulaire Modèle Taux de réduction 50 - 120 –4 ×10 Tableau 4.69 : Perte par hystérésis Modèle Taux de réduction –4 ×10 80 – 120 –4 ×10 Tableau 4.70 : Couple de démarrage (unit cNm) Modèle Taux de réduction...
- Page 76 Instructions de montage Séries de produit Tableau 4.72 : Rigidité torsionnelle Modèle Taux de réduction 0,34 0,81 ×10 Nm/rad 0,47 ×10 Nm/rad 0,57 ×10 Nm/rad θ –4 ×10 θ 15,4 15,7 15,7 –4 ×10 0,47 80 - 120 ×10 Nm/rad 0,61 ×10 Nm/rad...
- Page 77 Instructions de montage Séries de produit 4.8.2 Couple de serrage de la vis d’installation Boîtier Bride de sortie Tableau 4.73 : Couple des vis de montage côté A Modèle Elément Nombre de vis Taille des vis Installation des vis PCD Couple des vis 17,4 Tableau 4.74 : Couple des vis de montage côté...
- Page 78 Instructions de montage Séries de produit 4.8.3 Charge d’entrée autorisée Pour garantir des performances adaptées du réducteur, veuillez confirmer la charge appliquée sur la section d’entrée. Comme représenté ci-dessous : Fa：Charge axiale (N) Fr：Charge radiale (N) La figure suivante représente la vitesse d’entrée moyenne de 2.000 tr/min et la durée de service nominale de base L10 = 7.000 heures.
- Page 79 Instructions de montage Séries de produit 4.8.4 Type DSC-AJ-M, tableau des tailles Unité : mm Modèle Etiquetage ØA h7 ØB ØC h7 ØD h7 ØE h6 61,5 73,5 86,5 100,5 13,5 17,2 12,7 11,5 10,3 11,3 16,5 22,5 22,5 – –...
- Page 80 Instructions de montage Séries de produit Modèle Etiquetage M3 x 6DP M4 x 8DP M4 x 8DP M5 x 10DP M6 x 10DP V3 (P.C.D) Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø5,5 x 3DP Ø6,5 x 3,4DP Ø8 x 4,4DP ØW3 W4 (P.C.D) X (degré)
- Page 81 Instructions de montage Notes d’installation Notes d’installation Précautions pour l’installation de la boîte de vitesses Contrôlez la régularité du plan d’installation et assurez-vous qu’il n’est pas incliné. Vérifiez la pièce de montage du boîtier et assurez-vous qu’elle n‘interfère pas avec la boîte ...
- Page 82 Autres Le réducteur elliptique DATORKER® est pré-lubrifié avec de la graisse HIWIN G11 et peut être installé directement. A l’exception du type DSC-CO, en raison de la vitesse élevée et du couple élevée, il est recommandé d’appliquer de la graisse supplémentaire sur chaque pièce conformément aux instructions de lubrification...
- Page 83 Instructions de montage Réducteur elliptique DATORKER® DT-01-3-FR-2304-MA Page 83 de 84...
- Page 84 Moteurs linéaires Tables rotatives Servo-variateurs et servomoteurs Allemagne France Suisse Pays Bas Chine HIWIN GmbH HIWIN GmbH HIWIN Schweiz GmbH HIWIN GmbH HIWIN Corp. Brücklesbünd 1 4, Impasse Joffre Eichwiesstrasse 20 info@hiwin.nl www.hiwin.cn D-77654 Offenburg, Allemagne F-67202 Wolfisheim CH-8645 Jona www.hiwin.nl...