ABB ACQ580 Manuel D'exploitation page 61


Régulation PID process (régulateur PID/boucle)
Le variateur dispose de deux régulateurs PID intégrés (Jeu 1 PID et Jeu 2 PID) qui
peuvent servir à réguler des variables de procédé comme la pression et le débit dans
la tuyauterie ou le niveau de liquide dans le réservoir.
En régulation PID, une référence procédé (consigne) est raccordée au variateur à la
place d'une référence vitesse. Une valeur active (retour procédé) est également four-
nie au variateur. Le régulateur PID ajuste la vitesse du moteur pour maintenir la gran-
deur mesurée (valeur active) au niveau désiré (consigne). Autrement dit, il n'est pas
nécessaire de régler une référence de fréquence/vitesse pour le variateur ; celui-ci
ajuste son fonctionnement par rapport au régulateur PID.
La figure ci-dessous est un schéma simplifié de la régulation PID. Cf. pages
440 pour des schémas plus détaillés.
Consigne
AI1
Valeurs
AI2
actives
• • •
FBA
Le variateur comprend deux jeux complets de réglages du régulateur PID. Vous
pouvez passer de l'un à l'autre à tout moment ; cf. paramètre
jeu1/jeu2 PID.
Fonction veille et « boost » du régulateur PID
La fonction de veille convient aux applications de régulation PID où la consommation
varie, comme les systèmes de pompage de l'eau. Lorsqu'elle est active, elle arrête
totalement la pompe lorsque la demande est faible au lieu de la laisser fonctionner
dans une plage de rendement non optimal. L'exemple suivant décrit le déroulement
de la fonction.
Régul.
Filtre
PID
Fonctions 57
Limitation
Logique de
référence de
vitesse ou de
fréquence
40.57 Sélection
439 et