dji Air 3 Guide D'utilisateur page 53

Procédure RTH avancé
1. Le point de départ est enregistré.
2. Le RTH avancé est déclenché.
3. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
• L'appareil atterrit immédiatement s'il se trouve à moins de 5 m du point de départ
lorsque le RTH commence.
• Si l'appareil est à plus de 5 m du point de départ au début de la procédure RTH, il
planifie la meilleure trajectoire en fonction des paramètres RTH et vole jusqu'au point de
départ tout en contournant les obstacles et les zones GEO. L'avant de l'appareil pointera
toujours dans la même direction que la direction de vol.
4. L'appareil volera automatiquement selon les paramètres RTH, de l'environnement et du
signal de transmission pendant le RTH.
5. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
Procédure RTH en ligne droite
L'appareil entre en mode RTH en ligne droite lorsque l'éclairage est insuffisant et que
l'environnement n'est pas adapté au RTH avancé.
Procédure RTH en ligne droite
1. Le point de départ est enregistré.
2. Le RTH en ligne droite est déclenché.
3. L'appareil freine et maintient un vol stationnaire.
• Si l'appareil se trouve à plus de 50 m du point de départ lorsque le RTH commence, il
ajuste son orientation, puis monte à l'altitude RTH prédéfinie. Il se rend ensuite au point
de départ. Si l'altitude actuelle est supérieure à l'altitude RTH, l'appareil se rend au point
de départ à l'altitude actuelle.
• Si l'appareil se trouve à une distance allant de 5 à 50 m du point de départ lorsque le RTH
commence, il ajuste son orientation, puis se rend au point de départ à l'altitude actuelle.
Si l'altitude actuelle est inférieure à 2 m lorsque le RTH commence, l'appareil monte
jusqu'à 2 m et se rend au point de départ.
• L'appareil atterrit immédiatement s'il se trouve à moins de 5 m du point de départ
lorsque le RTH commence.
4. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
• Pendant le RTH avancé, l'appareil ajuste automatiquement la vitesse de vol pour
s'adapter aux facteurs environnementaux tels que la vitesse du vent et les obstacles.
• L'appareil ne peut pas éviter les objets petits ou fins tels que les branches d'arbres ou
les lignes électriques. Faites voler l'appareil vers une zone ouverte avant d'utiliser la
fonction RTH Intelligent.
• Définissez la fonction RTH avancé sur Prédéfini s'il existe des lignes à haute tension ou
des tours que l'appareil ne peut pas contourner sur la trajectoire RTH et assurez-vous
que l'altitude RTH est paramétrée plus haut que tous les obstacles.
• L'appareil freine et retourne au point de départ selon les derniers paramètres si les
paramètres RTH sont modifiés pendant le RTH.
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