Publicité
7.3 Initialisation
La tourelle réalise une rotation d'initialisation au démarrage. Les moteurs pas à pas de la tourelle sont actionnés jusqu'à ce que les positions de référence soient
trouvées sur les deux axes. Les moteurs sont alors immobilisés, et les deux axes se trouvent dans leur position de référence.
En position de référence, les angles de pivotement et d'inclinaison sont mémorisés avec une valeur de référence 0.00°.
Des précautions doivent être prises afin que, des deux trajets à parcourir jusqu'à la position de référence, le plus court soit toujours emprunté.
Trajet le plus court jusqu'à la position de référence
Position de référence 0°
Trajet le plus long jusqu'à la position de référence
Pendant l'initialisation, les potentiomètres des objectifs sont également recherchés et, si de tels potentiomètres sont disponibles, les positions du zoom et du focus sont
définies.
ATTENTION: L'axe de pivotement effectue automatiquement une nouvelle initialisation après 25 rotations. Ce processus dure quelques secondes et
garantit que l'axe est toujours positionné avec précision.
7.4 Réglage de l'accélération pour les moteurs de basculement et d'inclinaison
En cas d'utilisation d'un grand caisson anti-intempéries, il peut arriver que les axes de basculement et d'inclinaison perdent leur rapport avec la position de référence
en raison de l'augmentation des forces d'inertie. Dans ce cas, la tourelle ne retrouve plus correctement les positions mises en mémoire et peut donc rester immobile
dès l'initialisation.
En réglant l'accélération sur « lent » à l'aide du commutateur DIP 4, pos. 7 – ON, le profil de déplacement des deux axes basculement et pivotement est mieux adapté à
l'inertie du caisson anti-intempéries. L'accélération et le freinage du poids de la charge sont ainsi effectués plus lentement, et la tourelle peut se positionner correcte-
ment.
7.5 Positionnement des axes de pivotement et d'inclinaison
La tourelle ne peut être positionnée convenablement que si l'initialisation est réalisée jusqu'à son terme. Si la tourelle ne peut effectuer l'initialisation jusqu'à son
terme, elle ne peut être positionnée de manière convenable car la distance jusqu'à la position de référence n'est pas définie avec une précision suffisante.
Si les axes de pivotement ou d'inclinaison sont modifiés ou bloqués par des forces extérieures, la tourelle perd ses repères par rapport à sa position de référence et doit
être réinitialisée.
Un groupe de commandes permettant un positionnement absolu est disponible dans le protocole Videor pour la commande de la tourelle au moyen d'une interface
sérielle. Grâce à l'indication directe d'un angle, chaque axe peut être placé dans la position souhaitée; à l'inverse, la position de pivotement et d'inclinaison actuelle
peut être consultée à tout moment.
Ces possibilités sont illustrées dans le logiciel de test VPT.
7.6 Positionnement du zoom/focus
Le positionnement des objectifs n'est possible que si ces derniers sont munis de potentiomètres. Les potentiomètres des objectifs fournissent des informations
actualisées sur la position du zoom et du focus. Ces positions peuvent être consultées grâce aux commandes du protocole Videor. Le positionnement absolu des
objectifs est également mis en œuvre dans le logiciel de pivotement/inclinaison. Ces possibilités sont illustrées dans le logiciel de test VPT fourni.
Afin d'adapter la fonction de positionnement à un objectif éventuel, respecter les réglages possibles de l'objectif avec les commutateurs S3 - 7 et avec le potentiomètre
de voltage du moteur de lentille (R3) (voir le tableau S3 et la figure – carte de commande , p. 4).
6
Publicité
