dji Air 3 Guide D'utilisateur page 55

départ, faites atterrir l'appareil dès que possible.
Afin d'éviter tout danger inutile dû à un faible niveau de batterie, l'appareil calcule
automatiquement si l'autonomie de la batterie est suffisante pour revenir au point de départ
en fonction de la position actuelle, de l'environnement et de la vitesse de vol. Un message
d'avertissement s'affiche dans l'application DJI Fly lorsque le niveau de batterie est faible et juste
suffisant pour effectuer un vol RTH. L'appareil vole automatiquement au point de départ si
aucune mesure n'est prise dans un délai de 10 secondes.
L'utilisateur peut annuler la procédure RTH en appuyant sur le bouton RTH de la
radiocommande. Un avertissement de faible niveau de batterie n'est émis qu'une seule fois au
cours d'un vol. Si la procédure RTH est annulée à la suite de l'avertissement, il est possible que
la Batterie de Vol Intelligente ne soit pas suffisamment rechargée pour que l'appareil atterrisse
en toute sécurité. Par conséquent, l'appareil pourrait s'écraser ou être perdu.
Lorsque le niveau de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l'appareil depuis
son altitude, la procédure d'atterrissage se lance automatiquement. L'atterrissage automatique
ne peut pas être annulé, mais la radiocommande peut être utilisée pour contrôler le
mouvement horizontal et la vitesse de descente de l'appareil pendant l'atterrissage. Si la
puissance est suffisante, le joystick d'accélération peut être utilisé pour faire monter l'appareil à
une vitesse de 1 m/s.
Pendant l'atterrissage automatique, pilotez l'appareil horizontalement pour trouver un endroit
approprié pour atterrir dès que possible. L'appareil tombera si l'utilisateur continue à pousser
le joystick d'accélération vers le haut jusqu'à ce que la batterie soit épuisée.
RTH Failsafe
Le comportement de l'appareil en cas de perte du signal de la radiocommande peut être réglé
sur RTH, atterrissage, ou vol stationnaire en accédant à Paramètres > Sécurité > Paramètres
de sécurité avancés dans l'application DJI Fly. Si le point de départ a été correctement
enregistré et que le compas fonctionne normalement, la procédure RTH Failsafe est activée
automatiquement si le signal de la radiocommande est perdu pendant plus de six secondes.
Lorsque l'éclairage est suffisant et que les systèmes optiques fonctionnent normalement,
l'application DJI Fly affiche la trajectoire RTH générée par l'appareil avant la perte du signal de la
radiocommande. L'appareil lancera la procédure RTH en utilisant le RTH Avancé en fonction des
paramètres RTH. L'appareil reste en RTH même si le signal de la radiocommande est rétabli.
L'application DJI Fly mettra à jour la trajectoire RTH en conséquence.
Lorsque l'éclairage n'est pas suffisant et que les systèmes optiques ne sont pas disponibles,
l'appareil entre en mode RTH itinéraire d'origine.
Procédure RTH de l'itinéraire d'origine
1. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
2. Au début de la procédure RTH :
• Si l'appareil se trouve à plus de 50 m du point de départ, il ajuste son orientation et vole
en arrière sur 50 m en suivant son itinéraire de vol d'origine avant d'entrer en mode RTH
en ligne droite.
• Si l'appareil est à plus de 5 m mais à moins de 50 m du point de départ, il entre en mode
RTH en ligne droite.
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