Montage- und
Bedienungsanleitung
12 Bit Datenwort: Daten 2
Byte i
D15
D14
D13
D12
0
Datenwort Bit [14..8]
12 Bit Datenwort: Daten 3 mit Schaltausgangskennung (Q
Byte i
D7
D6
D5
D4
0
GT
Datenwort Bit [11..6]
D0 - D11 = Abstandswert 0 - 4095
Q
= Zustand von Q
1
1
GT = Good Target
12 Bit Datenwort: Daten 4
Byte i
D7
D6
D5
D4
0
1
Datenwort Bit [11..6]
D0 - D11 = Abstandswert 0 - 4095
8.4
Übersicht der Masterbefehle
Befehlsbezeichnung
Schaltausgang Q
1
setzen
Schaltausgang Q
2
setzen
Q
als Ausgang „Good
2
Target" setzen
Q
als Triggereingang
1
setzen
Q
als Steuereingang
1
für Laser EIN / AUS
setzen
Mittelwertbildung
Analogausgang ska-
lieren (4 mA)
Analogausgang ska-
lieren (20 mA)
FT 80 RLA Abstandssensor - D - 068-13715 - 01.09.2014-05
D11
D10
D9
D3
D2
D1
D3
D2
D1
Dezimal Hex.:
ASCII Bemerkung
49
31
1
50
32
2
71
47
G
84
54
T
69
45
E
66
42
B
78
4E
N
72
48
H
Byte i + 1
D8
D7
D6
D5
0
Datenwort Bit [6..0]
im Bit D6, Byte i+1) und Good Target (GT im Bit D6 Byte):
1
Byte i + 1
D0
D7
D6
D5
0
Q
Datenwort Bit [5..0]
1
Byte i + 1
D0
D7
D6
D5
0
0
Datenwort Bit [5..0]
Schaltausgang Q
wird gesetzt:
1
1. und 2. Schaltpunkt
Öffner / Schließer
Impulsverlängerung
Schaltausgang Q
wird gesetzt:
2
1. und 2. Schaltpunkt
Öffner / Schließer
Impulsverlängerung
Q
schaltet, wenn sich ein Objekt im Messbereich
2
befindet (Good Target).
Q
wird als Triggereingang gesetzt. Mit steigender
1
Flanke an Q
wird der Messwert bis zum nächsten
1
Triggerereignis festgehalten.
Dient zum Ein- und Ausschalten des Laserstrahls.
Q
= +U
(Laserstrahl EIN),
1
B
Q
= -U
(Laserstrahl AUS).
1
B
Letzter Messwert liegt an. Bei erneuter Aktivierung
verlängert sich die Ansprechzeit entsprechend des
eingestellten Mittelwertes.
Die Anzahl der Messwerte, die zur Mittelwertbildung
(arithmetisches Mittel) herangezogen werden, wird
eingestellt (1 / 10 / 100 Messwerte).
Der übertragene Wert wird zum 4 mA-Punkt am
Analogausgang eingestellt.
Der übertragene Wert wird zum 20 mA-Punkt am
Analogausgang eingestellt.
D4
D3
D2
D1
D4
D3
D2
D1
D4
D3
D2
D1
D0
D0
D0
Beispiel
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.5.6
8.5.7
8.5.8
25