Guide de démarrage rapide RX
3.7 Réglage automatique (modes de contrôle vectoriel)
Le variateur RX dispose d'une fonction de réglage automatique qui permet de fournir une performance adéquate pour le contrôle
du moteur en mesurant automatiquement les constantes de ce dernier. Le réglage automatique s'applique uniquement aux types
de contrôle vectoriel (sans capteur, 0-Hz ou de type capteur). Deux types de mode sont essentiellement disponibles : statique
et rotatif.
•
Le mode statique est moins précis mais il pourrait être utilisé dans le cas où la rotation du moteur risque d'endommager
la mécanique. Pour ce type, les valeurs I0 (courant hors charge) et J (inertie) ne sont pas calculées.
•
Le réglage automatique rotatif entraîne le mouvement du moteur selon un modèle de fonctionnement spécial qui permet
d'identifier les caractéristiques du moteur. Cependant, le couple appliqué durant le réglage automatique n'est pas suffisant.
Par conséquent, il est recommandé de détacher le système mécanique et d'éviter de l'utiliser avec des charges verticales,
par exemple.
Le mode de réglage automatique est sélectionné à l'aide du paramètre H001, mais il est également nécessaire de définir
le paramètre H002 afin d'utiliser les paramètres identifiés durant le processus de réglage automatique.
Paramètre
Pour calculer correctement le réglage automatique, il faut prendre en compte les recommandations suivantes avant de débuter
l'opération :
• Utilisez uniquement un moteur de même taille ou de taille inférieure à celle du variateur.
• Assurez-vous de désactiver le réglage de freinage c.c. (A051=00).
• Veillez à désactiver l'entrée numérique ATR (52 : Activer l'entrée de commande de couple)
• En mode rotatif, le moteur tourne jusqu'à 80 % de la fréquence de base ; il faut donc vérifier si ceci constitue un problème
pour l'application.
• Le moteur ne devrait pas être entraîné par une force externe, quelle qu'elle soit.
• Tous les freins doivent être desserrés.
• Assurez-vous de ne jamais atteindre les limites physiques de la machine.
• Même dans le cas d'un réglage automatique non rotatif, il y a toujours un risque de mouvement, même léger, de la part
du moteur.
Après avoir vérifié les points précédents et réglé le paramètre H001 en conséquence, procédez à l'activation de la commande
d'exécution à partir de la source sélectionnée en fonction du paramètre A002, le réglage automatique est alors lancé. Consultez
le schéma de la page suivante pour obtenir les informations détaillées sur toutes les étapes à exécuter.
Une fois que le paramètre H001 est retourné à l'état « 00 », et les caractéristiques du moteur transférés vers le paramètre, pensez
à régler le paramètre H002 de manière à les utiliser.
Paramètre
Si le réglage rotatif n'est pas possible ou si les résultats du réglage automatique sont fournies sur un courant sans charge très élevé
(H033) (cela peut se produire sur de petits moteurs), veuillez utiliser la formule suivante pour en calculer la valeur théorique :
H033 = Inom * sin (arccos(cos phi)).
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Nom de paramètre
H001
Sélection du réglage automatique
H002
Sélection du paramètre de moteur
Nom de paramètre
H030
Paramètre de moteur R1
(données de réglage automatique)
H031
Paramètre de moteur R2
(données de réglage automatique)
H032
Paramètre de moteur L
(données de réglage automatique)
H033
Paramètre de moteur Io
(données de réglage automatique)
H034
Paramètre de moteur J
(données de réglage automatique)
Description
00: OFF (Désactivé)
01: ON (STOP)
02: ON (Rotation)
00: Paramètre de moteur standard
01: Paramètre de réglage automatique
02: Paramètre de réglage automatique
(réglage automatique en ligne activé)
Description
0,001 à 65,535
0,001 à 65,535
0,01 à 655,35 mH
0,01 à 655,35 A
0,001 à 9 999,000 kgm2
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