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ABB OmniCore A250XT Manuel Du Produit
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Sommaire des Matières pour ABB OmniCore A250XT

  • Page 1 ROBOTICS Manuel du produit OmniCore A250XT...
  • Page 2 Trace back information: Workspace 24B version a12 Checked in 2024-06-17 Skribenta version 5.5.019...
  • Page 3 Manuel du produit OmniCore A250XT OmniCore ID du document: 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
  • Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
  • Page 5 Sécurité Limites de responsabilité ..................Sécurité durant l’installation et la mise en service ............ Description du système de commande OmniCore A250XT .................... Données techniques de OmniCore A250XT ............Installation Présentation de l'installation ................Tâches d'installation ..................Transport et manutention ..................
  • Page 6 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 7 être formé à répondre aux situations d’urgence ou anormales. Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du OmniCore A250XT. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.
  • Page 8 Caractéristiques du produit - OmniCore Série A 3HAC091291-004 Manuel de sécurité du robot - Manipulateur et système de commande 3HAC031045-004 IRC5 ou OmniCore Révisions Révision Description Première édition. Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 9 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
  • Page 10 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 11 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
  • Page 12 L’intégrateur du système de robot doit procéder à une évaluation du risque pour la santé humaine.. Renseignements connexes Se référer au manuel du produit du système de commande du robot connecté. Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 13 2.1 OmniCore A250XT À propos de OmniCore A250XT Le modèle OmniCore A250XT est l’une des armoires OmniCore Série A. L'armoire OmniCore Série A est une gamme d’armoires destinées à l'intégration, par exemple, d'équipements d'application présentant le même degré élevé de flexibilité que les systèmes de commande OmniCore.
  • Page 14 2 Description du système de commande 2.2 Données techniques de OmniCore A250XT 2.2 Données techniques de OmniCore A250XT Vue d'ensemble L'OmniCore A250XT est conçu pour être utilisé dans un environnement industriel. xx2400001195 Dimensions Paramètre Valeur Largeur 650 mm Profondeur 466 mm...
  • Page 15 2 Description du système de commande 2.2 Données techniques de OmniCore A250XT Suite Conditions de transport et de stockage Paramètre Valeur Température ambiante minimale -40°C (-40°F) Température ambiante maximale +55°C (+131°F) Température ambiante maximale (moins de +70°C (+158°F) 24 h) Une fois le stockage terminé, les conditions de fonctionnement à...
  • Page 16 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 17 Généralités Ce chapitre contient les informations nécessaires à l'assemblage et à l'installation du OmniCore A250XT sur le site de travail. Voir également le manuel de produit du système de commande du robot de la même taille que le OmniCore A250XT.
  • Page 18 Le nombre de rails dépend de la taille du fournis avec le kit d'installation. système de commande. Installez les options et les équipements de traitement supplémentaires. Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 19 Le poids du module de commande est décrit dans la section Poids à la page 14 ° 0 xx2100000343 Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 20 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contactez ABB en cas de découverte de dommages dus au transport. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (le cas échéant) est capable de sup- porter le poids du système de commande.
  • Page 21 3.3.3 Stockage 3.3.3 Stockage Stockage du système de commande Pour plus d'informations sur le stockage, voir Conditions de transport et de stockage à la page Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 22 Empilage du système de commande Le système de commande OmniCore A250XT est conçu de façon à ce qu'un maximum de deux systèmes de commande puissent être empilés. Les systèmes de commande doivent être fixés en toute sécurité l'un à l'autre, et il doit être assuré...
  • Page 23 Utilisez PE0 sur le panneau avant pour connecter l'armoire à la terre de protection : xx2400001198 Remarque Toutes les connexions entre l'armoire et la terre de protection doivent être conformes aux exigences électriques locales. Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 24 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 25 Tâches et intervalles Équipement Tâche de main- Intervalle Voir section: tenance Armoire de comma- Nettoyage Nettoyage de l'armoire du système de commande à la page 26 Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 26 Ne jamais utiliser de l’air comprimé ou un vaporisateur avec un nettoyeur haute pression. • Ne jamais laisser la porte ouverte pendant le nettoyage de l'extérieur du système. Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 27 Tournez la poignée dans le sens horaire et poussez-la pour l’insérer dans le ver- rou. Tournez la clé dans le sens de fermeture et sortez-la. Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 28 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore A250XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Retrait du dispositif de verrouillage Action Remarque/Illustration Ouvrez la porte.
  • Page 29 Remettez en place le couvercle et serrez les deux vis. xx2400000101 Couple de serrage :2 Nm Fermez la porte. Fermeture de la porte à la page Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 30 Nous préconisons d’utiliser des passe-câble icotek KT. Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore A250XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Ensemble passe-câble...
  • Page 31 Placez l’ensemble passe-câble dans le Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs) panneau d'installation fixe et fixez-le à l'aide des vis. xx2400001199 Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 32 5 Réparation 5.1.3 Remplacement de l’ensemble passe-câble Suite Action Remarque/Illustration Fermez la porte. Fermeture de la porte à la page Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 33 Pièces détachées requises Remarque Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du OmniCore A250XT sont disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Pièce détachée Référence Remarque Presse-étoupe Interface de proce-...
  • Page 34 Vis : Vis à tête cylindrique Torx M4x8 (4 pcs) dans le panneau d'installation fixe et fixez-le à l'aide des vis. xx2400001203 Fermez la porte. Fermeture de la porte à la page Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 35 Voir aussi Informations environnementales à la page Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 36 6.2 Informations environnementales 6.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
  • Page 37 7 Informations de référence 7.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 38 Safety of machinery - Safety related parts of control systems - Part 1: General principles for design, référence normative de la norme ISO 10218-1 Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 39 2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 40 Jeu d'outils recommandé pour le dépannage Outil Remarque Outils d'atelier standard Contenu, comme indiqué ci-dessus. Multimètre Caméra Pour documenter les problèmes ou les pro- cédures Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 41 Le tableau ci-dessous précise le couple de serrage standard recommandé pour les vis lubrifiées à l'huile à tête fendue ou cruciforme. Dimensions Couple de serrage (Nm) Classe 4.8 - graissage à l'huile M2.5 0,25 Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 42 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande de manipuler tous les composants d’un poids supérieur à 22 kg avec un équipement de levage.
  • Page 43 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 44 Cette page a été volontairement laissée vierge...
  • Page 45 8 Pièces détachées 8 Pièces détachées Niveau pièces détachées Les pièces détachées ABB sont réparties en deux niveaux : L1 et L2. Avant toute intervention d’entretien sur une pièce détachée, vérifiez systématiquement quel est son niveau. • Pièces détachées L1 Les pièces détachées L1 peuvent être remplacées sur site.
  • Page 46 8.1 Pièces du système de commande Remarque Les pièces retirées et les pièces détachées ne doivent être en aucun cas démontées ou ouvertes. Suite page suivante Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 47 Double panneton 3 3HAC025309-005 Dispositif de verrouillage Fente 1, 2 x 3 3HAC025309-007 Dispositif de verrouillage Triangulaire 6,5 CNO- 3HAC025309-008 Dispositif de verrouillage Cylindre E1 Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 48 3HAC088073-001 Rebord anti-poussière Butée de porte Numéro de pièce déta- Description Type Niveau chée pièces déta- chées 3HAC083827-001 Butée de porte Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 49 17 stockage, 15 terre de protection, 23 transport, 35 limites de responsabilité, 11 type de protection, 15 matériel dangereux, 36 validité et responsabilité, 11 Manuel du produit - OmniCore A250XT 3HAC090253-004 Révision: A © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
  • Page 52 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.