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DJI Mini 4 Pro Guide d'utilisateur
• Pendant le RTH avancé, l'appareil ajuste automatiquement la vitesse de vol pour
s'adapter aux facteurs environnementaux tels que la vitesse du vent et les obstacles.
• L'appareil ne peut pas éviter les objets petits ou fins tels que les branches d'arbres ou
les lignes électriques. Faites voler l'appareil vers une zone ouverte avant d'utiliser la
fonction RTH Intelligent.
• Définissez la fonction RTH avancé sur Prédéfini s'il existe des lignes à haute tension ou
des tours que l'appareil ne peut pas contourner sur la trajectoire RTH et assurez-vous
que l'altitude RTH est paramétrée plus haut que tous les obstacles.
• L'appareil freine et retourne au point de départ selon les derniers paramètres si les
paramètres RTH sont modifiés pendant le RTH.
• Si l'altitude max. est ajustée en dessous de l'altitude actuelle pendant le RTH, l'appareil
descendra d'abord à l'altitude max. et poursuivra sa procédure de retour au point de
départ.
• L'altitude RTH ne peut pas être modifiée pendant le RTH.
• En cas de différence importante entre l'altitude actuelle et l'altitude RTH, la quantité
d'énergie de la batterie utilisée ne peut pas être calculée avec précision en raison
de variations de la vitesse du vent entre différentes altitudes. Prêtez une attention
particulière au niveau de charge de la batterie et aux messages d'avertissement dans
l'application DJI Fly.
• Pendant le RTH avancé, l'appareil entre en mode RTH préréglé si les conditions
d'éclairage et l'environnement ne conviennent pas aux systèmes optiques. Dans ce cas,
l'appareil ne peut pas contourner les obstacles. Une altitude RTH appropriée doit être
définie avant de débuter la procédure RTH.
• Lorsque le signal de la radiocommande est normal pendant le RTH avancé, le joystick
d'inclinaison verticale peut être utilisé pour contrôler la vitesse de vol, mais l'orientation
et l'altitude ne peuvent pas être contrôlées et l'appareil ne peut pas voler à gauche ou à
droite. Le fait de pousser constamment le joystick d'inclinaison verticale pour accélérer
augmentera la consommation d'énergie et la vitesse de déchargement de la batterie.
L'appareil ne peut pas contourner les obstacles si la vitesse de vol dépasse la vitesse
de détection effective. L'appareil freine et reste en vol stationnaire et quitte le RTH si le
joystick d'inclinaison verticale est tiré à fond vers le bas. L'appareil peut être contrôlé
une fois le joystick d'inclinaison verticale relâché.
• Si l'appareil atteint l'altitude limitée de la position actuelle de l'appareil ou du point de
départ pendant qu'il monte au cours d'une RTH préréglée, l'appareil cesse de monter
et revient au point de départ à l'altitude actuelle. Faites attention à la sécurité en vol au
cours de la procédure RTH.
• Si le point de départ se trouve dans les zones à altitude limitée alors que l'appareil est à
l'extérieur, le RTH avancé fera voler l'appareil en dessous de l'altitude limitée, qui peut
être inférieure à l'altitude RTH définie. Pilotez avec précaution.
• L'appareil contournera les zones GEO qui se trouvent sur son itinéraire lorsqu'il vole
vers l'avant pendant le RTH avancé. Pilotez avec précaution.
• L'appareil quittera le RTH si l'environnement est trop complexe pour effectuer la
procédure RTH et ce même si les systèmes optiques fonctionnent correctement.
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