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6SL3243-6BB30-1HA3
Siemens 6SL3243-6BB30-1HA3 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens 6SL3243-6BB30-1HA3. Nous avons
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Siemens 6SL3243-6BB30-1HA3 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Instructions De Service
Siemens 6SL3243-6BB30-1HA3 Instructions De Service (456 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 16.88 MB
Table des Matières
Historique des Modifications
5
Table des Matières
7
1 Consignes de Sécurité
15
Consignes de Sécurité Générales
15
Consignes de Sécurité Relatives aux Champs Électromagnétiques (CEM)
19
Manipulation des Composants Sensibles aux Décharges Électrostatiques (ESD)
19
Important
19
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
20
2 Introduction
23
A Propos de Ce Manuel
23
Guide à Travers Ce Manuel
24
3 Description
25
Identification du Variateur
25
Autres Constituants du Variateur
26
Control Units
27
Power Module
28
Power Modules Avec Degré de Protection IP20 et en Montage Traversant
28
Accessoires de Montage et de Blindage
30
Kit de Raccordement du Blindage
30
Numéros de Référence pour le Kit de Raccordement du Blindage et L'adaptateur de Rail Symétrique DIN
31
Power Modules Avec Degré de Protection IP55 / Type UL 12
31
Constituants Système pour les Power Modules
32
Filtre Réseau
32
Filtres Réseau Externes pour PM240
32
Filtres Réseau Externes pour PM250
32
Filtres Réseau Externes pour PM330
32
Inductance Réseau
33
Important
33
Inductances Réseau pour PM240
33
Inductances Réseau pour PM330
34
Inductance de Sortie
34
Filtre Sinus
36
Filtres Sinus pour Power Modules PM240
36
Filtres Sinus pour Power Modules PM250
37
Filtre Du/Dt
37
Filtre Du/Dt pour Power Modules PM330
37
Braking Module et Résistance de Freinage
37
Outils de Mise en Service du Variateur
39
4 Installation
41
Vue D'ensemble de L'installation du Variateur
41
Installation des Inductances, des Filtres et des Résistances de Freinage
42
Installation de Composants en Semelle
42
Installation du Power Module
43
Montage du Power Module en Montage Traversant
44
Montage des Composants Additionnels
44
Brake Relay
44
Dimensions, Gabarits de Perçage, Distances Minimales et Couples de Serrage
45
Cotes et Plans de Perçage des Power Modules PM230, IP55
45
Cotes et Plans de Perçage pour Power Modules Avec Degré de Protection IP20
46
Cotes et Plans de Perçage pour Power Modules en Montage Traversant
49
Profondeur Totale du Variateur
50
Raccordement du Réseau, du Moteur et des Constituants du Variateur
51
Systèmes de Distribution Électrique
54
Exploitation D'un Power Module PM330 Sur un Réseau à Neutre Isolé (Réseau IT)
54
Important
55
Installation de la Control Unit
58
Interfaces, Connecteurs, Interrupteurs, Bornes de Commande et LED de la CU
60
Interfaces Sur la Face Inférieure de la Control Unit
61
Borniers de la CU
62
Sélection D'une Affectation du Bornier Par Défaut
63
Câblage des Borniers
66
Variateur Avec les Control Units CU230P
66
Raccordement du Variateur Conformément aux Exigences de CEM
67
Raccordement des Variateurs Conforme aux Règles de CEM
67
Prévention des Perturbations Électromagnétiques (EMI)
68
Conception de L'armoire Électrique
68
Pose et Blindage des Câbles
69
Raccordement de la Résistance de Freinage Conforme aux Règles de CEM
71
5 Mise en Service
73
Guide pour la Mise en Service
73
Préparation de la Mise en Service
74
Variateur
74
Exemples de Câblage pour les Réglages D'usine
75
Le Moteur Est-Il Adapté au Variateur
76
Réglage Usine de la Commande du Variateur
77
Critères de Décision pour Commande U/F ou Régulation Vectorielle
78
Définition D'autres Spécifications de L'application
79
Rétablissement du Réglage Usine
79
Mise en Service de Base
80
Mise en Service Rapide Avec le Pupitre Opérateur BOP-2
80
Identification des Paramètres Moteur et Optimisation de la Régulation
83
Mise en Service de Base Avec STARTER
85
Vue D'ensemble : Mise en Service en Ligne D'un Variateur
85
Adapter les Interfaces
86
Adaptation de L'interface PROFINET
87
Création D'un Projet STARTER
88
Connexion en Ligne et Démarrage de L'assistant pour la Mise en Service de Base
88
Exécution de la Mise en Service Rapide
89
Identification des Paramètres Moteur
90
Optimisation Automatique de la Régulation
91
6 Adaptation du Bornier
93
Vue D'ensemble
93
Entrées TOR
94
Modification de la Fonction D'une Entrée TOR
94
Sorties TOR
96
Modification de la Fonction D'une Sortie TOR
96
Modification de la Fonction D'une Sortie TOR - Exemple
97
Réglages Étendus
97
Entrées Analogiques
98
Modification de la Fonction D'une Entrée Analogique
98
Caractéristiques de L'entrée Analogique
99
Adaptation de la Caractéristique de L'entrée Analogique
100
Connexion Interne de L'entrée Analogique
101
Adaptation de la Connexion Interne de L'entrée Analogique - Exemple
101
Sorties Analogiques
103
Modification de la Fonction de la Sortie Analogique
103
Définir le Type de la Sortie Analogique
103
Caractéristiques de la Sortie Analogique
103
Réglage de la Caractéristique de la Sortie Analogique
104
Connexion Interne de la Sortie Analogique
105
Adaptation de la Connexion Interne de la Sortie Analogique - Exemple
105
7 Configuration du Bus de Terrain
107
Communication Via PROFINET
108
Vous Trouverez des Informations Sur PROFINET Sur le Site Internet
108
De Quoi Avez-Vous Besoin pour la Communication Via PROFINET
108
Raccordement du Variateur à PROFINET
109
Configuration de la Communication Avec L'automate
110
Chargement du Fichier GSDML
110
Sélection D'un Télégramme
110
Activation du Diagnostic Via la Commande
111
Communication Via PROFIBUS
112
De Quoi Avez-Vous Besoin pour la Communication Via PROFIBUS
112
Raccordement du Variateur à PROFIBUS
112
Longueurs de Câble Admissibles, Pose et Blindage du Câble PROFIBUS
112
Support Produit
112
Configuration de la Communication Avec L'automate
113
Réglage de L'adresse
114
Sélection D'un Télégramme
115
Profil Profidrive pour PROFIBUS et PROFINET
116
Communication Cyclique
116
Connexion des Données Process
117
Mots de Commande et D'état 1
118
Mots de Commande et D'état 3
121
Extension des Télégrammes et Modification de la Connexion des Signaux
123
Libre Choix de la Connexion des Signaux du Télégramme
124
Structure de Données du Canal de Paramètres
124
Conception du Canal de Paramètres
124
Identifiants de Requête et de Réponse
125
Offset et Indice de Page des Numéros de Paramètre
127
Contenus de Paramètre
127
Exemples de Télégramme
128
Transmission Directe
129
Définitions
129
Communication Acyclique
130
Lecture des Valeurs de Paramètres
131
Modification des Valeurs de Paramètres
132
Profil Profienergy Via PROFINET
135
Affichage
136
Réglages Généraux Concernant Profienergy
136
Bloquer les Ordres de Commande Profienergy
136
Passage au Mode D'économie D'énergie depuis L'état Profidrive (S4)
136
Valeurs de Mesure Profienergy
136
Communication Via Ethernet/Ip
137
Raccordement de Variateurs à Ethernet/Ip
137
De Quoi Avez-Vous Besoin pour la Communication Via Ethernet/Ip
138
Paramètres de Communication pour Ethernet/Ip
138
Paramètres Supplémentaires si Vous Utilisez le Profil AC/DC Drive
139
Objets Pris en Charge
140
Objets Ethernet/Ip Pris en Charge Par G120
140
Création D'un Module E/S Générique
147
Communication Via RS485
148
Intégration de Variateurs Dans un Système de Bus Via L'interface RS485
148
Connexion à un Réseau Via RS485
148
Communication Via USS
149
Réglages de Base de la Communication
149
Réglage de L'adresse
149
Autres Paramètres
150
Structure de Télégramme
151
Vue D'ensemble
151
Zone de Données Utiles du Télégramme USS
152
Canal de Paramètres
152
Données Process
152
Canal de Paramètres USS (PKW)
153
Numéro de Paramètre
155
Exemples de Télégrammes, Longueur du Canal de Paramètres
156
Canal de Données Process (PZD) USS
158
Surveillance de Télégramme
158
Surveillance de Télégramme du Maître
160
Surveillance de Télégramme du Variateur
160
Communication Via Modbus RTU
161
Paramètres de Communication
161
Réglages de Base de la Communication
162
Télégramme Modbus RTU
164
Vitesses de Transmission et Tables de Mappage
164
Vitesses de Transmission Admissibles et Temporisation de Télégramme
164
Registre Modbus et Paramètres de la Control Unit
165
Accès en Écriture et en Lecture Via FC 03 et FC 06
168
Codes de Fonction Utilisés
168
Structure D'une Requête de Lecture au Moyen du Code de Fonction Modbus 03 (FC 03)
168
Adresse de L'esclave
168
Structure D'une Requête D'écriture au Moyen du Code de Fonction Modbus 06 (FC 06)
169
Déroulement de la Communication
170
Erreur de Communication
170
Erreur Logique
170
Temps de Traitement Maximal, P2024
171
Délai de Timeout des Données Process (Timeout de Consigne), P2040
171
Communication Via Bacnet MS/TP
172
Propriétés de Bacnet
172
Protocol Implementation Conformance Statement
172
Réglages de Base de la Communication
173
Autres Réglages
173
Services et Objets Pris en Charge
174
BIBB Utilisés Par le Variateur
174
Numéro de Code des Types D'objet Pris en Charge Dans Bacnet
175
Propriétés des Autres Types D'objet
176
Communication Via P1
183
Réglages Sur L'automate
183
Paramétrages Dans le Variateur
184
Communication Via Canopen
188
Fonctions Canopen du Variateur
188
Gestion de Réseau (Service NMT)
190
Services SDO
192
Accès aux Paramètres SINAMICS Via SDO
193
Numéros D'objets pour Requêtes SDO
193
Sélection de la Plage D'indices
194
Activation de L'accès aux Objets des Paramètres de Variateur
194
Accès aux Objets PZD Via SDO
195
Codes D'interruption SDO
196
PDO et Services PDO
197
Objets de Données Process (PDO)
197
Transmission de Données Synchrone
199
Predefined Connection Set
201
Mappage de PDO Libre
202
Mappage RPDO Libre - Vue D'ensemble
204
Mappage TPDO Libre - Vue D'ensemble
205
Connexion des Objets des Tampons de Réception et D'émission
205
Modes de Fonctionnement Canopen
207
Répertoires D'objets
207
Objets Généraux du Profil de Communication Cia 301
207
Objets de Configuration RPDO
209
Objets de Configuration TPDO
212
Objets Libres
216
Objets du Profil D'entraînement Cia 402
216
Intégration de Variateurs Dans Canopen
219
Raccordement du Variateur au Bus CAN
220
Réglage du Node ID et de la Vitesse de Transmission
220
Réglage de la Vitesse de Transmission
221
Réglage de la Surveillance de la Communication
221
Fonctionnement
222
Comportement du Variateur en cas de Défaut du Bus
222
Mappage de PDO Libre à L'exemple de la Mesure de Courant et de la Limite de Couple
223
8 Réglage des Fonctions
225
Vue D'ensemble des Fonctions du Variateur
225
Commande du Variateur
227
Mise en Marche et Mise Hors Tension du Moteur
227
Commande à Deux Fils Méthode 1
230
Commande à Deux Fils, Méthode 2
231
Commande à Deux Fils, Méthode 3
232
Commande à Trois Fils, Méthode 1
233
Déplacement du Moteur en Marche Par À-Coups (Fonction JOG)
235
Commutation de la Commande du Variateur (Jeu de Paramètres de Commande)
235
Jeu de Paramètres de Commande (Control Data Set, CDS)
236
Consignes
238
Entrée Analogique en tant que Source de Consigne
239
Connexion de L'entrée Analogique
239
Spécification de Consigne Par le Bus de Terrain
239
Connexion du Bus de Terrain à la Consigne Principale
239
Potentiomètre Motorisé en tant que Source de Consigne
240
Connexion du Potentiomètre Motorisé (Potmot) à la Source de Consigne
240
Adaptation du Comportement du Potentiomètre Motorisé
241
Vitesse Fixe en tant que Source de Consigne
242
Connexion des Vitesses Fixes à la Consigne Principale
242
Sélection Directe ou Binaire de la Consigne Fixe
242
Exemple : Sélection Directe de Deux Consignes Fixes
243
Traitement des Consignes
244
Vue D'ensemble du Traitement des Consignes
244
Inverser la Valeur de Consigne
244
Déblocage du Sens de Rotation
245
Vitesse Minimale
245
Vitesse Maximale
246
Générateur de Rampe
247
Régulation du Moteur
250
Commande U/F
250
Caractéristiques de la Commande U/F
251
Sélection de la Caractéristique U/F
252
Optimisation en cas de Couple de Décollage Élevé et de Surcharge de Courte Durée
253
Réglage de la Surélévation de Tension de la Commande U/F (Boost)
253
Régulation de la Vitesse
255
Caractéristiques de la Régulation Vectorielle Sans Capteur
255
Sélection de la Régulation du Moteur
256
La Régulation de la Vitesse Est Déjà Préréglée
256
Optimisation du Régulateur de Vitesse
257
Comportement de Régulation Optimal - Aucune Optimisation Nécessaire
257
Optimisation de la Régulation Nécessaire
257
Fonctions de Protection
259
Surveillance de Température du Variateur
259
Réglage des Seuils de Température et Définition de la Réaction à une Surchauffe
260
Surveillance de la Température du Moteur à L'aide D'une Sonde Thermométrique
261
Important
262
Réglage des Paramètres pour la Surveillance de Température
263
Protection du Moteur Par le Calcul de la Température du Moteur
263
Protection Contre les Surintensités
264
Mode D'action du Régulateur I-Max
264
Limitation de la Tension Maximale du Circuit Intermédiaire
265
Fonctions Spécifiques Applications
267
Commutation des Unités
267
Restrictions Concernant la Commutation des Unités
268
Changement de Norme Moteur
268
Commutation du Système D'unités
269
Commutation des Grandeurs de Process pour Régulateurs Technologiques
269
Commutation des Grandeurs de Process du Régulateur Technologique 0 Complémentaire
270
Commutation des Grandeurs de Process du Régulateur Technologique 1 Complémentaire
270
Commutation des Grandeurs de Process du Régulateur Technologique 2 Complémentaire
270
Commutation D'unités Avec STARTER
270
Affichage de L'économie D'énergie
272
Fonctions de Freinage du Variateur
273
Méthodes de Freinage Électriques
273
Puissance Génératrice
273
Méthode de Freinage en Fonction du cas D'application
275
Freinage Par Injection de Courant Continu
275
Important
275
Freinage Combiné
278
Réglage et Déblocage du Freinage Combiné
279
Freinage Dynamique
280
Raccordement de la Résistance de Freinage
281
Procédure : Paramétrage du Freinage Dynamique
282
Freinage Avec Récupération D'énergie
283
Réglage du Freinage Avec Réinjection Dans le Réseau
283
Redémarrage & Reprise au Vol
284
Reprise au Vol - Mise en Marche Avec Moteur Tournant
284
Enclenchement Automatique
285
Régulateur Technologique
290
Représentation Simplifiée du Régulateur Technologique
290
Optimisation des Régulateurs
290
Régulateurs Technologiques Libres
291
Surveillance du Couple Résistant (Protection de L'installation)
291
Surveillance de Défaillance de Charge
293
Horloge Temps Réel (RTC)
294
Temporisateur (DTC)
296
Mode de Fonctionnement de L'interrupteur Temporisé (DTC)
296
Acquisition de la Température Par Thermistances
297
Entrée Analogique AI
297
Sondes Thermométriques Autorisées
297
Régime Dégradé
298
Exemple D'utilisation
300
Exemple D'application
301
Régulation Multizone
302
Variantes de Régulation Dans le cas de la Régulation Multizone
302
Commutation entre Fonctionnement de Jour et Fonctionnement de Nuit
302
Régulation en Cascade
305
Principe de Fonctionnement
305
Paramètres D'activation et de Désactivation de la Régulation en Cascade
307
Bypass
309
Procédure de Commutation entre Mode Réseau et Mode Variateur
310
Fonction Bypass Lors de L'activation Par un Signal de Commande (P1267.0 = 1)
310
Fonction Bypass en Fonction de la Vitesse (P1267.1 = 1)
311
Caractéristiques Générales de la Fonction Bypass
312
Paramètres pour la Configuration de la Fonction Bypass
312
Mode Économie D'énergie
313
Activation du Mode Économie D'énergie Avec Spécification Externe de Valeurs de Consigne
315
Réglage du Mode Économie D'énergie
316
Etat du Mode Économie D'énergie
317
Fonctions Logiques et Arithmétiques au Moyen des Blocs Fonctionnels
318
Groupes D'exécution et Tranches de Temps
319
Normalisation des Signaux Analogiques
319
Commutation entre Différents Réglages
321
Jeux de Paramètres D'entraînement (Drive Data Set, DDS)
321
9 Sauvegarde des Données et Mise en Service de Série
323
Sauvegarde et Transfert des Réglages Avec Carte Mémoire
324
Sauvegarde du Réglage Sur la Carte Mémoire
325
Transfert du Réglage de la Carte Mémoire
327
Retrait de la Carte Mémoire en Toute Sécurité
329
Sauvegarde des Réglages Sur un PC
331
Sauvegarde des Réglages Sur un Pupitre Opérateur
332
Autres Possibilités de Sauvegarde des Réglages
333
Protection en Écriture et Protection de Savoir-Faire
334
Protection en Écriture
334
Protection de Savoir-Faire
336
Mise en Service du Variateur Avec Protection de Savoir-Faire
337
Paramétrages pour la Protection de Savoir-Faire
338
Changement de Mot de Passe
339
Création D'une Liste D'exception pour la Protection de Savoir-Faire
339
Remplacement D'appareil lorsque la Protection de Savoir-Faire Est Activée
340
10 Réparation
343
Vue D'ensemble pour le Remplacement des Constituants du Variateur
343
Remplacement de la Control Unit
345
Remplacement de la Control Unit Sans Sauvegarde des Données
346
Remplacement du Power Module
347
Mise à Niveau du Firmware
348
Restauration D'une Version Antérieure du Firmware
350
Correction D'une Mise à Niveau ou de la Restauration D'une Version Antérieure du Firmware Qui a Échoué
352
Si le Variateur Ne Réagit Plus
353
11 Alarmes, Défauts et Messages Système
355
Etats de Fonctionnement Signalisés Par LED
356
Indications de la LED BF pour Canopen
357
Durée de Fonctionnement du Système
358
Mode de Fonctionnement
358
Alarmes
359
Vidage du Tampon des Alarmes : Historique des Alarmes
360
Paramètres du Tampon des Alarmes et de L'historique des Alarmes
361
Paramètres Avancés des Alarmes
361
Défauts
362
Tampon des Défauts Actuels
362
Vidage du Tampon des Défauts : Historique des Défauts
363
Paramètres du Tampon des Défauts et de L'historique des Défauts
364
Paramètres Avancés des Défauts
365
Liste des Défauts et Alarmes
366
12 Caractéristiques Techniques
373
Caractéristiques Techniques, Control Unit CU230P-2
373
Annexe
374
Caractéristiques Techniques, Power Module
375
Caractéristiques Techniques PM230
376
Caractéristiques Générales, PM230, IP20
377
Caractéristiques Dépendantes de la Puissance, PM230, IP20
378
Caractéristiques Générales, PM230, IP55
384
Caractéristiques Dépendantes de la Puissance, PM230, IP55
385
Caractéristiques Techniques PM240
389
Surcharge Admissible du Variateur
389
Caractéristiques Générales, PM240
390
Caractéristiques Dépendantes de la Puissance PM240
391
Caractéristiques Techniques PM240-2
395
Forte Surcharge - Faible Surcharge PM240-2
395
Caractéristiques Générales, PM240-2
396
Caractéristiques Dépendantes de la Puissance PM240-2
397
Caractéristiques Techniques PM250
400
Forte Surcharge - Faible Surcharge
400
Caractéristiques Générales, PM250
401
Caractéristiques Dépendantes de la Puissance PM250
402
Caractéristiques Techniques PM260
404
Forte Surcharge - Faible Surcharge
404
Caractéristiques Générales, PM260
405
Caractéristiques Dépendantes de la Puissance PM260
406
Caractéristiques Techniques PM330
407
Caractéristiques Générales, PM330
407
Caractéristiques Dépendantes de la Puissance PM330
409
Annexe
411
A.1 Nouvelles Fonctions et Fonctions Étendues
411
A.1.1 Firmware Version 4.6
411
A.1.2 Version de Firmware 4.6.6
412
A.2 Couplage en Étoile/Triangle du Moteur et Exemples D'application
413
A.3 Paramètres
414
Paramètres de Réglage
414
Paramètres D'observation
414
Paramètres Utiles Dans de Nombreux cas
414
A.4 Utilisation du Pupitre Opérateur BOP-2
417
A.4.1 Modification des Réglages Avec le BOP-2
418
A.4.2 Modification des Paramètres Indexés
419
A.4.3 Saisie Directe du Numéro et de la Valeur D'un Paramètre
419
A.4.4 Impossible de Modifier un Paramètre
420
A.5 Utilisation de STARTER
421
A.5.1 Modification du Paramétrage
421
Enregistrement des Réglages Sous une Forme Non Volatile
421
A.5.2 Optimisation de L'entraînement Avec la Fonction Trace
422
Déclencheur
423
Options D'affichage
424
A.6 Connexion des Signaux Dans le Variateur
425
A.6.1 Notions de Base
425
Binecteurs et Connecteurs
426
A.6.2 Exemple
427
Protecteur Fermé
427
A.7 Exemples D'application
429
Configuration de la Communication PROFIBUS Sous STEP
429
A.7.1.1 Création D'un Projet STEP 7 et D'un Réseau
429
A.7.1.2 Insertion D'un Variateur Dans le Projet
430
A.7.2 Configuration de la Communication PROFINET Sous STEP 7
432
A.7.2.1 Configuration de la Commande et du Variateur Dans HW Config
432
A.7.2.2 Création D'une Référence pour STARTER
435
A.7.2.3 Appel de STARTER et Passage en Ligne
436
A.7.2.4 Activation des Messages de Diagnostic Via STEP 7
437
A.7.3 Exemples de Programmes STEP 7
438
A.7.3.1 Echange de Données Par le Bus de Terrain - CU230
438
A.7.3.2 Exemple de Programme STEP 7 pour la Communication Cyclique
439
Exemple de Programme STEP 7 pour la Communication Acyclique
440
A.7.4 Configuration de la Transmission Directe Sous STEP 7
444
Paramètres de L'entraînement 2 (Subscriber)
445
Informations Complémentaires Sur le Variateur
446
Manuels pour Votre Variateur
446
Si Vous Avez Encore des Questions
447
A.9 Erreurs et Améliorations
448
Index
449
Publicité
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