Table des Matières
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Guide de démarrage rapide RX
Code fonction
Nom de la fonction
H222
2ème paramètre de moteur L
H023
Paramètre de moteur Io
H223
2ème paramètre de moteur Io
H024
Paramètre de moteur J
H224
2ème paramètre de moteur J
H030
Paramètre de moteur R1 (données de réglage
automatique)
H230
2ème paramètre de moteur R1 (données de réglage
automatique)
H031
Paramètre de moteur R2 (données de réglage
automatique)
H231
2ème paramètre de moteur R2 (données de réglage
automatique)
H032
Paramètre de moteur L (données de réglage
automatique)
H232
2ème paramètre de moteur L (données de réglage
automatique)
H033
Paramètre de moteur Io (données de réglage
automatique)
H233
2ème paramètre de moteur Io (données de réglage
automatique)
H034
Paramètre de moteur J (données de réglage
automatique)
H234
2ème paramètre de moteur J (données de réglage
automatique)
H050
Gain proportionnel PI
H250
2ème gain proportionnel PI
H051
Gain intégral PI
H251
2ème gain intégral PI
H052
Gain proportionnel P
H252
2ème gain proportionnel P
H060
Limite à 0 Hz
H260
2ème limite à 0 Hz
H061
Degré d'augmentation au démarrage SLV, 0 Hz
H261
2ème degré d'augmentation au démarrage SLV, 0 Hz
H070
Pour la commutation des gains proportionnels de PI
H071
Pour la commutation des gains intégraux de PI
H072
Pour la commutation des gains proportionnels de P
H073
Temps de commutation de gain
4.6 Groupe de paramètres P
Code fonction
Nom de la fonction
P001
Sélection de fonctionnement en option 1 erreur
P002
Sélection de fonctionnement en option 2 erreur
P011
Impulsions du codeur
P012
Sélection du mode de contrôle V2
P013
Sélection de mode de train d'impulsions
P014
Position d'arrêt de l'orientation
P015
Réglage de vitesse d'orientation
P016
Réglage de direction d'orientation
P017
Réglage de la plage de position prête
P018
Réglage de temps de retard de la position prête
P019
Sélection de position de réglage de réduction
électronique
P020
Numérateur de ratio de réduction électronique
P021
Dénominateur de ratio de réduction électronique
48
Eléments de surveillance et de réglage
0,01 à 655,35
0,01 à 655,35
0,01 à 655,35
0,001 à 9 999,000
0,001 à 9 999,000
0,001 à 65,535
0,001 à 65,535
0,001 à 65,535
0,001 à 65,535
0,01 à 655,35
0,01 à 655,35
0,01 à 655,35
0,01 à 655,35
0,001 à 9 999,000
0,001 à 9 999,000
0,0 à 1 000,0
0,0 à 1 000,0
0,0 à 1 000,0
0,0 à 1 000,0
0,01 à 10,00
0,01 à 10,00
0,0 à 100,0
0,0 à 100,0
0 à 50
0 à 50
0,0 à 1 000,0
0,0 à 1 000,0
0,00 à 10,00
0 à 9 999
Eléments de surveillance et de réglage
00: Erreur
01: RUN (le fonctionnement se poursuit)
00: Erreur
01: RUN (le fonctionnement se poursuit)
128 à 65 535
00: ASR (Mode de contrôle de vitesse)
01: APR (Mode de contrôle de position de train
d'impulsions)
02: APR2 (Mode de contrôle de position absolue)
03: HAPR (Mode de contrôle de position absolue
en haute résolution)
00: mode 1
01: mode 2
03: mode 3
0 à 4 095
Fréquence de démarrage à fréquence max.
(limite supérieure : 120,0)
00: FWD (Avant)
00: REV (Arrière)
0 à 10 000
0,00 à 9,99
00: FB (Rétroaction de position)
01: REF (Commande de position)
1 à 9 999
1 à 9 999
Unités
Modifi-
N° de
Valeur
cation
registre
par
du mode
Modbus
défaut
Run
mH
2519h
251Ah
A
151Bh
151Ch
A
251Bh
251Ch
2
151Dh
Kgm
151Eh
2
251Dh
Kgm
251Eh
1524h
1525h
2524h
2525h
1526h
1527h
2526h
2527h
mH
1528h
1529h
mH
2528h
2529h
A
152Ah
152Bh
A
252Ah
252Bh
2
152Ch
Kgm
152Dh
2
252Ch
Kgm
252Dh
–
153Dh
100,0
–
253Dh
100,0
–
153Eh
100,0
–
253Eh
100,0
–
153Fh
1,00
–
253Fh
1,00
%
1547h
100,0
%
2547h
100,0
%
1548h
50
%
2548h
50
–
1551h
100,0
–
1552h
100,0
–
1553h
1,00
ms
1554h
100
Unités
Modifi-
N° de
Valeur
cation
registre
par
du mode
Modbus
défaut
Run
–
1 601h
00
–
1 602h
00
Impulsion
160Bh
1 024
–
160Ch
00
–
160Dh
00
–
160Eh
0
Hz
160Fh
5,00
–
1 610h
00
Impulsion
1 611h
5
s
1 612h
0,00
–
1 613h
00
–
1 614h
1
–
1 615h
1
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