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Instructions de montage
Constante d'effort (K
)
f
Il s'agit d'une constante spécifique à la bobine. La force de sortie du moteur peut être
calculée en multipliant la constante d'effort du moteur avec le courant d'entrée : F=I×K
Divergence de guidage
Il s'agit de la divergence de l'axe de levage. Elle dépend de la rectitude horizontale
[rectitude] et de la rectitude verticale [planéité].
Rectitude horizontale
La rectitude horizontale est définie comme l'erreur de positionnement dans l'axe Y lors du
déplacement de l'axe moteur le long de l'axe X, mesuré par un système interférométrique
laser.
Constante du moteur (K
)
m
La constante du moteur désigne le rapport entre la force générée et la perte de puissance et
représente le rendement du moteur.
Courant maximal (I
)
p
Le courant maximal est appliqué pendant une brève durée aux bobines afin de générer la
force maximale. Le temps maximal pour l'application du courant maximal est de 1 seconde.
Le moteur doit ensuite retrouver sa température de fonctionnement nominale avant de
pouvoir à nouveau être alimenté en courant maximal.
Pic de couple, force maximale (F
Le pic de couple [lors des rotations] ou la force maximale [lors des déplacements linéaires]
représente la force maximale que peut générer un moteur avec le courant maximal pendant
une seconde I
. Si le moteur est alimenté avec I
p
du moteur. Cela est particulièrement utile pour l'accélération et le freinage.
Résolution
La résolution est la plus petite distance pouvant être détectée par le système de mesure de
position. La largeur de pas pouvant être atteinte est théoriquement supérieure à la
résolution en raison d'autres facteurs supplémentaires.
Répétabilité
La répétabilité représente la distance à laquelle un axe moteur se rapproche d'un point
défini au cours de différents cycles ; La répétabilité ne doit pas être confondue avec la
précision absolue. Un axe linéaire peut présenter une précision moyenne, mais une très
bonne répétabilité. La répétabilité unidirectionnelle peut être mesurée de sorte qu'une
position cible soit approchée plusieurs fois depuis une distance appropriée et selon la
même direction. De cette manière, le jeu à l'inversion n'a aucun effet. Lors de la mesure de
la répétabilité bidirectionnelle, la position cible est approchée depuis différentes directions,
et le jeu s'applique.
Rigidité
La rigidité statique représente la résistance mécanique à la déformation d'une pièce ou d'un
module sous l'action d'une charge statique externe. La rigidité dynamique par contre
représente la résistance élastique à la déformation et au déplacement d'une pièce ou d'un
module sous l'action d'une charge dynamique externe (force d'entraînement par exemple).
Largeur de pas
La largeur de pas minimale est proche de la résolution. Il s'agit du plus petit déplacement
d'un système. Elle dépend du codeur, du variateur, de la structure mécanique, du jeu etc.
Rectitude verticale
La rectitude verticale est définie comme l'erreur de positionnement dans l'axe Z lors du
déplacement de l'axe moteur le long de l'axe X, mesuré par un système interférométrique
laser.
Résistance d'enroulement R
R
est la résistance d'enroulement à 25 °C. A 80 °C, la résistance d'enroulement augmente
25
d'environ 1,2 x R
.
25
Axe à moteur linéaire LMSSA
)
p
, il fonctionne près de la plage non linéaire
p
25
LMSSA-02-1-FR-2306-MA
Annexe
f
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