Les connexions avec l'interface codeur universelle sont réalisées par
l'intermédiaire d'un module d'interface 1492-IFM20F. Les raccordements sur
ce module IFM s'effectuent comme indiqué à la suite :
Table 8 - Fonctions codeur
N° de broche IFM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Figure 114 - Module d'interface IFM à 20 bornes
Publication Rockwell Automation 7000A-UM200H-FR-P - Avril 2022
Chapitre 4
Définition et maintenance des composants de commande
Fonction codeur en quadrature
A1+
A1-
B1+
B1-
COD_COM
Z1+
Z1-
A2+ (codeur redondant ou double)
A2- (codeur redondant ou double)
COD_COM
B2+ (codeur redondant ou double)
B2- (codeur redondant ou double)
Z2+ (codeur redondant ou double)
Z2- (codeur redondant ou double)
COD_COM
COD_COM
COD_COM
ENC PWR (+12V)
ENC PWR (+12V)
ENC PWR (+12V)
Fonctions codeur absolu
E0
E1
E2
E3
COD_COM
E4
E5
E6
E7
COD_COM
E8
E9
E10
E11
COD_COM
COD_COM
COD_COM
ENC PWR (+12V)
ENC PWR (+12V)
ENC PWR (+12V)
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