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Lorsque le niveau de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l'appareil
depuis son altitude, la procédure d'atterrissage se lance automatiquement. L'atterrissage
automatique ne peut pas être annulé, mais la radiocommande peut être utilisée pour
contrôler le mouvement horizontal et la vitesse de descente de l'appareil pendant
l'atterrissage. Si la puissance est suffisante, le joystick d'accélération peut être utilisé pour
faire monter l'appareil à une vitesse de 1 m/s.
Pendant l'atterrissage automatique, pilotez l'appareil horizontalement pour trouver un
emplacement approprié pour atterrir dès que possible. L'appareil tombera si l'utilisateur
continue à pousser le joystick d'accélération vers le haut jusqu'à ce que la batterie soit
épuisée.
Perte du signal de la radiocommande
•
Le comportement de l'appareil en cas de perte du signal de la radiocommande peut
être réglé sur RTH, atterrissage, ou vol stationnaire en accédant à Paramètres > Sécurité
> Paramètres de sécurité avancés dans l'application DJI Fly. Si l'action est définie sur RTH, le
point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement, la
procédure RTH Failsafe est activée automatiquement si le signal de la radiocommande est
perdu pendant plus de six secondes.
Lorsque l'éclairage est suffisant et que les systèmes optiques fonctionnent normalement,
DJI Fly affiche la trajectoire RTH générée par l'appareil avant la perte du signal de la
radiocommande. L'appareil lancera la procédure RTH en utilisant le RTH Avancé en fonction
des paramètres RTH. L'appareil reste en RTH même si le signal de la radiocommande est
rétabli. L'application DJI Fly mettra à jour la trajectoire RTH en conséquence.
Lorsque l'éclairage n'est pas suffisant et que les systèmes optiques ne sont pas disponibles,
l'appareil entre en mode RTH itinéraire d'origine. La procédure est la suivante :
1. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
2. Au début de la procédure RTH :
•
Si la distance RTH (distance horizontale entre l'appareil et le point de départ) est
supérieure à 50 m, l'appareil ajuste son orientation et vole en arrière sur 50 m sur son
itinéraire de vol initial avant d'entrer en RTH préréglé.
•
Si la distance RTH est supérieure à 5 m mais inférieure à 50 m, il ajuste son orientation
et vole vers le point de départ en ligne droite à l'altitude actuelle.
•
L'appareil atterrit immédiatement si la distance RTH est de moins de 5 m.
3. L'appareil commence à atterrir lorsqu'il arrive au-dessus du point de départ.
L'appareil passe ou reste en RTH préréglé, même si le signal de la radiocommande est
rétabli pendant le RTH.
• Si le RTH est déclenché via l'application DJI Fly et que la distance RTH est à plus de 5 m,
les deux options ci-dessous apparaîtront dans l'application DJI Fly : RTH et Atterrissage.
L'utilisateur peut sélectionner RTH ou faire atterrir directement l'appareil.
• L'appareil peut ne pas être en mesure de revenir normalement au point de départ
lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible. L'appareil peut passer en mode
Attitude si le signal GNSS devient faible ou indisponible après être passé en mode RTH
Failsafe. L'appareil restera en vol stationnaire pendant un certain temps avant d'atterrir.
• Il est important de définir une altitude RTH adaptée avant chaque vol. Lancez
l'application DJI Fly, puis définissez l'altitude RTH. L'altitude RTH par défaut est de 100 m.
DJI Mini 4 Pro Guide d'utilisateur
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