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A-8
CONNEXION DE LʼINTERFACE ROBOTIQUE
Lʼinterface robotique peut être effectuée au niveau du
Réceptacle
à
Distance
Fonctionnement B-2). La machine est livrée avec le
circuit du réceptacle à distance connecté de façon
interne sur le réceptacle J5 du tableau de Contrôle
pour un fonctionnement normal de lʼAmptrol. Pour per-
mettre la connexion de lʼinterface robotique sur le
réceptacle à distance, sa fiche de branchement doit
être déplacée de J5 à J5A sur le tableau de Contrôle.
(Se reporter au Diagramme de Câblage de la
machine).
Lʼinterface robotique fonctionne avec la Precision TIG
réglée soit en mode TIG soit en mode BAGUETTE,
mais elle doit se trouver en position À DISTANCE pour
que lʼinterface du Contrôle Pré-établi fonctionne.
Lorsque la machine est en position À DISTANCE avec
lʼinterface robotique, ni les contrôles du panneau de la
SORTIE MAXIMALE ni ceux de la SORTIE MINIMALE
ne limitent le réglage du contrôle de lʼinterface sur le
registre de la sortie nominale de la machine.
Le schéma de la Figure A.4 ci-dessous montre les
branchements et signaux de la fiche du réceptacle à
distance pour lʼinterface robotique :
DÉMARRAGE D'ARC
ENTRÉE DEPUIS LE ROBOT
(18Vac,10ma switch)
En outre, un signal de sortie dʼImpulsion de Crête est
fourni sur le réceptacle J21 sur le Tableau de Circuits
Imprimés de Contrôle Avancé. Cette sortie fournit un
circuit de commutation nominal de 0,2A entre la
goupille 1 (+) et la goupille 2 (com) pour un relais
externe alimenté sur 40VDC (avec la diode de la
bobine). Cet interrupteur se ferme lorsque lʼImpulsion
de Crête fonctionne et sʼouvre lorsquʼelle sʼarrête.
INSTALLATION
(Voir
la
Section
de
RÉCEPTACLE À DISTANCE
(Vue de Face)
Pour Fiche 18-12P
(LECO S12020-27)
C
B
D
*
E
A
F
*
Contrôle de la Precision TIG commun
PRECISION TIG 375
FIGURE A.4
CONTRÔLE PRÉ-ÉTABLI
ENTRÉE DEPUIS LE ROBOT
+
(0 -10Vdc = Registre de Sortie Nominale)
Note
: le câble de branchement de l Interface
+V
= 70Vdc max.
CC
peut capter des interférences de bruit. Des
circuits supplémentaires de dérivation / filtration
R = V
/ 5ma
peuvent s'avérer nécessaires pour les circuits
CC
externes.
5ma
SORTIE VERS ROBOT
(Élevée = Pas de Soudage)
Robotique
Commun
A-8
ARC ÉTABLI
(Faible = Soudage)
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