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DJI Mini 4 Pro Guide d'utilisateur
• L'appareil ne peut pas détecter les obstacles pendant le RTH Failsafe si les systèmes
optiques sont indisponibles.
• Les zones GEO peuvent affecter le RTH. Évitez de voler à proximité des zones GEO.
• Il se peut que l'appareil ne soit pas en mesure de revenir au point de départ lorsque la
vitesse du vent est trop élevée. Pilotez avec précaution.
• Prêtez une attention particulière aux objets fins ou de petite taille (tels que les branches
d'arbre ou les lignes à haute tension), ainsi qu'aux objets transparents (tels que de l'eau
ou du verre) pendant le RTH. Quittez le RTH et contrôlez l'appareil manuellement en cas
d'urgence.
Procédure RTH (Return-to-Home - Retour au point de départ)
1. Le point de départ est enregistré.
2. Le RTH avancé est déclenché.
3. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire. Au début de la procédure RTH :
•
L'appareil atterrit immédiatement si la distance RTH est de moins de 5 m.
•
Si la distance RTH est supérieure à 5 m, l'appareil planifie la meilleure trajectoire en
fonction des paramètres RTH, de l'éclairage et des conditions environnementales.
4. L'appareil volera automatiquement selon les paramètres RTH, l'environnement et le signal
de transmission pendant le RTH.
5. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
Paramètres RTH
Les paramètres RTH sont disponibles pour le RTH avancé. Allez à la Vue caméra dans l'application
DJI Fly, appuyez sur Système > Sécurité et ensuite sur RTH.
1. Optimale :
•
Si l'éclairage est suffisant et que l'environnement convient aux systèmes optiques,
l'appareil planifiera automatiquement la trajectoire RTH optimale et ajustera l'altitude
en fonction des facteurs environnementaux, tels que les obstacles et les signaux de
transmission, quel que soit le paramétrage de l'altitude RTH. La trajectoire RTH optimale
permet à l'appareil de parcourir la plus courte distance possible, ce qui réduit la
consommation de la batterie et augmente la durée du vol.
•
Si l'éclairage est insuffisant et que l'environnement n'est pas adapté aux systèmes
optiques, l'appareil exécutera le RTH préréglé en fonction du paramétrage de l'altitude du
RTH.
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