Sorties disponibles pour le programme adaptatif
Sortie
Stockage données 2 real32
Stockage données 3 real32
Stockage données 4 real32
Régul. PID
Consigne 1 Jeu 1
Consigne 2 Jeu 1
Retour 1 Jeu 1
Retour 2 Jeu 1
Gain Jeu 1
Temps d'intégration Jeu 1
Mode suivi Jeu 1
Référence suivi Jeu 1
Format des codes auxiliaires et de défaut avec le programme adaptatif
Format du code auxiliaire :
Bits 24 à 31 : numéro d'état
Si le numéro d'état est 0 mais que le numéro de bloc possède une valeur, le défaut
concerne un bloc fonction du programme de base. Si les deux numéros sont à 0, il
s'agit d'un défaut générique qui n'est pas lié à un bloc spécifique.
Cf. défaut
64A6 Programme
Programme séquentiel
Un programme adaptatif contient un programme de base et des parties séquentielles
Le programme de base, dont les fonctionnalités reposent sur les blocs fonctions et
les entrées/sorties du système, fonctionne en continu dès que le programme adapta-
tif est actif.
Le programme séquentiel est une machine d'état. Un seul état peut donc être actif à
la fois. Pour créer un programme séquentiel, ajoutez des états et programmez-les à
l'aide des mêmes éléments que le programme de base. Vous pouvez programmer les
transitions d'état en ajoutant des sorties de transition aux programmes d'état. La pro-
grammation des transitions s'effectue via les blocs fonctions.
Le paramètre
07.31 État séquence AP
gramme séquentiel.
Cible
47.02 Stockage données 2 real32
47.03 Stockage données 3 real32
47.04 Stockage données 4 real32
40.16 Source consigne 1 Jeu 1
40.17 Source consigne 2 Jeu 1
40.08 Source retour 1 Jeu 1
40.09 Source retour 2 Jeu 1
40.32 Gain Jeu 1
40.33 Temps d'intégration Jeu 1
40.49 Mode suivi Jeu 1
40.50 Sélection réf suivi Jeu 1
Bits 16 à 23 : numéro de bloc
adaptatif, page 379.
donne le numéro de l'étape active du pro-
Fonctions 45
Bits 0 à 15 : code d'erreur