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Caractéristiques techniques des codeurs
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Caractéristiques techniques des codeurs
Codeur
Moteur
Type de frein
Fabricant
Désignation fabricant
Tension d'alimentation
Consommation de courant
Puissance absorbée
Interface
Temps de rafraîchissement
(temps mort)
Fréquence d'horloge
Résolution
Précision
1)
Vitesse
1)
Accélération angulaire
1)
Vibrations
EN 60068-2-6 (55 – 2000 Hz)
1)
Chocs
EN 60068-2-27 (6 ms)
1)
Altitude d'implantation
Température de
1)
fonctionnement
Température de stockage
Durée d'utilisation
2)
Connectique
1)
Longueur de câble
Sécurité fonctionnelle
Protection contre les explo-
sions
1) Tenir compte des éventuelles restrictions ou du déclassement du moteur en combinaison avec des codeurs. Afin d'exclure tout dys-
fonctionnement, surveiller les codeurs avec mesure électronique de la température.
2) Noter que SEW-EURODRIVE ne propose pas de câbles préconfectionnés pour les codeurs AK0J, EK0J et AH1Q
3) Type spécial
14
Complément à la notice d'exploitation – Codeurs avec interface EnDat 2.2
AH0E
EQI 1131
U
B
I
(U
= 5 V)
115 mA
btyp
B
P
(U
– U
)
750 – 850 mW
max
Bmin
Bmax
t
cal
Monotour
Multitour
12 bits (4096 tours)
Codeur
± 120"
n
12000 min
max
a
max
T
(moteur avec
U
codeur)
T
(codeur)
-20 – 110 °C
E
T
(message
Emax
125 °C ± 1 K
de défaut codeur)
T
(codeur)
S
t
40000 h de fonctionnement, 2000 freinages d'arrêt d'urgence maximum
LT
SE1 : M23, EH1E, AH1E, EH1E avec BK (code TE 13)
SE4 : M23, EH0E, AH0E, EH1E et AH1E avec BK, BP (code TE 29)
3)
SEB
: M40
EH0E
CMP40 – 100
BK.., BP..
Heidenhain
ECI 1119
DC 3.6 – 14 V
95 mA
650 – 700 mW
750 – 850 mW
EnDat 2.2
≤ 5 μs
≤ 16 MHz
19 bits (524.288 pos./tour)
-
12 bits (4096 tours)
± 120"
-1
-1
15000 min
5
≤ 1 × 10
rad/s
≤ 400 m/s
≤ 2000 m/s
≤6000 m
-20 – 60 °C
-20 – 110 °C
125 °C ± 1 K
voir T
E
Connecteur hybride (connectique monocâble)
100 m
-
-
AH1E
EH1E
EQI 1331
ECI 1319
115 mA
95 mA
650 – 700 mW
-
± 65"
± 65"
-1
12000 min
15000 min
2
2
2
-20 – 115 °C
-20 – 115 °C
130 °C ± 1 K
130 °C ± 1 K
-1
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