Objets De Configuration Rpdo - Siemens CU230P-2 HVAC Instructions De Service

Indice Sous- Nom de l'objet
OV (hex) indice
(hex)
1027 Module List
0 Number of entries
1-8 Module ID
1029 Error behaviour
0 No of error classes
1 Communication Error
2 Device profile or
manufacturer specific error
1200 1st server SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client -> Server
(rx)
2 COB-ID Server -> Client (tx) r8610.1

Objets de configuration RPDO

Les tableaux suivants récapitulent les paramètres de communication et de mappage avec
les indices pour les différents objets de configuration des RPDO. Les objets de configuration
sont créés via SDO. Dans la colonne "Paramètre SINAMICS" figurent les numéros de
paramètre auxquels ils sont affectés dans le variateur.
Tableau 7- 27 Objets de configuration RPDO - Paramètres de communication
Indice Sous- Nom de l'objet
OV (hex) indice
(hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
Variateur avec les Control Units CU230P-2
Instructions de service, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659C AG
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
r0102 SDO
p0107[0...15] SDO
SDO
p8609.0 SDO
p8609.1 SDO
SDO
r8610.0 SDO
SDO
Paramètre
SINAMICS
p8700.0
p8700.1
p8701.0
p8701.1
p8702.0
p8702.1
Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
Type de Valeurs par
données défaut
U16 –
I16 0
U32 1
U32 1
U32 –
U32 –
Type de Predefined
données Connection Set
U8 2
U32 200 hex + Node ID
U8 FE hex
U8 2
U32 300 hex + Node ID
U8 FE hex
U8 2
U32 8000 06DF hex
U8 FE hex
Accès en
écriture/
lecture
r
rw
rw
rw
r
r
Accès en
écriture/
lecture
r
r/w
r/w
r
r/w
r/w
r
r/w
r/w
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