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Operating Instructions
Notice d'utilisation
30.30.01.01016
To quickly deposit gripped workpieces and to achieve quick
cycle times, the control valve set "Blow off on/off" should be
used with the gripper FXP. This includes all required
components such as the solenoid valve, cables, mounting
elements and hoses (see Accessories).
If the blow-off pulse is not used, the connection in the end
cover of the gripper FXP must be sealed with the included
plug (3).
For the gripper FXP-S, the control valve for the blow-off
pulse is already integrated in the gripper. (see pneumatic
circuit diagram in 2.3.2)
Before initiating the blow-off pulse, ensure that the
gripper (with attached workpiece) is not pressed against
a solid surface. The workpiece must be able to freely
detach from the gripper.
The dynamic pressure in the gripper must
not be more than 0.2 bar during blow-off.
Electrical connection
The optional control valves are to be operated with 24 V DC
and only with power supply units with protected extra-low
voltage (PELV) in accordance with EN60204.
In place of an analog vacuum gauge (item (4), Fig. 2-1), a
vacuum switch (7) can also be used as a digital gauge.
See Fig. 2.4-1, item (7) for connecting an optional vacuum
switch.
2.5 Connecting the compressed air separation / Raccord d'air comprimé de séparation
The connection (5) (Fig. 2-1) for the optional separation
pulse is located in the end cover (see Fig. 2.4-1 and 2.4-2).
When the gripper is delivered, this connection is closed with
a plug (5) (see Fig. 2-1, Detail A). The compressed air
connection (5) for separation should only be connected on
the side with the markings (6, see Detail A, Fig. 2-1) of the
sliding block strip. The markings are on either end of the
section. The amount of compressed air can be set to the
customer's requirements using the valve screw.
The separation pulse is needed when two or more air-
permeable sheets are picked up during suction. The briefly
applied compressed air pulse separates the second sheet
from the first.
The valve screw setting can vary according to the properties
of the workpieces.
Additional details on the separation function can be found in
section 10.
FXP(-S)-SVK / FXP(-S)-SW
FXP(-S)-SVK / FXP(-S)-SW
Version 01.2020 / Index 6
Page -10-
J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
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Tél. +49 (0) 7443 / 2403 - 0
Fax +49 (0) 7443 / 2403 - 259
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schmalz@schmalz.de
Dans le cas du préhenseur FXP, il est recommandé d'utiliser
le kit de vanne de commande « Soufflage marche/arrêt » afin
de déposer rapidement les pièces aspirées et pour obtenir
des temps de cycle courts. Ce kit contient tous les
composants nécessaires tels qu'une électrovanne, des
câbles, des éléments de fixation et des tuyaux (cf.
Accessoires).
Bouchez le raccord du carter du préhenseur FXP à l'aide de
l'obturateur (3) fourni en cas de non-utilisation de l'impulsion
de soufflage.
Dans le cas du préhenseur FXP-S, la vanne de commande
pour l'impulsion de soufflage est déjà intégrée au
préhenseur. (cf. schéma pneumatique sous 2.3.2.)
Veillez à ce que le préhenseur avec pièce ne soit pas
pressé sur une surface dure lors de l'arrêt de l'impulsion
de soufflage. La pièce doit pouvoir se « desserrer
librement » du préhenseur.
La pression d'accumulation dans le
préhenseur ne doit pas être supérieure à
0,2 bar max. lors du soufflage.
Branchement électrique
Fonctionnement des vannes de commande en option sur 24
V CC, exclusivement au moyen de blocs d'alimentation avec
très basse tension de protection (TBTP) conformément à la
norme EN60204.
Au lieu d'un affichage de vide analogique Pos. (4) ill. 2-1, il
est possible d'avoir recours à un affichage numérique à
l'aide d'un vacuostat (7).
Raccord éventuel d'un vacuostat en option, cf. ill. 2.4-1, Pos.
(7).
Le raccord (5) ill. 2-1 pour l'impulsion de séparation en
option se trouve dans le carter (cf. ill. 2.4-1 et 2.4-2). Celui-ci
est livré fermé par un obturateur (5) (cf. ill. 2-1 ; détail A). Le
raccord d'air comprimé (5) pour la séparation doit être
uniquement placé sur le côté où la rainure de coulisseau ne
porte aucun marquage (6, cf. détail A ; ill. 2-1). Les
marquages doivent figurer à chacune des extrémités du
profilé. La pression de l'air comprimé peut être réglée si
besoin au moyen de la vis d'étranglement par l'exploitant.
L'impulsion de séparation est ensuite requise si deux
plaques, ou plus, perméables à l'air sont levées en même
temps par aspiration. La brève impulsion d'air comprimé
sépare la deuxième plaque de la première.
Ce réglage de la vis d'étranglement peut varier en fonction
de la nature de la pièce.
Vous trouverez de plus amples détails sur la fonction de
séparation dans le chapitre 10.
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