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Hiwin LMSSA Instructions De Montage page 49

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Instructions de montage
9
Élimination des erreurs
9.1
Élimination des erreurs
Tableau 9.1 : Tableau des erreurs
Symptôme
Le moteur ne tourne pas
Au redémarrage, le variateur signale un défaut
de commutation
L'axe « avance » au redémarrage
L'axe « avance » en mode positionnement
Le moteur surchauffe (mesurer la
température)
Bruits de fonctionnement sur l'élément mobile Le regraissage nécessaire, pour éviter tout
L'axe génère des bruits de craquement au
cours du réglage
L'élément mobile avance par à-coups en cours
de fonctionnement et produit des bruits de
roulement qui ne sont pas causés par les
guidages sur rail profilé
Écarts de position après plusieurs heures de
fonctionnement
Axe à moteur linéaire LMSSA
Cause
Câble d'alimentation électrique débranché
Le fusible de la protection moteur s'est
déclenché
Sens de comptage du codeur incorrect
Le boîtier de l'élément mobile est trop près du
capteur de fin de course/de la butée.
Résistance supplémentaire du variateur
Commutation incorrecte
Interférence CEM dans le signal du capteur
Erreur de programmation dans le transfert de
position, accélérations non autorisées
demandées
Puissance nominale dépassée en raison d'une
longue durée de fonctionnement
Refroidissement insuffisant
Le boîtier de l'élément mobile ne peut pas être
déplacé
Température ambiante trop élevée
Le cycle de charge a été modifié
La commutation du moteur du variateur ne
fonctionne pas correctement
risque d'endommagement du palier
Interférences CEM dans le signal du capteur
Commutation incorrecte
Interférences CEM dans le signal du codeur.
Connexion du câble du codeur défectueuse.
Broche déformée dans le connecteur
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
Élimination des erreurs
Mesure
Contrôler les raccords. Les contacts de
connecteur peuvent être déformés, rectifier si
nécessaire.
Vérifier les réglages de la protection moteur.
Corriger les défauts si nécessaire.
Remplacer les paires de fils SIN et COS dans
le connecteur codeur
Mettre hors tension l'axe et déplacer
manuellement le boîtier de l'élément mobile
au centre de l'axe.
Modifier le paramétrage dans le variateur
voir Défaut lors de la commutation
Vérifier le paramétrage de la commutation
dans le variateur, activer la surveillance du
régime !
Vérifier le blindage des connecteurs et des
câbles
Activer les paramètres de sécurité dans le
variateur, par ex. surveillance de régime,
erreur de trainage admissible, etc.
Adapter le cycle de charge à la puissance
nominale du moteur
Corriger l'alimentation en air de
refroidissement ou ouvrir les canaux d'air de
refroidissement. Le cas échéant installer un
ventilateur externe.
Vérifier la lubrification des guidages,
rechercher des corps étrangers dans la zone
de déplacement
Contrôler la plage de températures autorisée
Calculer le cycle de charge et le régler en
conséquence
Adapter les paramètres de commutation du
variateur
Lubrification ou prise de contact avec HIWIN
Il est essentiel d'utiliser des câbles de capteur
avec des paires de signaux sin et cos blindées
séparément
Optimiser le paramétrage de la commutation.
Appliquer à plat le blindage du câble du
moteur et/ou du codeur sur la borne de terre
du variateur, vérifier la broche du connecteur.
Utiliser un filtre de ligne pour stabiliser la
tension
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