Publicité
Affectation du connecteur standard I/O (X1) pour
la commande robot
Généralités
Risque d'électrocution.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
▶
REMARQUE!
Afin d'éviter d'éventuelles pannes, la longueur des câbles entre l'appareil de
nettoyage et la commande robot doit être aussi courte que possible.
Le connecteur standard I/O (X1) assurant la liaison entre l'appareil de nettoyage
et la commande robot est inclus dans la livraison. Le faisceau de câbles doit être
adapté à la technique de connexion de la commande robot.
Affectation du
connecteur stan-
dard I/O (X1)
Danger dû à un appareil de nettoyage activé de manière inattendue / à des com-
pour la com-
posants périphériques activés de manière inattendue.
mande robot
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
▶
▶
REMARQUE!
En fonction des exigences d'utilisation du robot, certains signaux de démarrage
et de sortie (commandes) peuvent ne pas être utilisés.
Les signaux de démarrage et de sortie soulignés dans le graphique ci-dessous re-
présentent le nombre minimal d'ordres à appliquer.
30
AVERTISSEMENT!
L'appareil de nettoyage doit rester hors tension jusqu'au raccordement com-
plet de l'installation.
AVERTISSEMENT!
Programmer le signal de démarrage Quick Stop uniquement avec HIGH, ou
Programmer le signal de démarrage Quick Stop uniquement avec LOW
Publicité
