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Instructions de montage
Remarque :
Les paramètres sont décrits ici sous forme d'équation de mouvement.
Profil triangulaire 1/2-1/2
Lorsque X et T sont donnés, un autre profil de déplacement usuel est le profil triangulaire 1/2-
1/2. Le déplacement est divisé en deux parties, à savoir l'accélération et la décélération. Le
deuxième profil de vitesse de déplacement est représenté comme suit.
Fig. 11.2 :
X
V
= 2 ×
T
max
4X
a
=
T
max
2
Quelques équations utiles
Tableau 11.7 :
1,5 ×
V
4,5X
T
a
X
V
+
(wenn
max
V
a
t
max
L'accélération nécessaire dans le premier profil de vitesse de déplacement est supérieure à
celle dans le deuxième profil de vitesse de déplacement ; pour cette raison, la taille de moteur
nécessaire est plus importante. Lors de la sélection du deuxième profil de vitesse, la taille de
moteur choisie est plus petite, mais il est nécessaire de s'assurer que le bus DC du variateur est
suffisamment grand en raison de la vitesse plus importante. (V
Axe à moteur linéaire LMSSA
X
T
2
X
V
≥
)
max
V
a
max
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
Annexe
X
2 ×
, oder √ a × X
T
4X
T
2
–
).
max
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