Siemens CU230P-2 HVAC Instructions De Service page 9

7.3.1.5 Transmission directe .................................................................................................................. 129
7.3.2 Communication acyclique .......................................................................................................... 130
7.4 Profil PROFIenergy via PROFINET ........................................................................................... 135
7.5 Communication via EtherNet/IP ................................................................................................. 137
7.5.1 Raccordement de variateurs à EtherNet/IP ............................................................................... 137
7.5.2 De quoi avez-vous besoin pour la communication via EtherNet/IP ? ........................................ 138
7.5.3 Paramètres de communication pour EtherNet/IP ...................................................................... 138
7.5.4 Paramètres supplémentaires si vous utilisez le profil AC/DC Drive .......................................... 139
7.5.5 Objets pris en charge ................................................................................................................. 140
7.5.6 Création d'un module E/S générique ......................................................................................... 147
7.6 Communication via RS485 ........................................................................................................ 148
7.6.1 Intégration de variateurs dans un système de bus via l'interface RS485 .................................. 148
7.6.2 Communication via USS ............................................................................................................ 149
7.6.2.1 Réglages de base de la communication .................................................................................... 149
7.6.2.2 Structure de télégramme ........................................................................................................... 151
7.6.2.3 Zone de données utiles du télégramme USS ............................................................................ 152
7.6.2.4 Canal de paramètres USS (PKW) ............................................................................................. 153
7.6.2.5 Canal de données process (PZD) USS ..................................................................................... 158
7.6.2.6 Surveillance de télégramme ...................................................................................................... 158
7.6.3 Communication via Modbus RTU .............................................................................................. 161
7.6.3.1 Réglages de base de la communication .................................................................................... 162
7.6.3.2 Télégramme Modbus RTU ......................................................................................................... 164
7.6.3.3 Vitesses de transmission et tables de mappage ....................................................................... 164
7.6.3.4 Accès en écriture et en lecture via FC 03 et FC 06 ................................................................... 168
7.6.3.5 Déroulement de la communication ............................................................................................ 170
7.6.4 Communication via BACnet MS/TP ........................................................................................... 172
7.6.4.1 Réglages de base de la communication .................................................................................... 173
7.6.4.2 Services et objets pris en charge ............................................................................................... 174
7.6.5 Communication via P1 ............................................................................................................... 183
7.7 Communication via CANopen .................................................................................................... 188
7.7.1 Fonctions CANopen du variateur ............................................................................................... 188
7.7.1.1 Gestion de réseau (service NMT) .............................................................................................. 190
7.7.1.2 Services SDO ............................................................................................................................. 192
7.7.1.3 Accès aux paramètres SINAMICS via SDO .............................................................................. 193
7.7.1.4 Accès aux objets PZD via SDO ................................................................................................. 195
7.7.1.5 PDO et services PDO ................................................................................................................ 197
7.7.1.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................ 201
7.7.1.7 Mappage de PDO libre .............................................................................................................. 202
7.7.1.8 Connexion des objets des tampons de réception et d'émission ................................................ 205
7.7.1.9 Modes de fonctionnement CANopen ......................................................................................... 207
7.7.2 Répertoires d'objets ................................................................................................................... 207
7.7.2.1 Objets généraux du profil de communication CiA 301 .............................................................. 207
7.7.2.2 Objets libres ............................................................................................................................... 216
7.7.2.3 Objets du profil d'entraînement CiA 402 .................................................................................... 216
7.7.3 Intégration de variateurs dans CANopen ................................................................................... 219
7.7.3.1 Raccordement du variateur au bus CAN ................................................................................... 220
7.7.3.2 Réglage du Node ID et de la vitesse de transmission ............................................................... 220
7.7.3.3 Réglage de la surveillance de la communication ....................................................................... 221
7.7.4 Mappage de PDO libre à l'exemple de la mesure de courant et de la limite de couple ............ 223
Variateur avec les Control Units CU230P-2
Instructions de service, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659C AG
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