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2. Préréglage :
Conditions d'éclairage et
d'environnement
Distance
RTH > 50 m
La distance RTH est comprise entre 5
et 50 m
Lorsque l'appareil s'approche du point de départ, si l'altitude actuelle est supérieure à l'altitude
RTH, l'appareil décide intelligemment s'il doit descendre tout en volant vers l'avant en fonction
de l'environnement, de l'éclairage, de l'altitude RTH définie et de l'altitude actuelle. Lorsque
l'appareil arrive au-dessus du point de départ, l'altitude actuelle de l'appareil ne sera pas
inférieure à l'altitude RTH définie.
Les plans RTH pour différents environnements, les méthodes de déclenchement RTH et les
paramètres RTH sont les suivants :
Conditions d'éclairage et
d'environnement
L ' u t i l i s a t e u r d é c l e n c h e
activement le RTH
Batterie faible de l'appareil
Perte du signal de la
radiocommande
Altitude
actuelle < Altitude
RTH prédéfinie
Altitude actuelle ≥
altitude RTH
Convient aux systèmes
L'appareil peut contourner les
obstacles et les zones GEO
L'appareil exécute le RTH en
fonction du paramétrage RTH :
• Optimal
• Prédéfini
Convient aux systèmes
optiques
L'appareil planifie la trajectoire
RTH, vole jusqu'à une zone
ouverte en contournant les
obstacles, monte à l'altitude
RTH et retourne au point
de départ en empruntant la
meilleure trajectoire.
L'appareil retourne au point
de départ en utilisant la
meilleure trajectoire à l'altitude
actuelle.
optiques
DJI Mini 4 Pro Guide d'utilisateur
Ne convient pas aux
systèmes optiques
L'appareil montera à
l'altitude RTH, ajustera
son orientation et volera
vers le point de départ
en ligne droite à l'altitude
RTH.
L'appareil ajuste son
orientation et vole vers
le point de départ en
ligne droite à l'altitude
actuelle.
Ne convient pas aux
systèmes optiques
L'appareil ne peut pas
contourner les obstacles, mais il
peut contourner les zones GEO
Prédéfini
RTH itinéraire original,
Le RTH préréglé sera exécuté
lorsque le signal sera rétabli.
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2023 DJI Tous droits réservés.
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