Danfoss VLT FC 302 Guide D'application page 12

3-** Référence/rampes
3-0* Limites de réf.
3-03 Réf. max.
3-06 Position minimum
3-07 Position maximum
3-08 On Target Window
3-09 On Target Time
3-1* References
3-15 Source référence 1
3-16 Source référence 2
3-17 Source référence 3
3-2* References 2
3-21 Touch Target
3-4* Rampe 1
3-41 Temps d'accél. rampe 1
3-42 Temps décél. rampe 1
4-** Limites/avertis.
4-1* Limites moteur
4-10 Sens de rotation du moteur [2]
4-11 Vit. mot., limite infér.
4-13 Vit. mot., limite supér.
4-7* Position Monitor
4-70 Fct erreur de position
4-71 Erreur de position max
4-72 Timeout erreur position
4-73 Fct Position limite
5-** E/S Digitale
5-1* Entrées digitales
5-10 E.digit.born.18
5-11 E.digit.born.19
5-12 E.digit.born.27
5-13 E.digit.born.29
5-14 E.digit.born.32
5-15 E.digit.born.33
Relais
5-4*
5-40 Fonction relais
Relais 1
Relais 2
7-** Controleur
7-0* PID vit.régul
7-02 PID vit.gain P
7-03 PID vit.tps intég
Ctrl PID position
7-9*
7-92 Position PI Prop Gain
7-93 Position PI Int Time
7-98 Position PI FF Factor
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XXXX tr/min
5°
100ms
[0] Pas de fonction
[0] Pas de fonction
[0] Pas de fonction
3600° 3600°
3 s
3 s
Les 2 directions
XX tr/min
YY tr/min
[1] Avertissement
50°
0,1s
[5] Position Stop
[8] Démarrage
[110] Start Homing
[1] Reset
[119] Speed Mode
[117] Touch Sensor
[111] Activate Touch
[226] Touch on Target
[3] Var.pret en ctrl.dist.
0,015
200ms
0,0150
Off
98%
Vitesse moteur lors du positionnement
Limite inférieures de position en unité
(non actif si 17-76 = [1])
Limite supérieure de position en unité
Position atteinte lorsque la position
actuelle est dans la fenetre +/- 5°
pendant 100 ms
Distance à faire lors de la detection du
capteur Touch Probe
Ajuster les rampes
d'accélération/décélération au besoin
Autorise la rotation du moteur dans les 2
sens
Vitesse minimum
Vitesse maximum
Action a faire si l'erreur de position du par
4-71 est dépassée
Erreur de position max (différence entre
la commande et la position réelle)
Tempo erreur de position
Le variateur utilise la position limite (3-06
ou 3-07) comme position cible si le
dépassement est detecté
Ordre de marche raccordé sur la borne 18
Lance la procédure de POM
Acquittement erreur
Mode vitesse
Capteur Touch Probe
Activation Touch Probe
Position Touch atteinte
Variateur prêt en contrôle à distance
Gain proportionnel pour la boucle de
régulation vitesse
Gain intégral pour la boucle de régulation
vitesse
Gain Proportionnel pour la boucle de
régulation postion
Gain intégral pour la boucle de régulation
position
Facteur Feed Forward