Rockwell Automation PowerFlex 7000A Serie Manuel Utilisateur page 146

Chapitre 4 Définition et maintenance des composants de commande
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Fonctionnement du codeur en quadrature
L'interface codeur universelle accepte des codeurs en quadrature simple et
double. La configuration de la carte pour ce type de codeur se fait par cavaliers
sur J4.
Les cartes en sortie d'usine sont configurées par défaut sur une configuration
de codeur en quadrature unique (consulter l'usine pour connaître la
disponibilité des options de codeur double quadrature).
Pour les configurations à codeur double, le codeur principal est câblé sur les
broches 1 à 7 du module 1492-IFM20.
Pour sélectionner l'option codeur double, retirer le cavalier CD_QUAD et le
placer en position « PARK ». Cette opération permet de configurer la carte pour
qu'elle accepte deux codeurs en quadrature individuels. Dans ce mode, le
variateur peut basculer d'un codeur sur l'autre dans des applications comme le
transfert synchrone entre deux moteurs ayant chacun leur propre codeur.
Pour l'option codeur redondant, retirer les cavaliers CD_QUAD et
POL_QRDNT et les placer en position « PARK ». Dans cette configuration, le
variateur basculera sur le codeur redondant dès la détection d'un problème sur
le codeur principal.
ATTENTION : Lorsque le variateur bascule sur le codeur redondant, il
ne peut plus revenir en arrière à moins de couper et rétablir la
tension d'alimentation de la commande.
Fonctionnement du codeur de position
En dehors des codeurs en quadrature, l'interface codeur universelle accepte
des codeurs de position (absolus). Les données de position parallèles sont
converties en flux série et transmises au module DPM lorsque le variateur le
demande. La carte génère également dans ce cas des « pseudo » signaux
différentiels de quadrature, notamment un repère de position zéro, qui sont
dérivés des données binaires transmises au DPM.
Trois configurations différentes de codeur de position sont disponibles.
Retirer le cavalier ENC_TYPE pour toutes ces configurations. Le cavalier
CD_DQUAD permet par ailleurs de configurer la carte pour le formatage des
informations de position (code Gray ou binaire naturel) et le cavalier
POL_QRDNT de définir les données « vraies » sur le niveau haut ou bas des
impulsions.
1. Code Gray, Vrai bas. Dans cette configuration, la carte inverse les
données entrantes en code Gray puis les convertit en binaire pour la
transmission au DPM.
2. Binaire naturel, Vrai bas. Aucune conversion n'est opérée sur les
données réceptionnées, mais elles sont inversées.
3. Code Gray, Vrai haut. Dans cette configuration, les données entrantes en
code Gray sont directement converties en binaire. Aucune inversion n'est
réalisée.
4. Binaire naturel, Vrai haut. Les données de position sont directement
converties en flux série. Aucune inversion ou conversion n'est réalisée.
(a) Contacter l'usine pour la disponibilité des codeurs de position.
Publication Rockwell Automation 7000A-UM200H-FR-P - Avril 2022
(a)