ABB ACQ580 Manuel D'exploitation page 178

174 Description des paramètres
N° Nom/Valeur
24.12 Temps filtre erreur
vitesse
0...10000 ms
25
25 Régulation de
vitesse
25.01 Cmde vitesse référ
couple
-1600,0...1600,0 %
25.02 Gain proportionnel
vitesse
Sortie du
régulateur = K
0,00...250,00
Description
Réglage de la constante de temps du filtre passe-bas de
l'erreur de vitesse.
Si la référence de vitesse utilisée varie rapidement, la mesure
de vitesse éventuellement bruitée peut être filtrée avec le
filtre d'erreur de vitesse. La réduction de l'ondulation par ce
filtre peut poser des problèmes lors de l'optimisation du régu-
lateur de vitesse. Une longue constante de temps de filtrage
et un temps d'accélération rapide sont antinomiques. Un
temps de filtrage très long rend la régulation instable.
Constante de temps du filtre passe-bas de l'erreur de vitesse.
0 = le filtre est désactivé.
Réglages du régulateur de vitesse.
Cf. schéma de la logique de commande page 435.
Affichage de la sortie du régulateur de vitesse transmise au
régulateur de couple. Cf. schéma de la logique de commande
page 435.
Paramètre en lecture seule.
Couple limité de sortie du régulateur de vitesse
Réglage du gain proportionnel (K
Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la
vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de
vitesse sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
× e
p
Si le gain est réglé sur 1, une variation de 10 % de l'erreur
(référence - valeur réelle) fait varier de 10 % la sortie du
régulateur de vitesse ; la valeur de sortie correspond à entrée
x gain.
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
) du régulateur de vitesse.
p
Gain = K = 1
p
T = temps d'intégration = 0
I
T = temps dérivée = 0
D
Prér./EqBT16
0 ms
1 = 1 ms
-
Cf. par. 46.03
10,00
e = erreur de
vitesse
Temps
100 = 1